生皮去肉送料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種生皮去肉送料機械手，包括底座、旋轉(zhuǎn)底盤、支撐板、伸縮機械臂、升降機構和張合機械手；所述旋轉(zhuǎn)底盤通過支柱安裝在所述底座上面；所述支撐板通過支柱固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤上；所述伸縮機械臂通過所述支撐板上的固定架安裝在所述的支撐板上；所述升降機構穿過所述支撐板和所述的旋轉(zhuǎn)底盤固定在底盤中心。本實用新型能實現(xiàn)伸縮機械臂的旋轉(zhuǎn)，升降和伸縮，能到達所需到達的地方，使得整個送料工作過程簡單、便捷、靈活，不僅大大的提供了其工作效率，而且采用立式機構，占用空間小，便于車間節(jié)省更大空間，提高管理秩序。
【專利說明】
生皮去肉送料機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種皮革加工中的生皮去肉送料機械手。
【背景技術】
[0002]眾所周知，中國是一個世界人口大國，百姓最離不開的則是衣食住行。不管是缺少其中哪一樣，可能都會擾亂中國的人口的生活環(huán)境。所以人們對于平時的穿著、飲食、居住、行駛都是缺一不可。同時隨著人們的生活水平的提高，人們的衣食住行也得到很大的改善。比如在穿著方面，以前人們所穿的衣服普遍都是使用棉質(zhì)制成，而如今更多了各種各樣的材料加入，比如從皮革市場購買一些皮制服飾。皮革是近幾年來皮革市場最常見的一種面料，它使用是各種動物的皮毛制成。大家都知道，動物的皮毛比較結實，而且保暖性也比較好。如果用于制作成服飾非常的不錯。比如我們冬天所穿的皮制大衣又或者是所配戴的皮制帽，此外，我們?nèi)粘Ｉ钪兴┑钠ば?，都可以在皮革市場中看到。中國的?jīng)濟在不斷的得到發(fā)展，所以服裝界也會走向一個又一個高潮。因為發(fā)展的需求，對于皮革市場的需求量也會比較大。在市場里面，可以看到有關于皮革成品的存在，也有半成品的存在。成品主要就是已經(jīng)制作而成的皮革物品，而半成品多數(shù)都是布料，商家可以買回去進行加工成各種各樣的皮革物品。因為皮革的優(yōu)勢，加上人們對于它的需求，所以皮革市場未來的發(fā)展前景也將是一個不可估量的產(chǎn)值。對于從事皮革工作又或者是皮革業(yè)的人士來講，也將不斷的迎來成功的喜悅。
[0003]隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，居民消費水平和審美觀念的逐步提高，皮革及毛皮制品越來越受到消費者的青睞。近年來，我國很多省份特別是廣東、浙江、福建等省涌現(xiàn)出了大量的大、中、小型皮革加工企業(yè)。皮革工業(yè)屬于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過長時間的發(fā)展，制革已從當初原始的和簡單的手工操作，變成一個重要的工業(yè)部門。
[0004]現(xiàn)如今，皮革已經(jīng)成為生活中不可或缺的一部分，涉及到服裝、生活用品、汽車配件等領域。但是在皮革加工中，皮放入去肉機的過程往往是由人力完成。由于皮浸水后較為沉重，使得工人勞動力大大增加，效率較低，因此我們需要一個機器來代替人力完成操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種生皮去肉送料機械手，送料靈活、工作效率高、安全可靠。
[0006]所采用的技術方案是:
[0007]生皮去肉送料機械手，包括底座、旋轉(zhuǎn)底盤、支撐板、伸縮機械臂、升降機構和張合機械手;旋轉(zhuǎn)底盤通過支柱安裝在底座上面;支撐板通過支柱固定在旋轉(zhuǎn)底盤上;伸縮機械臂通過支撐板上的固定架安裝在支撐板上;升降機構穿過支撐板和旋轉(zhuǎn)底盤固定在底盤中心。
[0008]旋轉(zhuǎn)底盤由外圈和內(nèi)圈兩個不同半徑的轉(zhuǎn)盤軸承重疊并固定一起;夕卜圈與底座通過支柱固定連接，內(nèi)圈通過支柱與支撐板固定連接。
[0009]升降機構包括滾珠螺母和滾珠絲桿;滾珠螺母套穿在滾珠絲桿上，且滾珠螺母固定在支撐板上。
[0010]伸縮機械臂是由齒輪條與齒輪一組成;齒輪一由步進電機直接驅(qū)動控制。
[0011 ]張合機械手由活動夾具、固定夾具和齒輪二組成;活動夾具是通過齒輪二傳動來控制張緊度，齒輪二由步進電機直接驅(qū)動控制。
[0012]活動夾具上安裝有光電傳感器，光電傳感器與張合機械手上的步進電機通過控制電路連接。
[0013]張合機械手的固定夾具上安裝有光電傳感器，光電傳感器與張合機械手上的步進電機通過控制電路連接。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的生皮去肉送料機械手通過旋轉(zhuǎn)底盤實現(xiàn)了伸縮機械臂的360旋轉(zhuǎn)，使得伸縮機械臂能到達所需到達的地方，升降機構實現(xiàn)了伸縮機械臂的上下運動，張合機械手通過旋轉(zhuǎn)底盤和升降機構，可自動的帶毛皮進行升降、旋轉(zhuǎn)的操作，齒輪一在齒輪條上運動，實現(xiàn)伸縮機械臂可伸長可收縮，使得機械手能到達所需到達的地方，使得整個送料工作過程簡單、便捷、靈活，不僅大大的提供了其工作效率，而且采用立式機構，占用空間小，便于車間節(jié)省更大空間，提高管理秩序。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型生皮去肉送料機機械手的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型生皮去肉送料機機械手的另一角度結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。
[0018]參閱圖1、圖2，本實用新型生皮去肉送料機械手，包括底座1、旋轉(zhuǎn)底盤2、支撐板3、伸縮機械臂4、升降機構5和張合機械手6;旋轉(zhuǎn)底盤2通過支柱安裝在底座I上面;支撐板3通過支柱固定在旋轉(zhuǎn)底盤2上;伸縮機械臂4通過支撐板3上的固定架安裝在支撐板3上;升降機構5穿過支撐板3和旋轉(zhuǎn)底盤2固定在底盤I中心。
[0019]旋轉(zhuǎn)底盤2由外圈22和內(nèi)圈21兩個不同半徑的轉(zhuǎn)盤軸承重疊并固定一起;夕卜圈22與底座I通過支柱固定連接，內(nèi)圈21通過支柱與支撐板3固定連接。
[0020]升降機構5包括滾球螺母52和滾珠絲51桿組成;滾珠螺母52套穿在滾珠絲桿51上，且滾珠螺母52固定在支撐板3上。
[0021]伸縮機械臂4是由齒輪條41與齒輪一42組成;齒輪一 42由步進電機直接驅(qū)動控制。
[0022]張合機械手6由活動夾具62、固定夾具61和齒輪二63組成;活動夾具62是通過齒輪二 63傳動來控制張緊度，齒輪二 63由步進電機直接驅(qū)動控制；活動夾具62上安裝有光電傳感器，光電傳感器與張合機械手6上的步進電機通過控制電路連接;張合機械手6的固定夾具61上安裝有光電傳感器，光電傳感器與張合機械手6上的步進電機通過控制電路連接。
[0023]本實用新型生皮去肉送料機機械手旋轉(zhuǎn)底盤2實現(xiàn)了伸縮機械臂的360旋轉(zhuǎn)，升降機構5實現(xiàn)了伸縮機械臂的上下運動，實現(xiàn)了張合機械手6的全方位運動，能將物料送到所需到達的位置。
【主權項】
1.生皮去肉送料機械手，其特征在于包括底座、旋轉(zhuǎn)底盤、支撐板、伸縮機械臂、升降機構和張合機械手;所述旋轉(zhuǎn)底盤通過支柱安裝在所述底座上面;所述支撐板通過支柱固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤上;所述伸縮機械臂通過所述支撐板上的固定架安裝在所述的支撐板上；所述升降機構穿過所述支撐板和所述的旋轉(zhuǎn)底盤固定在底盤中心。2.根據(jù)權利要求1所述的生皮去肉送料機械手，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)底盤由外圈和內(nèi)圈兩個不同半徑的轉(zhuǎn)盤軸承重疊并固定一起;外圈與所述底座通過支柱固定連接，內(nèi)圈通過支柱與支撐板固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的生皮去肉送料機械手，其特征在于所述升降機構包括滾珠螺母和滾珠絲桿;滾珠螺母套穿在滾珠絲桿上，且滾珠螺母固定在支撐板上。4.根據(jù)權利要求1所述的生皮去肉送料機械手，其特征在于所述伸縮機械臂是由齒輪條與齒輪一組成。5.根據(jù)權利要求4所述的生皮去肉送料機械手，其特征在于所述齒輪一由步進電機直接驅(qū)動控制。6.根據(jù)權利要求1所述的生皮去肉送料機械手，其特征在于所述張合機械手由活動夾具、固定夾具和齒輪二組成;活動夾具是通過齒輪二傳動來控制張緊度，齒輪二由步進電機直接驅(qū)動控制。7.根據(jù)權利要求6所述的生皮去肉送料機械手，其特征在于所述張合機械手的活動夾具上安裝有光電傳感器，光電傳感器與所述張合機械手上的步進電機通過控制電路連接。8.根據(jù)權利要求6所述的生皮去肉送料機械手，其特征在于所述張合機械手的固定夾具上安裝有光電傳感器，光電傳感器與所述張合機械手上的步進電機通過控制電路連接。
【文檔編號】B25J13/08GK205674197SQ201620609266
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月18日 公開號201620609266.0, CN 201620609266, CN 205674197 U, CN 205674197U, CN-U-205674197, CN201620609266, CN201620609266.0, CN205674197 U, CN205674197U
【發(fā)明人】胡紅生, 吳世墻, 宋玉來, 錢承
【申請人】嘉興學院