本發(fā)明涉及包裝盒的自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言是涉及一種盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、包裝盒是顧名思義就是用來包裝產(chǎn)品的盒子，其做作用在于保證運輸中產(chǎn)品的安全，或者提升產(chǎn)品的檔次等，例如用于給農(nóng)產(chǎn)品或者水果的進行包裝的時候。

2、現(xiàn)有包裝盒中存在一種在側(cè)面開口，然后利用插舌和鎖片進行封口的包裝盒類型，如圖1所述，其包裝盒具有盒體，設(shè)置開口底部插舌，所述插舌的中間設(shè)置有缺口，在開口頂部設(shè)置有鎖片，在鎖片上有折線部，所述鎖片可以沿著折線部進行二次折疊，在將產(chǎn)品放入盒體內(nèi)后，整個插盒的過程均為先將插舌插入開口處，使其缺口朝上，然后再將鎖片沿著折線部進行折疊，然后使其插入缺口內(nèi)。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，上述插盒過程通過采用工人或者農(nóng)民來進行，其插盒效率不但低，而且非常耗費人工，給整個環(huán)節(jié)的成本造成了極大的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述的問題，本發(fā)明提供一種盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，包括工作臺，在所述工作臺內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽，沿著導(dǎo)向槽內(nèi)鋪設(shè)有夾持治具，在所述導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有儲料治具，所述儲料治具用于放置被壓縮成片材的盒體，在所述儲料治具的底部設(shè)置有盒體展開裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括沿著所述夾持治具底部設(shè)置的傳送治具，及其可以控制傳送治具升降的升降裝置和控制傳送治具平移的平移裝置，所述盒體展開裝置安裝在傳送治具的一端，且初始位置位于儲料治具的下方，所述盒體展開裝置用于將落入傳送治具內(nèi)的被壓縮成片材的盒體展開成立體的盒體，所述傳送裝置將展開的盒體送入夾持治具內(nèi)，沿著所述夾持治具一側(cè)依次設(shè)置有第一插盒裝置和第二插盒裝置，所述第一插盒裝置用于將插舌插入盒體內(nèi)，所述第二插盒裝置用于將鎖片插入插舌的缺口處。

2、進一步而言，所述儲料治具包括橫置的支架和豎直安裝在支架上的若干個l型限位桿，所述l型限位桿和支架之間為可拆卸連接。

3、進一步而言，傳送治具包括相對設(shè)置的兩個支撐桿，所述支撐桿的設(shè)置方向與夾持治具的設(shè)置方向相同，所述支撐桿之間的距離與盒體邊緣的距離相同，在所述支撐桿向上設(shè)置有定位桿。

4、進一步而言，所述盒體展開裝置包括連接在支撐桿的底部第一連接架，在所述第一連接架上設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的驅(qū)動端上向上設(shè)置吸盤組件，所述吸盤組件包括設(shè)置盒體四角位置的四個第一吸盤和位于盒體中間位置的第二吸盤，所述第一吸盤的輸出的吸力大于第二吸盤輸出的吸力。

5、進一步而言，所述升降裝置包括設(shè)置在支撐桿底部的第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的驅(qū)動端向上安裝有第一連接板，所述第一連接板連接在兩個支撐桿中間，所述平移裝置包括沿著夾持治具方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上安裝有可以沿著導(dǎo)軌進行滑動的滑動座，所述第一升降氣缸安裝在滑動座上，在所述滑動座固定有第二連接板，所述第二連接板與推桿電機相連，在滑動座與第一連接板之間還設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱可以對支撐桿的升降起到導(dǎo)向作用。

6、進一步而言，所述第一插盒裝置包括設(shè)置在夾持治具一側(cè)的推料氣缸，所述推料氣缸的驅(qū)動端上設(shè)置有第一插盒件，所述第一插盒件的移動方向與夾持治具的鋪設(shè)方向垂直，所述第一插盒件包括階梯狀設(shè)置的第一插件和第二插件。

7、進一步而言，所述第二插盒裝置包括設(shè)置在夾持治具一側(cè)的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的驅(qū)動端上設(shè)置有第二插盒件，所述第二插盒件的移動方向與夾持治具的鋪設(shè)方向在豎直方向上垂直。

8、進一步而言，在所述第二插盒裝置傍設(shè)置有支撐件，所述支撐件包括支撐板和彈性桿，所述鎖片的折線部承托在彈性桿上。

9、進一步而言，在所述第一插盒裝置和第二插盒裝置對面設(shè)置有阻擋件，所述阻擋件用于在第一插盒裝置和第二插盒裝置進行操作的時候，將盒體在另一側(cè)阻擋住，從而便于第一插盒裝置和第二插盒裝置進行操作。

10、進一步而言，在所述第二插盒裝置遠離第一插盒裝置的一側(cè)設(shè)置有壓覆裝置，所述壓覆裝置包括設(shè)置在夾持治具一側(cè)的第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的驅(qū)動端上設(shè)置有壓塊。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、相比現(xiàn)有技術(shù)，本申請只需要將被壓縮成片材的盒體放置在儲料治具內(nèi)，升降裝置驅(qū)動傳送治具上升，使其被壓縮成片材的盒體依靠重力依次落入傳送裝置的傳送治具內(nèi)，通過盒體展開裝置將被壓縮成片材的盒體展開成立體的盒體，然后利用平移裝置將立體的盒體送入夾持治具內(nèi)，然后依次通過第一插盒裝置和第二插盒裝置，通過第一插盒裝置將插舌插入盒體內(nèi)，然后通過第二插盒裝置再將鎖片插入插舌的缺口內(nèi)，從而完成自動插盒的流程，整個過程不需要人工介入，可以極大的提升生產(chǎn)效率的同時，也幫助企業(yè)極大節(jié)省的人工成本。

技術(shù)特征：

1.盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，包括工作臺（20），在所述工作臺（20）內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽（21），沿著導(dǎo)向槽（21）內(nèi)鋪設(shè)有夾持治具（30），在所述導(dǎo)向槽（21）的一端設(shè)置有儲料治具（100），所述儲料治具（100）用于放置被壓縮成片材的盒體（10），在所述儲料治具（100）的底部設(shè)置有盒體展開裝置（200）和傳送裝置（300），所述傳送裝置（300）包括沿著所述夾持治具（30）底部設(shè)置的傳送治具（310），及其可以控制傳送治具（310）升降的升降裝置（320）和控制傳送治具（310）平移的平移裝置（330），所述盒體展開裝置（200）安裝在傳送治具（310）的一端，且初始位置位于儲料治具（100）的下方，所述盒體展開裝置（200）用于將落入傳送治具（310）內(nèi)的被壓縮成片材的盒體（10）展開成立體的盒體（10），所述傳送裝置（300）將展開的盒體（10）送入夾持治具（30）內(nèi)，沿著所述夾持治具（30）一側(cè)依次設(shè)置有第一插盒裝置（400）和第二插盒裝置（500），所述第一插盒裝置（400）用于將插舌（11）插入盒體（10）內(nèi)，所述第二插盒裝置（500）用于將鎖片（14）插入插舌（11）的缺口（13）處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，所述儲料治具（100）包括橫置的支架（110）和豎直安裝在支架（110）上的若干個l型限位桿（120），所述l型限位桿（120）和支架（110）之間為可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，傳送治具（310）包括相對設(shè)置的兩個支撐桿（311），所述支撐桿（311）的設(shè)置方向與夾持治具（30）的設(shè)置方向相同，所述支撐桿（311）之間的距離與盒體（10）邊緣的距離相同，在所述支撐桿（311）向上設(shè)置有定位桿（312）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，所述盒體展開裝置（200）包括連接在支撐桿（311）的底部第一連接架（210），在所述第一連接架（210）上設(shè)置有第一氣缸（220），所述第一氣缸（220）的驅(qū)動端上向上設(shè)置吸盤組件（230），所述吸盤組件（230）包括設(shè)置盒體（10）四角位置的四個第一吸盤（231）和位于盒體（10）中間位置的第二吸盤（232），所述第一吸盤（231）的輸出的吸力大于第二吸盤（232）輸出的吸力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置（320）包括設(shè)置在支撐桿（311）底部的第一升降氣缸（321），所述第一升降氣缸（321）的驅(qū)動端向上安裝有第一連接板（322），所述第一連接板（322）連接在兩個支撐桿（311）中間，所述平移裝置（330）包括沿著夾持治具（30）方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌（331），在所述導(dǎo)軌（331）上安裝有可以沿著導(dǎo)軌（331）進行滑動的滑動座（332），所述第一升降氣缸（321）安裝在滑動座（332）上，在所述滑動座（332）固定有第二連接板333，所述第二連接板333與推桿電機（334）相連，在滑動座（332）與第一連接板（322）之間還設(shè)置有導(dǎo)向柱（335），所述導(dǎo)向柱（335）可以對支撐桿（311）的升降起到導(dǎo)向作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，所述第一插盒裝置（400）包括設(shè)置在夾持治具（30）一側(cè)的推料氣缸（410），所述推料氣缸（410）的驅(qū)動端上設(shè)置有第一插盒件（420），所述第一插盒件（420）的移動方向與夾持治具（30）的鋪設(shè)方向垂直，所述第一插盒件（420）包括階梯狀設(shè)置的第一插件（421）和第二插件（422）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，所述第二插盒裝置（500）包括設(shè)置在夾持治具（30）一側(cè)的第二升降氣缸（510），所述第二升降氣缸（510）的驅(qū)動端上設(shè)置有第二插盒件（520），所述第二插盒件（520）的移動方向與夾持治具（30）的鋪設(shè)方向在豎直方向上垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，在所述第二插盒裝置（500）傍設(shè)置有支撐件（530），所述支撐件（530）包括支撐板（531）和彈性桿（532），所述鎖片（14）的第二折線部（15）承托在彈性桿（532）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，在所述第一插盒裝置（400）和第二插盒裝置（500）對面設(shè)置有阻擋件（540），所述阻擋件（540）用于在第一插盒裝置（400）和第二插盒裝置（500）進行操作的時候，將盒體（10）在另一側(cè)阻擋住。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，其特征在于，在所述第二插盒裝置（500）遠離第一插盒裝置（400）的一側(cè)設(shè)置有壓覆裝置（600），所述壓覆裝置（600）包括設(shè)置在夾持治具（30）一側(cè)的第三升降氣缸（610），所述第三升降氣缸（610）的驅(qū)動端上設(shè)置有壓塊（620）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種盒體的側(cè)面自動插盒設(shè)備，包括工作臺，在所述工作臺內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽，沿著導(dǎo)向槽內(nèi)鋪設(shè)有夾持治具，在所述導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有儲料治具，在所述儲料治具的底部設(shè)置有盒體展開裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括沿著所述夾持治具底部設(shè)置的傳送治具，及其升降裝置和平移裝置，所述盒體展開裝置安裝在傳送治具的一端，且初始位置位于儲料治具的下方，所述盒體展開裝置用于將落入傳送治具內(nèi)的被壓縮成片材的盒體展開成立體的盒體，所述傳送裝置將展開的盒體送入夾持治具內(nèi)，沿著所述夾持治具一側(cè)依次設(shè)置有第一插盒裝置和第二插盒裝置，所述第一插盒裝置用于將插舌插入盒體內(nèi)，所述第二插盒裝置用于將鎖片插入插舌的缺口處。

技術(shù)研發(fā)人員：李澤朋,李院成,龐兵
受保護的技術(shù)使用者：河源聯(lián)弘玩具禮品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29