一種廢料自動(dòng)排出的pcb板取放料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，包括進(jìn)料輸送線、出料輸送線和機(jī)械手；所述出料輸送線的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)裁切機(jī)單元，所述裁切機(jī)單元包括支架、設(shè)置在所述支架上的裁切機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述裁切機(jī)構(gòu)一側(cè)且位于支架上的兩個(gè)工位、設(shè)置在所述兩個(gè)工位之間的傳輸機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)工位包括一裁切工位和一置放工位，所述裁切工位包括固定在支架上的電機(jī)、與所述電機(jī)輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸以及一端固定所述轉(zhuǎn)軸上的底板，所述底板下方設(shè)置有廢料箱，所述置放工位包括一置放板和設(shè)置在所述置放板上的光電管，所述光電管與電磁鐵及電機(jī)均相連。本實(shí)用新型降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度、無(wú)需機(jī)械手操作即可自動(dòng)排出PCB板廢料、提高了PCB板裁切效率。
【專利說(shuō)明】
一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及PCB板裁切加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前，現(xiàn)有的PCB板裁切加工裝置通常采用專用的PCB板裁切機(jī)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)操作人員手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機(jī)，再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機(jī)，這樣不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且，PCB板裁切效率也難以得到提高。
[0003]另外，現(xiàn)有的PCB板裁切機(jī)工作時(shí)需要機(jī)械手將裁切完的PCB板送入廢料箱，這樣機(jī)械手不僅要進(jìn)行PCB板的取放料作業(yè)，同時(shí)還需進(jìn)行PCB板廢料的排出作業(yè)，導(dǎo)致機(jī)械手工作量大，機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，且降低了 PCB板裁切機(jī)的工作效率。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的PCB板取放料機(jī)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、無(wú)需機(jī)械手操作即可自動(dòng)排出PCB板廢料、提高了 PCB板裁切效率的PCB板取放料機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型涉及一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，包括進(jìn)料輸送線、出料輸送線和機(jī)械手，所述進(jìn)料輸送線為滾筒式輸送線，所述出料輸送線為皮帶輸送線;進(jìn)料輸送線和出料輸送線處于同一條線上且進(jìn)料輸送線的輸出端接近出料輸送線的輸入端，所述機(jī)械手橫跨在出料輸送線的上方并且接近出料輸送線的輸入端；
[0007]所述出料輸送線的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)裁切機(jī)單元，所述裁切機(jī)單元包括支架、設(shè)置在所述支架上的裁切機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述裁切機(jī)構(gòu)一側(cè)且位于支架上的兩個(gè)工位、設(shè)置在所述兩個(gè)工位之間的傳輸機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)工位包括一裁切工位和一置放工位，所述裁切工位包括固定在支架上的電機(jī)、與所述電機(jī)輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸以及一端固定所述轉(zhuǎn)軸上的底板，所述底板下方設(shè)置有廢料箱，底板的上方設(shè)有一控制端向下的電磁鐵，底板上開設(shè)有與所述電磁鐵的控制端相配合的凹槽，所述凹槽的底部固定設(shè)有鐵片和壓力傳感器，所述壓力傳感器與電磁鐵及電機(jī)均相連，所述置放工位包括一置放板和設(shè)置在所述置放板上的光電管，所述光電管與電磁鐵及電機(jī)均相連；
[0008]所述進(jìn)料輸送線、出料輸送線以及裁切機(jī)單元的兩個(gè)工位均位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸樞接在支架上，所述底板的上表面開設(shè)有若干均勻分布的導(dǎo)向槽。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的限位板。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述廢料箱的一側(cè)上端設(shè)有一接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與電機(jī)相連。
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，所述底板與置放板之間設(shè)置有一隔板，所述隔板設(shè)置在支架上，底板的一端與隔板小間隙配合，置放板的一端固定在隔板上、另一端固定在支架上。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，所述支架上固定有連接桿，所述電磁鐵固定設(shè)置在所述連接桿的下端。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，所述進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件和抬起機(jī)構(gòu)，所述抬起機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)有定位銷。
[0015]作為上述方案的優(yōu)選，所述機(jī)械手上設(shè)有吸嘴，機(jī)械手通過(guò)吸嘴獲取PCB板。
[0016]作為上述方案的優(yōu)選，所述廢料箱上開設(shè)有活動(dòng)門，所述活動(dòng)門上設(shè)有觀察窗。
[0017]作為上述方案的優(yōu)選，所述機(jī)械手外籠罩有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩覆蓋機(jī)械手的作業(yè)半徑。
[0018]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置處于同一條線上的進(jìn)料輸送線和出料輸送線、機(jī)械手和處于出料輸送線的兩側(cè)的裁切機(jī)單元，使得機(jī)械手在其作業(yè)半徑內(nèi)完成對(duì)待加工PCB板的自動(dòng)輸入和已完成加工PCB板的自動(dòng)輸出，不僅降低了操作人員的工作量，而且提高了 PCB板的裁切效率；
[0019]通過(guò)在裁切機(jī)單元設(shè)置裁切工位和一置放工位以及兩個(gè)工位之間的輸送機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手在將待加工的PCB板送至裁切工位之后能立即從置放工位獲取已加工完的PCB板并隨之將其送至出料輸送線上，如此使得機(jī)械手可連續(xù)進(jìn)行PCB板的輸送工作，提高了PCB板的裁切效率；
[0020]通過(guò)在裁切工位設(shè)置依次連接的電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、底板以及設(shè)置在底板上方的電磁鐵，在置放工位設(shè)置置放板和光電管，初始時(shí)利用電磁鐵與底板的凹槽內(nèi)的鐵片的配合使底板被通電的電磁鐵吸附并處于平置狀態(tài)，此時(shí)機(jī)械手將PCB板送至裁切工位的底板上，當(dāng)PCB板被裁切機(jī)構(gòu)裁切完經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至置放工位的置放板時(shí)，光電管感應(yīng)到PCB板并發(fā)送信號(hào)至電磁鐵和電機(jī)，此時(shí)電磁鐵斷電解除對(duì)底板的吸附，同時(shí)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使底板繞著轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，底板上的PCB板廢料順著底板落入底板下方的廢料箱內(nèi)，廢料排完后電機(jī)反轉(zhuǎn)使底板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，底板歸回原位時(shí)電磁鐵對(duì)底板起到限位作用，并且此時(shí)底板凹槽內(nèi)的壓力傳感器受到電磁鐵的擠壓進(jìn)而發(fā)送信號(hào)至電磁鐵和電機(jī)，電磁鐵重新通電將底板吸附，同時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此，完成了一輪的排出廢料作業(yè)，如此無(wú)需機(jī)械手操作即可自動(dòng)排出PCB板廢料，從而使機(jī)械手的運(yùn)行程序設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單，機(jī)械手的工作量減少，進(jìn)而提高了 PCB板的裁切效率。
[0021]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
:
[0022]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為圖1中A的放大不意圖；
[0025]圖3為圖1的仰視圖；
[0026]圖4為圖3的左視圖；
[0027]圖5為圖4中B處的放大不意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型中裁切機(jī)單元與廢料箱之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖6中C處的放大示意圖；
[0030]圖8為圖6中底板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖9為圖6中廢料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0033]參見圖1至圖9，本實(shí)用新型所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，包括進(jìn)料輸送線10、出料輸送線20和機(jī)械手30，所述進(jìn)料輸送線10為滾筒式輸送線，所述出料輸送線20為皮帶輸送線;進(jìn)料輸送線10和出料輸送線20處于同一條線上且進(jìn)料輸送線10的輸出端接近出料輸送線20的輸入端，所述機(jī)械手30橫跨在出料輸送線20的上方并且接近出料輸送線20的輸入端；
[0034]所述出料輸送線20的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)裁切機(jī)單元40，所述裁切機(jī)單元40包括支架41、設(shè)置在所述支架41上的裁切機(jī)構(gòu)42、設(shè)置在所述裁切機(jī)構(gòu)42—側(cè)且位于支架41上的兩個(gè)工位、設(shè)置在所述兩個(gè)工位之間的傳輸機(jī)構(gòu)43，所述兩個(gè)工位包括一裁切工位44和一置放工位45，所述裁切工位44包括固定在支架41上的電機(jī)441、與所述電機(jī)441輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸442以及一端固定所述轉(zhuǎn)軸442上的底板443，所述底板443下方設(shè)置有廢料箱50，底板443的上方設(shè)有一控制端向下的電磁鐵60，底板443上開設(shè)有與所述電磁鐵60的控制端相配合的凹槽444，所述凹槽444的底部固定設(shè)有鐵片70和壓力傳感器80，所述壓力傳感器80與電磁鐵60及電機(jī)441均相連，所述置放工位45包括一置放板451和設(shè)置在所述置放板451上的光電管452，所述光電管452與電磁鐵60及電機(jī)441均相連；
[0035]所述進(jìn)料輸送線10、出料輸送線20以及裁切機(jī)單元40的兩個(gè)工位均位于機(jī)械手30的作業(yè)半徑內(nèi)。
[0036]參見圖6、圖7，所述轉(zhuǎn)軸442樞接在支架41上，所述底板443與置放板451之間設(shè)置有一隔板46，所述隔板46設(shè)置在支架41上，底板443的一端與隔板46小間隙配合，這樣使底板443能相對(duì)于隔板46轉(zhuǎn)動(dòng)，置放板451的一端固定在隔板46上、另一端固定在支架41上;所述支架41上固定有連接桿47，所述電磁鐵60固定設(shè)置在所述連接桿47的下端，這樣有利于電磁鐵60和底板443的配合;所述輸送機(jī)構(gòu)43包括傳送帶431和設(shè)置在所述傳送帶431兩側(cè)的限位板432，所述傳送帶431用于將裁切工位44上裁切好的PCB板傳送至置放工位45，限位板432用于對(duì)傳送時(shí)的PCB板進(jìn)行限位防止PCB板掉落。
[0037]參見圖8，所述底板443的上表面開設(shè)有若干均勾分布的導(dǎo)向槽445，所述導(dǎo)向槽445用于PCB板廢料從底板443落入廢料箱50時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0038]參見圖9，所述廢料箱50的一側(cè)上端設(shè)有一接近開關(guān)90，所述接近開關(guān)90與電機(jī)441相連，接近開關(guān)90用于感應(yīng)底板443的位置并使電機(jī)441停止，以便于廢料有效落入廢料箱50，廢料箱50上開設(shè)有活動(dòng)門51，活動(dòng)門51便于從廢料箱50中清理廢料，所述活動(dòng)門51上設(shè)有觀察窗52，觀察窗52便于觀察廢料箱50中的廢料量。
[0039]參見圖5，所述進(jìn)料輸送線10的輸出端設(shè)有限位件11和抬起機(jī)構(gòu)12，所述限位件11用于將在進(jìn)料輸送線10上的PCB板限位在進(jìn)料輸送線10的輸出端，所述抬起機(jī)構(gòu)12包括升降氣缸121、安裝在升降氣缸121活塞桿上的升降臺(tái)122，升降臺(tái)122上設(shè)有定位銷123，當(dāng)PCB板到達(dá)進(jìn)料輸送線10的輸出端時(shí)，升降氣缸121的活塞桿上升，帶動(dòng)升降臺(tái)122上升，并使定位銷123定位接觸PCB板抬起PCB板，以便于機(jī)械手30獲取到PCB板;所述機(jī)械手30上設(shè)有吸嘴31，機(jī)械手30通過(guò)吸嘴31并利用真空吸附方式吸取PCB板。
[°04°]參見圖1、圖4，所述機(jī)械手30外籠罩有防護(hù)罩100，所述防護(hù)罩100覆蓋機(jī)械手30的作業(yè)半徑。
[0041]本實(shí)施例中，為了不干擾其它設(shè)備的正常工作，所述壓力傳感器80與電磁鐵60及電機(jī)441均采用電連接，所述光電管452與電磁鐵60及電機(jī)441均采用電連接，所述接近開關(guān)90與電機(jī)441采用電連接。
[0042]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0043]待裁切的PCB板由進(jìn)料輸送線10輸送至機(jī)械手30的作業(yè)半徑內(nèi)，限位件11將PCB板限位在進(jìn)料輸送線10的輸出端，抬起機(jī)構(gòu)12將PCB板抬起，機(jī)械手30利用其上的吸嘴31吸取一塊待加工的PCB板，并將其放到裁切機(jī)單元40的裁切工位44的底板443上，由于初始時(shí)利用電磁鐵60與底板443的凹槽444內(nèi)的鐵片70的配合使底板443被通電的電磁鐵60吸附并處于平置狀態(tài)，因此PCB板可放在底板443上待裁切。
[0044]接著裁切機(jī)構(gòu)42對(duì)PCB板進(jìn)行裁切，裁切完成后，PCB板廢料留在底板443上，而PCB板由輸送機(jī)構(gòu)43的傳送帶431送至置放工位45的置放板451上，光電管452感應(yīng)到PCB板并發(fā)送信號(hào)至電磁鐵60和電機(jī)441，此時(shí)電磁鐵60斷電解除對(duì)底板443的吸附，同時(shí)電機(jī)441啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸442轉(zhuǎn)動(dòng)使底板443繞著轉(zhuǎn)軸442向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)廢料箱50上的接近開關(guān)90感應(yīng)到底板443時(shí)，電機(jī)441停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)底板443上的PCB板廢料順著導(dǎo)向槽445落入底板443下方的廢料箱50內(nèi)，廢料排完后電機(jī)441反轉(zhuǎn)使底板443向上轉(zhuǎn)動(dòng)，底板443歸回原位時(shí)電磁鐵60對(duì)底板443起到限位作用，并且此時(shí)底板443凹槽445內(nèi)的壓力傳感器80受到電磁鐵60的擠壓進(jìn)而發(fā)送信號(hào)至電磁鐵60和電機(jī)441，電磁鐵60重新通電將底板443吸附，同時(shí)電機(jī)441停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此，完成了一輪的排出廢料作業(yè)，如此循環(huán)反復(fù)，無(wú)需機(jī)械手30操作即可自動(dòng)排出PCB板廢料，從而使機(jī)械手30的運(yùn)行程序設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單，機(jī)械手30的工作量減少，進(jìn)而提高了PCB板的裁切效率。
[0045]置放板451上的已裁切好的PCB板由機(jī)械手30轉(zhuǎn)運(yùn)至出料輸送線20上，機(jī)械手30在將待加工的PCB板送至裁切工位之后能立即從置放工位45獲取上輪中已加工完的PCB板并隨之將其送至出料輸送線20上，如此使得機(jī)械手30可連續(xù)進(jìn)行PCB板的輸送工作，提高了PCB板的裁切效率。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置處于同一條線上的進(jìn)料輸送線10和出料輸送線20、機(jī)械手30和處于出料輸送線20的兩側(cè)的裁切機(jī)單元40，使得機(jī)械手30在其作業(yè)半徑內(nèi)完成對(duì)待加工PCB板的自動(dòng)輸入和已完成加工PCB板的自動(dòng)輸出，不僅降低了操作人員的工作量，而且提高了 PCB板的裁切效率，無(wú)需機(jī)械手30操作即可自動(dòng)排出PCB板廢料，從而進(jìn)一步提高了 PCB板的裁切效率。
[0047]本實(shí)用新型所提供的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，包括進(jìn)料輸送線(10)、出料輸送線(20)和機(jī)械手(30)，所述進(jìn)料輸送線(10)為滾筒式輸送線，所述出料輸送線(20)為皮帶輸送線;其特征在于:進(jìn)料輸送線(10)和出料輸送線(20)處于同一條線上且進(jìn)料輸送線(10)的輸出端接近出料輸送線(20)的輸入端，所述機(jī)械手(30)橫跨在出料輸送線(20)的上方并且接近出料輸送線(20)的輸入端； 所述出料輸送線(20)的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)裁切機(jī)單元(40)，所述裁切機(jī)單元(40)包括支架(41)、設(shè)置在所述支架(41)上的裁切機(jī)構(gòu)(42)、設(shè)置在所述裁切機(jī)構(gòu)(42)—側(cè)且位于支架(41)上的兩個(gè)工位、設(shè)置在所述兩個(gè)工位之間的傳輸機(jī)構(gòu)(43)，所述兩個(gè)工位包括一裁切工位(44)和一置放工位(45)，所述裁切工位(44)包括固定在支架(41)上的電機(jī)(441)、與所述電機(jī)(441)輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸(442)以及一端固定所述轉(zhuǎn)軸(442)上的底板(443)，所述底板(443)下方設(shè)置有廢料箱(50)，底板(443)的上方設(shè)有一控制端向下的電磁鐵(60)，底板(443)上開設(shè)有與所述電磁鐵(60)的控制端相配合的凹槽(444)，所述凹槽(444)的底部固定設(shè)有鐵片(70)和壓力傳感器(80)，所述壓力傳感器(80)與電磁鐵(60)及電機(jī)(441)均相連，所述置放工位(45)包括一置放板(451)和設(shè)置在所述置放板(451)上的光電管(452)，所述光電管(452)與電磁鐵(60)及電機(jī)(441)均相連； 所述進(jìn)料輸送線(10)、出料輸送線(20)以及裁切機(jī)單元(40)的兩個(gè)工位均位于機(jī)械手(30)的作業(yè)半徑內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(442)樞接在支架(41)上，所述底板(443)的上表面開設(shè)有若干均勻分布的導(dǎo)向槽(445)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)(43)包括傳送帶(431)和設(shè)置在所述傳送帶(431)兩側(cè)的限位板(432)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述廢料箱(50)的一側(cè)上端設(shè)有一接近開關(guān)(90)，所述接近開關(guān)(90)與電機(jī)(441)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述底板(443)與置放板(451)之間設(shè)置有一隔板(46)，所述隔板(46)設(shè)置在支架(41)上，底板(443)的一端與隔板(46)小間隙配合，置放板(451)的一端固定在隔板(46)上、另一端固定在支架(41)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述支架(41)上固定有連接桿(47)，所述電磁鐵(60)固定設(shè)置在所述連接桿(47)的下端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料輸送線(10)的輸出端設(shè)有限位件(11)和抬起機(jī)構(gòu)(12)，所述抬起機(jī)構(gòu)(12)包括升降氣缸(121)、安裝在升降氣缸(121)活塞桿上的升降臺(tái)(122)，升降臺(tái)(122)上設(shè)有定位銷(123)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(30)上設(shè)有吸嘴(31)，機(jī)械手(30)通過(guò)吸嘴(31)獲取PCB板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述廢料箱(50)上開設(shè)有活動(dòng)門(51)，所述活動(dòng)門(51)上設(shè)有觀察窗(52)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料自動(dòng)排出的PCB板取放料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(30)外籠罩有防護(hù)罩(100)，所述防護(hù)罩(100)覆蓋機(jī)械手(30)的作業(yè)半徑。
【文檔編號(hào)】B65G23/00GK205674277SQ201620399206
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日 公開號(hào)201620399206.0, CN 201620399206, CN 205674277 U, CN 205674277U, CN-U-205674277, CN201620399206, CN201620399206.0, CN205674277 U, CN205674277U
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