智能滅火機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種智能滅火機器人系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著科技的迅速發(fā)展，智能機器人的研究在實際應用中具有很大發(fā)展空間。機器人技術涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感和信息技術等領域，是一門綜合性很強的學科，代表一個國家的高科技發(fā)展水平。智能機器人是各國科學研究的重要方向。
[0003]我國大約有30家左右的聞等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作，自1971年以來，已在機器人的感覺識別，操作，移動技術，人機接口技術，智能化技術等方面取得了可喜的成就。部分科研成果，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂，搬運、探傷、水下作業(yè)、過程測量機器人已進入實用階段，某些控制、傳動元器件的產品技術已接近國際先進水平，為滅火機器人的研制創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。近年來，我國滅火機器人的研制工作得到了政府有關部門的支持。1995年上海市科學技術委員會批準公安部上海消防科學研究所著手研制我國第一臺滅火機器人一自行式消防炮，目前該項目已通過驗收并順利進人產業(yè)化階段。該滅火機器人系統(tǒng)由運載車、機器人本體、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)組成，運載車用于將機器人從消防站運至火災現(xiàn)場，并裝有消防機器人的后方控制操作臺，電纜卷盤，水帶等附件。消防機器人采用外部供電系統(tǒng)提供動力，完成控制、偵察、滅火、冷卻，稀釋等工作。該消防機器人的研制成功標志著我國第一代(多功能)消防機器人正式誕生，填補了我國在消防機器人領域的空白，其技術水平達到了國際80年代中期的消防機器人水平。結合我國現(xiàn)有工業(yè)和技術基礎，充分利用有關研究所、學校、企業(yè)及使用部門的技術力量的同時，加強國際間的技術交流與商務合作，盡可能多采用成熟技術，注意配套技術，如運載底盤，監(jiān)控等技術的發(fā)展，確保消防機器人使用的可靠性與實用性。今后五至十年是我國消防機器人發(fā)展的大好時機，應該通過全社會的共同努力，使我國消防機器人的系列、規(guī)格、技術質量以及戰(zhàn)術應用水平達到工業(yè)發(fā)達國家目前的水平。國內對于圖像型火災探測技術也進行了深入研究。其中，上海交通大學、西安交通大學都曾在火災探測方面進行了積極的研究，并在工程實踐中提出了一些算法，但其探測手段主要集中于使用紅外型攝像機，而且探測系統(tǒng)的算法抗干擾性還有待提高。中國科技大學的火災科學國家重點實驗室研制出的LA-100型雙波段大空間早期火災智能探測系統(tǒng)通過了有關方面的驗收，己經在國內的一些單位使用。該系統(tǒng)一部分的探測任務由紅外攝像機來完成，對于已經擁有閉路電視監(jiān)控網絡的單位，需要加裝一定數(shù)量的紅外攝像機或特制的感煙紅外陣列器材，來實現(xiàn)圖像型的火災火焰和煙霧的探測。提取電站鍋爐燃燒火焰的圖像特征，并用人工神經網絡的方法對火焰形態(tài)作了研究，在區(qū)分燃燒情況方面得到了較好的結果。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種智能滅火機器人系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種智能滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機、傳感器模塊、傳感器、電機驅動模塊、電機、電源模塊、液晶顯不模塊、聲音模塊；
[0006]所述單片機與所述傳感器模塊相連，所述傳感器模塊與所述傳感器相連，所述單片機與所述電機驅動模塊相連，所述電機驅動模塊與所述電機相連，所述單片機與所述電源模塊相連，所述單片機與所述液晶顯示模塊相連，所述單片機與所述聲音模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比:具有實時性、快速性、可靠性和適應性強等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明智能滅火機器人系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明智能滅火機器人系統(tǒng)的結構示意圖，本發(fā)明的一種智能滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機1、傳感器模塊2、傳感器3、電機驅動模塊4、電機5、電源模塊6、液晶顯模塊7、聲音模塊8 ；
[0010]所述單片機I與所述傳感器模塊2相連，所述傳感器模塊2與所述傳感器3相連，所述單片機I與所述電機驅動模塊4相連，所述電機驅動模塊4與所述電機5相連，所述單片機I與所述電源模塊6相連，所述單片機I與所述液晶顯示模塊7相連，所述單片機I與所述聲音模塊8相連。
【主權項】
1.一種智能滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機(I)、傳感器模塊(2)、傳感器(3)、電機驅動模塊⑷、電機(5)、電源模塊(6)、液晶顯不模塊(7)、聲音模塊(8)； 所述單片機(I)與所述傳感器模塊(2)相連，所述傳感器模塊(2)與所述傳感器(3)相連，所述單片機(I)與所述電機驅動模塊(4)相連，所述電機驅動模塊(4)與所述電機(5)相連，所述單片機(I)與所述電源模塊(6)相連，所述單片機(I)與所述液晶顯示模塊(7)相連，所述單片機(I)與所述聲音模塊(8)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能滅火機器人系統(tǒng)，屬于自動控制技術領域。本發(fā)明的智能滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括單片機(1)、傳感器模塊(2)、傳感器(3)、電機驅動模塊(4)、電機(5)、電源模塊(6)、液晶顯示模塊(7)、聲音模塊(8)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比：具有實時性、快速性、可靠性和適應性強等優(yōu)點。
【IPC分類】A62C37-00
【公開號】CN104707281
【申請?zhí)枴緾N201310675711
【發(fā)明人】姚萍
【申請人】姚萍
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月11日