一種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，用于各種盾構(gòu)機(jī)。該機(jī)械手臂，包括手腕5，手臂a1，手臂b6，手臂c7，底座8，液壓缸2，三角架3，連桿4。所述手腕5與手臂a1下端鉸接，所述手臂a1與液壓缸2上端鉸接，所述三角架3上角與液壓缸2下端鉸接，三角架3右角與手臂a1鉸接，所述連桿4下端與手腕5鉸接，連桿4上端與三角架3下角鉸接，手臂a1與手臂b6的鉸接、手臂b6與手臂c7的連接均采用上述連接方式，手臂c7與底座8鉸接，液壓缸2的上端與手臂c7鉸接，液壓缸2下端與底座8鉸接，所述底座8安裝在機(jī)架9上。本實(shí)用新型不僅能解決工作人員的安全問題，而且操作簡(jiǎn)單方便，能夠提高盾構(gòu)機(jī)的工作效率。
【專利說明】
一種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，尤其涉及一種能安裝在盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部利用液壓裝置帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的增多，城市交通越來越擁擠，城市地鐵的需求增加，我們需要利用盾構(gòu)機(jī)來開發(fā)地下空間。盾構(gòu)機(jī)在工作時(shí)，前部的刀盤磨損嚴(yán)重，需要隨時(shí)換刀。但是目前是工作人員進(jìn)入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行換刀，地下工作環(huán)境惡劣。而且為了土層不坍塌下來，需要加高壓。在高壓的情況下，身體很容易受到傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種安裝在盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部，且操作簡(jiǎn)單、減少對(duì)人的傷害，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂，包括手腕，手臂a，手臂b，手臂C，底座，液壓缸，三角架，連桿。所述手腕與手臂a下端鉸接，所述手臂a與液壓缸上端鉸接，所述三角架上角與液壓缸下端鉸接，三角架右角與手臂a鉸接，所述連桿下端與手腕鉸接，連桿上端與三角架下角鉸接，手臂a與手臂b的鉸接、手臂b與手臂c的連接均采用上述連接方式，手臂c與底座鉸接，液壓缸的上端與手臂c鉸接，液壓缸下端與底座鉸接，所述底座安裝在機(jī)架上。
[0005]—種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂，其特征還在于:手腕，手臂a，三角架，連桿組成四桿機(jī)構(gòu);手臂a，手臂b，三角架，連桿組成四桿機(jī)構(gòu);手臂b，手臂C，三角架，連桿組成四桿機(jī)構(gòu)；
[0006]—種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂，其特征還在于:連桿，三角架均成對(duì)安裝在連接處。
[0007]本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型由于采用以上結(jié)構(gòu)，不僅能解決工作人員的安全問題，節(jié)省換刀時(shí)間，節(jié)約成本，而且操作簡(jiǎn)單方便，能夠提高盾構(gòu)機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為機(jī)械手臂的原理圖
[0009]圖2為機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處放大圖
[0010]圖中，I手臂a，2液壓缸，3三角架，4連桿，5手腕，6手臂b，7手臂c，8底座，9機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述。
[0012]實(shí)施例1:圖1所示，一種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂，包括手腕5，手臂al，手臂b6，手臂c7，底座8，液壓缸2，三角架3，連桿4。所述手腕5與手臂al下端鉸接，所述手臂al與液壓缸2上端鉸接，所述三角架3上角與液壓缸2下端鉸接，三角架3右角與手臂al鉸接，所述連桿4下端與手腕5鉸接，連桿4上端與三角架3下角鉸接，手臂al與手臂b6的鉸接、手臂b6與手臂c7的連接均采用上述連接方式，手臂c7與底座8鉸接，液壓缸2的上端與手臂c7鉸接，液壓缸2下端與底座8鉸接，所述底座8安裝在機(jī)架9上。
[0013]實(shí)施例2:圖2所示，液壓缸2的桿部伸出，帶動(dòng)三角架3繞其右角逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，三角架3下角推動(dòng)連桿4，連桿4推動(dòng)手腕5，手腕5繞其與手臂al連接處做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]實(shí)施例3:圖1所示，底座8可以繞機(jī)架9旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手臂c7與底座8連接處的液壓缸2伸出，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂抬升運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂，包括手腕，手臂a，手臂b，手臂C，底座，液壓缸，三角架，連桿，所述手腕與手臂a下端鉸接，所述手臂a與液壓缸上端鉸接，所述三角架上角與液壓缸下端鉸接，三角架右角與手臂a鉸接，所述連桿下端與手腕鉸接，連桿上端與三角架下角鉸接，手臂a與手臂b的鉸接、手臂b與手臂c的連接均采用上述連接方式，手臂c與底座鉸接，液壓缸的上端與手臂c鉸接，液壓缸下端與底座鉸接，所述底座安裝在機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂，其特征還在于:手腕，手臂a，三角架，連桿組成四桿機(jī)構(gòu);手臂a，手臂b，三角架，連桿組成四桿機(jī)構(gòu);手臂b，手臂C，三角架，連桿組成四桿機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機(jī)換刀的機(jī)械手臂，其特征還在于:連桿，三角架均成對(duì)安裝在連接處。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK205674204SQ201620446982
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日 公開號(hào)201620446982.1, CN 201620446982, CN 205674204 U, CN 205674204U, CN-U-205674204, CN201620446982, CN201620446982.1, CN205674204 U, CN205674204U
【發(fā)明人】何國(guó)旗, 彭晉文, 姜嘉豪, 孫坤豪, 陳新文, 向禮
【申請(qǐng)人】湖南工業(yè)大學(xué)