本申請(qǐng)屬于消防控制，尤其涉及一種消防機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)消防控制室中，人工監(jiān)控成為了一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)。監(jiān)控人員需要長(zhǎng)時(shí)間保持高度警覺，以便能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并做出反應(yīng)。然而，人的注意力和精力都是有限的，長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控工作容易導(dǎo)致疲勞和注意力分散，從而增加錯(cuò)過重要信息的風(fēng)險(xiǎn)。例如，在深夜或凌晨時(shí)段，監(jiān)控人員可能會(huì)因?yàn)槠诙档蛯?duì)監(jiān)控畫面的關(guān)注度，導(dǎo)致對(duì)煙霧或火焰等初期火災(zāi)跡象的忽視。此外，當(dāng)多個(gè)報(bào)警信號(hào)同時(shí)觸發(fā)時(shí)，監(jiān)控人員可能會(huì)因?yàn)槿狈τ行У淖詣?dòng)化輔助手段而難以迅速準(zhǔn)確地確定優(yōu)先級(jí)，這可能導(dǎo)致對(duì)緊急情況的響應(yīng)延遲。例如，在火災(zāi)發(fā)生初期，監(jiān)控人員需要在短時(shí)間內(nèi)對(duì)多個(gè)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行判斷和處理，但由于人工監(jiān)控的局限性，他們可能會(huì)錯(cuò)過一些關(guān)鍵信息，從而延誤最佳干預(yù)時(shí)機(jī)。這種局限性不僅降低了信息處理的時(shí)效性和準(zhǔn)確性，還可能影響到整個(gè)消防控制室的安全管理效果。

2、此外，傳統(tǒng)消防控制室難以實(shí)現(xiàn)對(duì)消防設(shè)備的自動(dòng)化控制。在火災(zāi)等緊急情況下，現(xiàn)場(chǎng)情況瞬息萬(wàn)變，監(jiān)控人員需要迅速判斷并采取適當(dāng)?shù)拇胧?。然而，由于缺乏有效的自?dòng)化輔助工具，監(jiān)控人員往往需要手動(dòng)控制消防設(shè)備，如啟動(dòng)自動(dòng)噴水系統(tǒng)、關(guān)閉通風(fēng)口等，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，還可能導(dǎo)致在緊急情況下響應(yīng)緩慢。例如，在火災(zāi)發(fā)生初期，如果監(jiān)控人員需要手動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)噴水系統(tǒng)，他們可能需要離開監(jiān)控室前往設(shè)備控制區(qū)進(jìn)行操作，這一過程可能會(huì)耗費(fèi)寶貴的時(shí)間，影響到消防措施的有效性。此外，手動(dòng)操作還可能因?yàn)槿藶橐蛩囟鴮?dǎo)致操作失誤，從而影響到整體的安全管理效果。因此，缺乏高效的自動(dòng)化輔助工具，使得傳統(tǒng)消防控制室在面對(duì)緊急情況時(shí)，往往需要花費(fèi)更多的時(shí)間來(lái)組織和實(shí)施有效的應(yīng)對(duì)措施。

3、綜上所述，現(xiàn)有的消防控制室的自動(dòng)化程度較低，降低了火災(zāi)響應(yīng)的效率與安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種消防機(jī)器人，以解決現(xiàn)有消防控制室自動(dòng)化程度較低，降低了火災(zāi)響應(yīng)的效率與安全性的問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種消防機(jī)器人，包括人機(jī)交互模塊、通訊模塊、預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊、預(yù)警信號(hào)輸出模塊和控制模塊；

3、所述通訊模塊與預(yù)警控制器、所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊以及消防設(shè)備連接，所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊與所述預(yù)警信號(hào)輸出模塊連接，所述預(yù)警信號(hào)輸出模塊和所述人機(jī)交互模塊與所述控制模塊連接；

4、所述人機(jī)交互模塊用于通過視覺和聽覺中的至少一種方式感知用戶的意圖，以及與用戶交互；

5、所述通訊模塊用于獲取預(yù)警控制器的預(yù)警數(shù)據(jù)，并傳輸至預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊；

6、所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)所述預(yù)警數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以及根據(jù)分析結(jié)果生成預(yù)警信號(hào)和消防控制信號(hào)；

7、所述預(yù)警信號(hào)輸出模塊用于輸出所述預(yù)警信號(hào)；

8、所述控制模塊用于根據(jù)所述消防控制信號(hào)控制消防設(shè)備進(jìn)行對(duì)應(yīng)的消防作業(yè)。

9、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的消防機(jī)器人，包括人機(jī)交互模塊、通訊模塊、預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊、預(yù)警信號(hào)輸出模塊和控制模塊；所述通訊模塊與預(yù)警控制器、所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊以及消防設(shè)備連接，所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊與所述預(yù)警信號(hào)輸出模塊連接，所述預(yù)警信號(hào)輸出模塊和所述人機(jī)交互模塊與所述控制模塊連接；所述人機(jī)交互模塊用于通過視覺和聽覺中的至少一種方式感知用戶的意圖，以及與用戶交互；所述通訊模塊用于獲取預(yù)警控制器的預(yù)警數(shù)據(jù)，并傳輸至預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊；所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)所述預(yù)警數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以及根據(jù)分析結(jié)果生成預(yù)警信號(hào)和消防控制信號(hào)；所述預(yù)警信號(hào)輸出模塊用于輸出所述預(yù)警信號(hào)；所述控制模塊用于根據(jù)所述消防控制信號(hào)控制消防設(shè)備進(jìn)行對(duì)應(yīng)的消防作業(yè)，消防機(jī)器人能夠代替人工監(jiān)控，并通過主動(dòng)獲取預(yù)警控制器的預(yù)警數(shù)據(jù)，根據(jù)分析生成預(yù)警信號(hào)和消防控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警以及消防設(shè)備的自動(dòng)化控制，提高了消防控制室的自動(dòng)化程度，保障了火災(zāi)響應(yīng)的效率與安全性。

技術(shù)特征：

1.一種消防機(jī)器人，其特征在于，包括人機(jī)交互模塊、通訊模塊、預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊、預(yù)警信號(hào)輸出模塊和控制模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊包括人臉識(shí)別模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊和存儲(chǔ)模塊；

3.如權(quán)利要求2所述的消防機(jī)器人，其特征在于，還包括打卡模塊，所述打卡模塊的數(shù)據(jù)輸入輸出端與所述存儲(chǔ)模塊連接；

4.如權(quán)利要求2所述的消防機(jī)器人，其特征在于，還包括培訓(xùn)模塊，所述培訓(xùn)模塊的數(shù)據(jù)輸入輸出端與所述控制模塊和所述存儲(chǔ)模塊連接；

5.如權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于，所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊還用于：

6.如權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于，所述預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊還用于：

7.如權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于，所述消防機(jī)器人設(shè)有容置倉(cāng)、高壓噴嘴構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述消防機(jī)器人底部，所述容置倉(cāng)內(nèi)填充有滅火劑，所述高壓噴嘴構(gòu)件與所述容置倉(cāng)連通；

8.如權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于，所述通訊模塊包括串行通信接口和網(wǎng)絡(luò)通信接口中的至少一種。

9.如權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于，還包括視頻聯(lián)動(dòng)模塊，所述視頻聯(lián)動(dòng)模塊的數(shù)據(jù)輸入端通過所述通訊模塊與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接；

10.如權(quán)利要求9所述的消防機(jī)器人，其特征在于，所述視頻聯(lián)動(dòng)模塊還用于基于用戶的觸摸操作，將觸摸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控畫面作為獨(dú)立控件于顯示界面上放大顯示；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于消防控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種消防機(jī)器人，包括人機(jī)交互模塊、通訊模塊、預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊、預(yù)警信號(hào)輸出模塊和控制模塊；人機(jī)交互模塊用于通過視覺和聽覺中的至少一種方式感知用戶的意圖，以及與用戶交互；通訊模塊用于獲取預(yù)警控制器的預(yù)警數(shù)據(jù)，并傳輸至預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊；預(yù)警數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)預(yù)警數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以及根據(jù)分析結(jié)果生成預(yù)警信號(hào)和消防控制信號(hào)；預(yù)警信號(hào)輸出模塊用于輸出預(yù)警信號(hào)；控制模塊用于根據(jù)消防控制信號(hào)控制消防設(shè)備進(jìn)行對(duì)應(yīng)的消防作業(yè)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑南罊C(jī)器人能夠代替人工監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警以及消防設(shè)備的自動(dòng)化控制，提高了消防控制室的自動(dòng)化程度，保障了火災(zāi)響應(yīng)的效率與安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋佳城,萬(wàn)躍敏,王明珠,王留鎖,蔡林,靳東風(fēng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：秦皇島泰和安科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21