一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手爪，用于各種盾構(gòu)機(jī)。該實(shí)用新型，包括液壓缸1，手爪5以及機(jī)架3。所述液壓缸1通過液壓缸底座2與機(jī)架3相連接，所述手爪5上部通過鉸制孔用螺栓4與液壓缸桿6相連，手爪5中部通過銷釘7與機(jī)架3相連。本實(shí)用新型不僅能解決工作人員的安全問題，而且操作簡單方便，能夠提高盾構(gòu)機(jī)的工作效率。
【專利說明】
一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手爪，尤其涉及一種能安裝在盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部利用液壓裝置帶動滑槽杠桿式夾持機(jī)構(gòu)換取滾刀的機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的增多，城市交通越來越擁擠，城市地鐵的需求增加，我們需要利用盾構(gòu)機(jī)來開發(fā)地下空間。盾構(gòu)機(jī)在工作時，前部的刀盤磨損嚴(yán)重，需要隨時換刀。但是目前是工作人員進(jìn)入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行換刀，地下工作環(huán)境惡劣。而且為了土層不坍塌下來，需要加高壓。在高壓的情況下，身體很容易受到傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種安裝在盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部，且操作簡單、減少對人的傷害，能快速的夾取盾構(gòu)機(jī)上滾刀的機(jī)械手爪。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，包括液壓缸，手爪以及機(jī)架。所述液壓缸通過液壓缸底座與機(jī)架相連接，所述手爪上部通過鉸制孔用螺栓與液壓缸桿相連，中部通過銷釘與機(jī)架相連。
[0005]—種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，其特征還在于:機(jī)架與手爪部分可以拆卸，且對稱分布。
[0006]一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，其特征還在于:手爪前端采用兩對半圓夾取。
[0007]—種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，其特征還在于:液壓缸桿與機(jī)架，手爪組成滑槽杠桿式夾持機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型由于采用以上結(jié)構(gòu)，不僅能解決工作人員的安全問題，節(jié)省換刀時間，節(jié)約成本，而且操作簡單方便，能夠提高盾構(gòu)機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪的原理圖
[0010]圖2為盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪的液壓缸桿末端放大圖
[0011 ]圖中，I液壓缸，2液壓缸底座，3機(jī)架，4鉸制孔用螺栓，5手爪，6液壓缸桿，7銷釘。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述。
[0013]實(shí)施例1:圖1所示。一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，包括液壓缸I，手爪5以及機(jī)架3。所述液壓缸I通過液壓缸底座2與機(jī)架3相連接，所述手爪5上部通過鉸制孔用螺栓4與液壓缸桿6相連，手爪5中部通過銷釘7與機(jī)架3相連。
[0014]實(shí)施例2:圖1所示。機(jī)架3可以拆卸成為一塊大平臺與4塊小的支架，4塊支架為兩對，且對稱分布。
[0015]實(shí)施例3:圖1所示。手爪5可以拆卸成為兩條從動桿、兩個U型叉與兩對半圓塊。
[0016]實(shí)施例4:圖1所示。當(dāng)手爪5將接近刀具時，液壓缸桿6向外推出，帶動手爪5前端張開，機(jī)械手繼續(xù)推進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置時，液壓缸桿6向內(nèi)收，帶動手爪5前端合攏，從而抓住刀盤，機(jī)械手回拉，取出刀具。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，包括液壓缸，手爪以及機(jī)架，所述液壓缸通過液壓缸底座與機(jī)架相連接，所述手爪上部通過鉸制孔用螺栓與液壓缸桿相連，中部通過銷釘與機(jī)架相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，其特征還在于:機(jī)架與手爪部分可以拆卸，且對稱分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，其特征還在于:手爪前端采用兩對半圓夾取。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機(jī)換滾刀的機(jī)械手爪，其特征還在于:液壓缸桿與機(jī)架，手爪組成滑槽杠桿式夾持機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B25J15/02GK205674217SQ201620450478
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620450478.9, CN 201620450478, CN 205674217 U, CN 205674217U, CN-U-205674217, CN201620450478, CN201620450478.9, CN205674217 U, CN205674217U
【發(fā)明人】何國旗, 姜嘉豪, 陳新文, 向禮, 孫坤豪, 彭晉文
【申請人】湖南工業(yè)大學(xué)