一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，包括操作平臺(tái)，操作平臺(tái)中部設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)置有吸盤組件，機(jī)械臂兩側(cè)的操作平臺(tái)上均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂前部的操作平臺(tái)上設(shè)置有第一避讓口，第一避讓口內(nèi)設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括背殼載具和背板載具，背板載具設(shè)置在滑動(dòng)組件上，滑動(dòng)組件相對(duì)應(yīng)的操作平臺(tái)上還設(shè)置有第二避讓口，第二避讓口內(nèi)設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成黏貼工序，并且精度高，質(zhì)量好。
【專利說(shuō)明】
一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—些特殊的手機(jī)背殼需要粘貼安裝金屬線路背板，由于安裝精度的關(guān)系，一般采用人工及夾具輔助操作，但是由于金屬線路背板是片狀的，黏貼到手機(jī)背殼內(nèi)部時(shí)，由于手指較粗，無(wú)法很好的確定黏貼位置，導(dǎo)致黏貼質(zhì)量差。因此急需要一種便于操作的設(shè)備代替。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成黏貼工序，并且精度高，質(zhì)量好。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)中部設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有吸盤組件，所述機(jī)械臂兩側(cè)的操作平臺(tái)上均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂前部的操作平臺(tái)上設(shè)置有第一避讓口，所述第一避讓口內(nèi)設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括背殼載具和背板載具，所述背板載具設(shè)置在滑動(dòng)組件上，所述滑動(dòng)組件相對(duì)應(yīng)的操作平臺(tái)上還設(shè)置有第二避讓口，所述第二避讓口內(nèi)設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述吸盤組件包括通道模塊，所述通道模塊表面設(shè)置有真空管接頭，所述通道模塊底部設(shè)置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空管接頭貫通連接，所述真空吸盤周邊的通道模塊上還設(shè)置有保護(hù)套，所述保護(hù)套底部設(shè)置有橡膠墊。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括若干第一攝像儀，所述第一攝像儀固定設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一光源。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括若干第二攝像儀，所述第二攝像儀固定設(shè)置在第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二光源。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均由沿X軸運(yùn)動(dòng)的第一滑臺(tái)、沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第二滑臺(tái)和沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第三滑臺(tái)依次連接組成，所述第一攝像儀和第二攝像儀分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的第三滑臺(tái)上。
[0010]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)組件包括滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板與電動(dòng)滑臺(tái)連接，所述滑板表面設(shè)置有背板載具，所述背板載具包括定位座，所述定位座中部設(shè)置有墊板，所述墊板上設(shè)置有吸附孔，所述吸附空與定位座內(nèi)設(shè)置的真空通道連接，所述定位座固定在滑板上。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、本機(jī)構(gòu)通過(guò)真空的吸力來(lái)定位金屬線路背板，穩(wěn)定可靠，通過(guò)手機(jī)背板蓋設(shè)到金屬線路背板上后即可完成黏貼，并且底部由于真空的設(shè)置，因此拿取時(shí)，金屬線路背板具有一定的吸力，通過(guò)吸力能夠檢測(cè)出黏貼的牢固度，操作簡(jiǎn)便可靠；
[0013]2、采用導(dǎo)軌的移動(dòng)方式，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上設(shè)定，使得攝像儀能夠在空間中任意移動(dòng)調(diào)整，方便操作，便于定位；
[0014]3、采用真空作為吸取的動(dòng)力，方便快捷，代替人工拿去，不會(huì)造成劃傷傷害。
[0015]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的背板載具部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的吸盤組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]參照?qǐng)D1至圖4所示，一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，包括操作平臺(tái)I，操作平臺(tái)中部設(shè)置有機(jī)械臂2，機(jī)械臂上設(shè)置有吸盤組件3，機(jī)械臂兩側(cè)的操作平臺(tái)上均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)4，機(jī)械臂前部的操作平臺(tái)上設(shè)置有第一避讓口 5，第一避讓口內(nèi)設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)6，送料機(jī)構(gòu)包括背殼載具7和背板載具8，背板載具設(shè)置在滑動(dòng)組件81上，滑動(dòng)組件相對(duì)應(yīng)的操作平臺(tái)上還設(shè)置有第二避讓口9，第二避讓口內(nèi)設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)10。使用時(shí)，人工將金屬線路背板放置到背板載具上，然后背板載具通過(guò)滑動(dòng)組件移動(dòng)到第二避讓口上方，第二避讓口內(nèi)的第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)金屬線路背板進(jìn)行定位，期間機(jī)械臂通過(guò)吸盤組件吸取背殼載具上的手機(jī)背殼，然后移位到第一避讓口上，通過(guò)第一定位機(jī)構(gòu)定位手機(jī)背殼的位置，然后通過(guò)兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)所定位的位置匹配出需要移動(dòng)的空間位置，接著機(jī)械臂移動(dòng)至金屬線路背板上方，然后下壓，使兩者粘合在一起，最后直接上升取走成品，并放入背殼載具中。送料機(jī)構(gòu)為兩組，能夠不間斷制備，提高工作效率。
[0023]吸盤組件包括通道模塊31，通道模塊表面設(shè)置有真空管接頭32，通道模塊底部設(shè)置有若干真空吸盤33，真空吸盤與真空管接頭貫通連接，真空吸盤周邊的通道模塊上還設(shè)置有保護(hù)套34，保護(hù)套底部設(shè)置有橡膠墊35。真空吸盤底部需要凸出于保護(hù)套底部，距離為l-2mm，能夠保證穩(wěn)定的抓取并且保護(hù)套不會(huì)過(guò)多的接觸金屬背板，橡膠墊具有較強(qiáng)的彈性，可以有效保護(hù)金屬背板不被保護(hù)套直接抵觸壓傷，提高質(zhì)量。
[0024]第一定位機(jī)構(gòu)包括若干第一攝像儀61，第一攝像儀固定設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62上，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一光源63。第二定位機(jī)構(gòu)包括若干第二攝像儀，第二攝像儀固定設(shè)置在第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二光源。兩者具有相同的結(jié)構(gòu)，調(diào)整也一致，便于操作。
[0025]第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均由沿X軸運(yùn)動(dòng)的第一滑臺(tái)64、沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第二滑臺(tái)65和沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第三滑臺(tái)66依次連接組成，第一攝像儀和第二攝像儀分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的第三滑臺(tái)上。通過(guò)三個(gè)滑座設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝换_(tái)滑動(dòng)時(shí)，即帶動(dòng)第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和攝像儀沿X軸移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙_(tái)滑動(dòng)時(shí)，即帶動(dòng)第三滑臺(tái)和攝像儀沿Y軸移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌_(tái)滑動(dòng)時(shí)，即帶動(dòng)攝像儀沿Z軸移動(dòng)，因此攝像儀能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z三軸方向的運(yùn)動(dòng)調(diào)整。
[0026]滑動(dòng)組件包括滑軌82，滑軌上設(shè)置有滑板83，滑板與電動(dòng)滑臺(tái)84連接，滑板表面設(shè)置有背板載具，背板載具包括定位座85，定位座中部設(shè)置有墊板86，墊板上設(shè)置有吸附孔87，吸附空與定位座內(nèi)設(shè)置的真空通道連接，定位座固定在滑板上。吸附孔因真空的介入能夠?qū)⒔饘倬€路板吸附在墊板上，由于吸力存在，即實(shí)現(xiàn)了固定定位，然后帶有膠水的手機(jī)背殼直接蓋設(shè)即可，稍微壓緊后直接取出，取出時(shí)，由于吸力存在，當(dāng)黏貼的牢固度高，則金屬線路板一并帶走，說(shuō)明質(zhì)量過(guò)關(guān)，當(dāng)黏貼的牢固度低，則金屬線路板無(wú)法粘連在手機(jī)背殼上，說(shuō)明質(zhì)量不合格。
[0027]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，其特征在于:包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)中部設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有吸盤組件，所述機(jī)械臂兩側(cè)的操作平臺(tái)上均設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂前部的操作平臺(tái)上設(shè)置有第一避讓口，所述第一避讓口內(nèi)設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括背殼載具和背板載具，所述背板載具設(shè)置在滑動(dòng)組件上，所述滑動(dòng)組件相對(duì)應(yīng)的操作平臺(tái)上還設(shè)置有第二避讓口，所述第二避讓口內(nèi)設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，其特征在于:所述吸盤組件包括通道模塊，所述通道模塊表面設(shè)置有真空管接頭，所述通道模塊底部設(shè)置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空管接頭貫通連接，所述真空吸盤周邊的通道模塊上還設(shè)置有保護(hù)套，所述保護(hù)套底部設(shè)置有橡膠墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，其特征在于:所述第一定位機(jī)構(gòu)包括若干第一攝像儀，所述第一攝像儀固定設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一光源。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，其特征在于:所述第二定位機(jī)構(gòu)包括若干第二攝像儀，所述第二攝像儀固定設(shè)置在第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二光源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均由沿X軸運(yùn)動(dòng)的第一滑臺(tái)、沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第二滑臺(tái)和沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第三滑臺(tái)依次連接組成，所述第一攝像儀和第二攝像儀分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的第三滑臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)背板貼片用機(jī)器人裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板與電動(dòng)滑臺(tái)連接，所述滑板表面設(shè)置有背板載具，所述背板載具包括定位座，所述定位座中部設(shè)置有墊板，所述墊板上設(shè)置有吸附孔，所述吸附空與定位座內(nèi)設(shè)置的真空通道連接，所述定位座固定在滑板上。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205674221SQ201620568992
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開(kāi)號(hào)201620568992.2, CN 201620568992, CN 205674221 U, CN 205674221U, CN-U-205674221, CN201620568992, CN201620568992.2, CN205674221 U, CN205674221U
【發(fā)明人】袁湘軍
【申請(qǐng)人】蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司