專利名稱：打印裝置及其墨水補(bǔ)充方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置，特別是涉及一種具有墨水補(bǔ)充功能的 打印裝置。
背景技術(shù)：
在眾多文件打印設(shè)備中，噴墨式打印機(jī)器由于機(jī)器價(jià)格低廉， 且可視需求輸出單色或多色文件，因此廣受一般消費(fèi)者歡迎。
噴墨式打印才幾器4吏用噴墨頭(Print Head )來打印文件。打印時(shí)， 由墨盒(Cartridge)供應(yīng)墨水至噴墨頭，而后加壓將墨水噴出至文 件上以達(dá)成打印目的。墨盒中之墨水會(huì)逐漸減少最后用盡。以往的 處理方式將用盡的墨盒拋棄，并重新裝上新的墨盒。由于設(shè)置這種 墨盒上的噴墨頭價(jià)格昂貴，且噴墨頭在墨盒拋棄時(shí)通常仍可使用， 此估支法并不經(jīng)濟(jì)。因此，產(chǎn)生連續(xù)供墨或墨水補(bǔ)充系統(tǒng)的i殳計(jì)。
目前，連續(xù)供墨或墨水補(bǔ)充系統(tǒng)多采用計(jì)算打印文件張數(shù)、計(jì) 算使用時(shí)間或感測墨盒內(nèi)壓力的方式，作為連續(xù)供墨或補(bǔ)充墨水的 參考。然而上述方法并無法完全反應(yīng)墨盒內(nèi)墨水實(shí)際的存量。因此 以上方式在〗吏用的方^f更性及經(jīng)濟(jì)性上仍具有改進(jìn)的空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之主要目的在于提供一種打印裝置，以提高打印裝置補(bǔ) 充墨水之效率。
本發(fā)明之主要目的在于提供一種打印裝置，能較準(zhǔn)確判斷打印 裝置的墨水添加時(shí)才幾。
本發(fā)明之打印裝置包括導(dǎo)《1機(jī)構(gòu)、第 一打印模塊及偵測裝置。 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)沿著第一方向延伸于打印裝置內(nèi)，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)垂直面區(qū)分打 印裝置內(nèi)部空間為第 一側(cè)與第二側(cè)。第 一打印模塊系以可轉(zhuǎn)動(dòng)可滑動(dòng)方式結(jié)合于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上。第一打印模塊可相對(duì)于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而 選擇性地定位于空墨位置或滿墨位置。第 一打印模塊承載第 一顏色 墨水。偵測裝置設(shè)置于打印裝置內(nèi)部。偵測裝置可判斷第一打印模 塊是否定位于空墨位置。
當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K承載超過預(yù)定重量的墨水時(shí)，第一打印模塊重 心位于導(dǎo)？ 1機(jī)構(gòu)第 一側(cè)，使第 一打印模塊繞著導(dǎo)31機(jī)構(gòu)而向滿墨位 置轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K承載低于預(yù)定重量的墨水時(shí)，第一打印模 塊重心位于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)第二側(cè)，使第 一打印模塊繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向空墨 位置轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)偵測裝置判斷第一打印模塊定位于空墨位置時(shí)，偵測 裝置產(chǎn)生空墨信號(hào)，以指示第 一打印模塊上所承載的第 一顏色墨水 量不足。
第一打印模塊包括墨盒承載裝置與墨盒，兩者可選擇性地分離 或結(jié)合。第一打印模塊可于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)而選擇性地定位于打印 位置與補(bǔ)墨位置之間，偵測裝置設(shè)置于補(bǔ)墨位置處。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具有 非圓形截面，第一打印模塊具有非圓形結(jié)合孔，非圓形截面與非圓 形結(jié)合孔結(jié)合后，可限制第 一打印模塊繞著導(dǎo)？ 1機(jī)構(gòu)向第 一 空墨位 置與第一滿墨位置旋轉(zhuǎn)的角度范圍。打印裝置進(jìn)一步包括支架，第 一打印模塊以可滑動(dòng)方式結(jié)合于支架上，支架限制第一打印模塊繞 著導(dǎo)引才幾構(gòu)向第 一空墨位置與第 一滿墨位置旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
支架于補(bǔ)墨位置與打印位置間進(jìn)一步具有斜面。斜面使支架于 補(bǔ)墨位置處與第一打印模塊具有較大間隙。較大間隙使第一打印模 塊可在補(bǔ)墨位置相對(duì)于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)作較大范圍旋轉(zhuǎn)。支架于打印位置 處與第一打印模塊具有較小間隙。較小間隙使第 一打印模塊可在打 印位置相對(duì)于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)作較小范圍旋轉(zhuǎn)。較大范圍旋轉(zhuǎn)可允許增加 第 一打印模塊在補(bǔ)墨位置處的擺動(dòng)幅度，1更于偵測裝置偵測到第一 打印模塊的擺動(dòng)。較小范圍旋轉(zhuǎn)，可提高打印裝置的穩(wěn)定度。
打印裝置進(jìn)一步包括施力裝置，當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K由打印位置向補(bǔ) 墨位置移動(dòng)時(shí)，施力裝置對(duì)第一打印才莫塊施加外力使第一打印才莫塊 重心向?qū)б龣C(jī)構(gòu)第二側(cè)移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K由補(bǔ)墨位置向打印位 置移動(dòng)時(shí)，第一打印模塊脫離外力作用使第一列模塊重心向?qū)б龣C(jī) 構(gòu)第一側(cè)移動(dòng)。
圖l是本發(fā)明第一實(shí)施例的示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)引機(jī)構(gòu)垂直面示意圖； 圖3a是本發(fā)明第一打印模塊位于滿墨位置的側(cè)面示意圖； 圖3b是本發(fā)明第 一打印模塊位于空墨位置的側(cè)面示意圖； 圖4a是本發(fā)明第一打印模塊位于滿墨位置的另一實(shí)施例側(cè)面 示意圖4b是本發(fā)明第一打印模塊位于空墨位置的另一實(shí)施例側(cè)面 示意圖5是本發(fā)明具有兩墨盒的另一實(shí)施例示意圖'6是本發(fā)明具有不同設(shè)置偵測裝置的另 一 實(shí)施例示意圖7a是本發(fā)明具有不同設(shè)置偵測裝置且第一打印模塊位于滿
墨位置的另 一 實(shí)施例側(cè)面示意圖7b是本發(fā)明具有不同設(shè)置偵測裝置且第一打印模塊位于空
墨位置的另 一 實(shí)施例側(cè)面示意圖8a是本發(fā)明具有兩打印模塊的另一實(shí)施例的示意圖8b是本發(fā)明第二打印模塊位于滿墨位置之另一實(shí)施例的側(cè)
面示意圖8c是本發(fā)明第二打印模塊位于空墨位置之另一實(shí)施例的側(cè) 面示意圖9是本發(fā)明不同設(shè)置的支架的另一實(shí)施例示意圖10a是本發(fā)明具有不同設(shè)置支架且第一打印模塊位于補(bǔ)墨位
置的另一實(shí)施例側(cè)面示意圖10b是本發(fā)明具有不同設(shè)置支架且第 一打印模塊位于打印位
置的另 一 實(shí)施例側(cè)面示意圖.11是本發(fā)明進(jìn)一步包括施力裝置的另一實(shí)施例示意圖； 圖12a是本發(fā)明施力裝置包括預(yù)設(shè)重物的另 一 實(shí)施例示意圖； 圖12b是圖lla的預(yù)設(shè)重物與第一打印模塊結(jié)合的剖面圖； 圖13a是本發(fā)明施力裝置包括彈性裝置的另一實(shí)施例示意圖； 圖13b是本發(fā)明施力裝置包括磁力裝置的另 一 實(shí)施例示意具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供一種打印裝置。如圖1所示，以較佳實(shí)施例而言， 打印裝置系為打印機(jī)。然而在不同實(shí)施例中，打印裝置亦可為多功 能事務(wù)機(jī)等其它輸出裝置。如圖1所示的較佳實(shí)施例，打印裝置100包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300、 第一打印才莫塊500及偵測裝置700。導(dǎo)引才幾構(gòu)300沿著第一方向200 延伸于打印裝置100內(nèi)。第一打印才莫塊500系以可轉(zhuǎn)動(dòng)可滑動(dòng)方式 結(jié)合于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300上。第一打印模塊500包括墨盒承載裝置530 與墨盒510,兩者可選擇性地分離或結(jié)合。第一打印才莫塊500系承 栽一第一顏色墨水。第一打印才莫塊500可于導(dǎo)引才幾構(gòu)300上滑動(dòng)而 選擇性地定位于打印位置660與補(bǔ)墨位置680之間。在較佳實(shí)施例 中，打印位置600指打印裝置100打印文件時(shí)第一打印才莫塊500的 位置，而補(bǔ)墨位置680為打印裝置IOO在待機(jī)狀態(tài)時(shí)第一打印模塊 500的位置。偵測裝置700 i殳置于打印裝置100內(nèi)部，且i殳置對(duì)應(yīng) 于補(bǔ)墨位置680處。
如圖2所示的較佳實(shí)施例，垂直于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300之垂直面320 區(qū)分打印裝置100之內(nèi)部空間為第 一側(cè)220與第二側(cè)240。如圖3a 及3b所示之本發(fā)明較佳實(shí)施例之側(cè)視圖，第一打印模塊500可相 對(duì)于導(dǎo)引才幾構(gòu)300》走轉(zhuǎn)而選擇性地定位于第一空墨位置641或第一 滿墨4立置621 。導(dǎo)引才幾構(gòu)300在不同實(shí)施例中，可以為滑4九或軸件 等，且不限單個(gè)或多個(gè)。在4交佳實(shí)施例中，如圖3a及3b所示，導(dǎo) 引機(jī)構(gòu)300為具有非圓形截面302的軸件，第一打印模塊500具有 非圓形結(jié)合孔502。軸件側(cè)邊設(shè)有凸》彖，可^:轉(zhuǎn)與非圓形結(jié)合孔502 的卡塊相卡合，以限制軸件的;^走轉(zhuǎn)范圍。即非圓形截面302與非圓 形結(jié)合孔502結(jié)合后，可限制第一打印模塊500繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300 向第一空墨位置641與第 一滿墨位置621旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
如圖3a所示的較佳實(shí)施例，當(dāng)?shù)?一打印模塊500承載超過預(yù) 定重量的墨水時(shí)，第一打印模塊500重心(未繪示)位于導(dǎo)引機(jī)構(gòu) 300第一側(cè)220， 4吏第一打印才莫塊500逆時(shí)針繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向 第一滿墨位置621轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，第一打印沖莫塊500具有的非圓形結(jié) 合孔502隨第 一打印模塊500繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300向第 一滿墨位置621 轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3a所示的較佳實(shí)施例，非圓形結(jié)合孔502與導(dǎo)引機(jī)構(gòu) 300的非圓形截面302結(jié)合，且導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300固定不動(dòng)。因此非圓 形結(jié)合孔502繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300向第一滿墨位置621轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范 圍會(huì)受到非圓形截面302的限制，進(jìn)而限制第一打印模塊500繞著 導(dǎo)引才幾構(gòu)300向第一滿墨^立置621轉(zhuǎn)動(dòng)且于第一滿墨位置621時(shí)停 止。如圖3b所示的4交佳實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝淮蛴〔拍獕K500岸義載低于預(yù) 定重量的墨水時(shí)，第一打印模塊500的重心位于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300第二 側(cè)240,使第一打印模塊500順時(shí)針繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300向第一空墨 位置641轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，第一打印才莫塊500具有的非圓形結(jié)合孔502 隨第一打印4莫塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向第一空墨4立置641轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖3b所示的專交佳實(shí)施例，非圓形結(jié)合孔502與導(dǎo)引才幾構(gòu)300的 非圓形截面302結(jié)合，且導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300固定不動(dòng)。因此非圓形結(jié)合 孔502繞著導(dǎo)引^L構(gòu)300向第一空墨位置641轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍會(huì)受 到非圓形截面302的限制，進(jìn)而限制第一打印才莫塊500繞著導(dǎo)引枳j 構(gòu)300向第一空墨位置641轉(zhuǎn)動(dòng)且于第一空墨4立置641時(shí)停止。
限制第一打印模塊繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，并不限于利 用非圓形結(jié)合孔502與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300之非圓形截面302之結(jié)合。如 圖4a及4b所示的舉交佳實(shí)施例，打印裝置100更包括支架400,第 一打印才莫塊500以可滑動(dòng)方式結(jié)合于支架400上。支架400限制第 一打印才莫塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向第一空墨^立置641與第一滿墨 位置621旋轉(zhuǎn)的角度范圍。墨盒承載裝置530更包括墨盒承載部531 以及承載支架533。墨盒承載部531連接墨盒510。承載支架533 下方設(shè)有第一支點(diǎn)551及第二支點(diǎn)552，第一支點(diǎn)551與第二支點(diǎn) 552之間形成一間隙。岸、載支架533 4交佳約略與支架400垂直，采 可繞行導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300上，并與墨盒承 載部531位于導(dǎo)引才幾構(gòu)300之兩側(cè)。其中，第一支點(diǎn)551及第二支 點(diǎn)552分別i殳置于支架400之兩側(cè)，使支架400 4立于第一支點(diǎn)551 與第二支點(diǎn)552之間的間隙內(nèi)。
如圖4a所示的4交佳實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝淮蛴〔拍獕K500岸義載超過預(yù) 定重量的墨水時(shí)，第一打印才莫塊500重心位于導(dǎo)引才幾構(gòu)300第一側(cè) 220， 4吏第一打印才莫塊500繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300向第一滿墨位置621 轉(zhuǎn)動(dòng)。由于支架400固定不動(dòng)，因此當(dāng)承載支架533隨第一打印模 塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向第一滿墨位置621轉(zhuǎn)動(dòng)至第一滿墨位置 621時(shí)，支架400 ^1尋與7K載支架533的第一支點(diǎn)551 4妄觸。4昔此支 架400可限制第一打印沖莫塊500繞著導(dǎo)引沖幾構(gòu)300向第一滿墨位置 621旋轉(zhuǎn)的角度范圍，使第一打印模塊500停止于第一滿墨位置 621。
如圖4b所示的較佳實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K500承載低于預(yù) 定重量的墨水時(shí)，第一打印才莫塊500重心位于導(dǎo)引才幾構(gòu)300第二側(cè)240， -使第一打印才莫塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向第一空墨位置641 轉(zhuǎn)動(dòng)。由于支架400固定不動(dòng)，因此當(dāng)7 義載支架533隨第一打印才莫 塊500繞著導(dǎo)卩1才幾構(gòu)300向第 一空墨位置641轉(zhuǎn)動(dòng)至第 一 空墨位置 641時(shí)，支架400將與承載支架533的第二支點(diǎn)552接觸。借此支 架400可限制第一打印才莫塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向第一空墨位置 641旋轉(zhuǎn)的角度范圍，使第一打印模塊500停止于第一空墨位置 641。
第一打印才莫塊500可包括多組墨盒。如圖5所示的另一4交佳實(shí) 施例，第一打印模塊500包括第一墨盒511與第二墨盒513。當(dāng)?shù)?一墨盒511與第二墨盒513承載墨水總重量超過預(yù)定重量時(shí)，第一 打印模塊500重心位于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300第一側(cè)220，故使第一打印模 塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向如圖4a所示的滿墨4立置621轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 第一墨盒511與第二墨盒513承載墨水總重量低于預(yù)定重量時(shí)，第 一打印才莫塊500重心位于導(dǎo)引才幾構(gòu)300第二側(cè)240, 4吏第一打印才莫 塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向如圖4b所示的空墨4立置641轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖4a所示，打印裝置100更包4舌偵測裝置700。偵測裝置 700可判斷第一打印才莫塊500是否位于第一空墨位置641。如圖1 及圖4a所示，偵測裝置700設(shè)置于打印裝置100的殼體或其它相 對(duì)于導(dǎo)引才幾構(gòu)300不旋轉(zhuǎn)的位置，并對(duì)應(yīng)于第一打印才莫塊500補(bǔ)墨 位置680。此外，在較佳實(shí)施例中，偵測裝置700發(fā)出光感信號(hào)702; 然而在不同實(shí)施例中，偵測裝置700亦可以》茲性感應(yīng)、4妾觸力感應(yīng) 或其它不同之方式進(jìn)4亍偵測。如圖4a所示的4交佳實(shí)施例，第一打 印才莫塊500更包才舌偵測部730。在此實(shí)施例中，偵測部730凸i殳于 豸義載支架533上；然而在不同實(shí)施例中，偵測部730亦可i殳于第一 打印才莫塊500其它4立置上。
當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K500移動(dòng)至如圖1所示的補(bǔ)墨位置680且旋轉(zhuǎn) 至如圖4a所示的第一滿墨位置621時(shí)，偵測部730對(duì)應(yīng)于偵測裝 置700上的位置，并且將偵測裝置700發(fā)出的光感信號(hào)702反射回 偵測裝置700或另外預(yù)設(shè)的信號(hào)接收裝置。當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K500移 動(dòng)至如圖1所示的補(bǔ)墨位置680且位于如圖4b所示的第一空墨位 置641時(shí)，光感信號(hào)702則射至偵測裝置700以外位置。此時(shí)偵測 裝置700或預(yù)設(shè)的信號(hào)接收裝置無法接收到反射的光感信號(hào)702， 偵測裝置700相應(yīng)產(chǎn)生 一 空墨信號(hào)?？漳盘?hào)指示第 一打印模塊500 上所7 義載的第一顏色墨水量不足。打印裝置100更包括一泵才幾(未繪示)，空墨信號(hào)驅(qū)使泵機(jī)對(duì)第一打印模塊500輸送一預(yù)設(shè)重量墨 水，且使第一打印模塊500重心向第一滿墨位置621移動(dòng)。
綜合以上所述，第一打印才莫塊500重心^立置會(huì)受所7fc載的墨水 量影響，而使第一打印模塊500可相對(duì)于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300旋轉(zhuǎn)而選擇 性地定位于第一空墨位置641或第一滿墨位置621。當(dāng)?shù)谝淮蛴〔拍?塊500所承載的墨水量小于預(yù)定重量時(shí)，第一打印模塊500相對(duì)于 導(dǎo)引才幾構(gòu)300S走轉(zhuǎn)而定位于第一空墨位置641。此時(shí)，偵測裝置700 產(chǎn)生空墨信號(hào)驅(qū)使泵機(jī)對(duì)第一打印模塊500輸送預(yù)設(shè)重量墨水。藉 由上述方式，本發(fā)明之打印裝置IOO可有效地補(bǔ)充墨水。
如圖6所示的另一4交佳實(shí)施例，偵測裝置700可i殳置于第一打 印模塊500上，以判斷第一打印模塊500是否定位于第一空墨位置 641。其中，打印裝置100進(jìn)一步于對(duì)應(yīng)于補(bǔ)墨位置680處i殳置偵 測部730，且偵測裝置700 i殳置于第一打印才莫塊500上。如圖6及 圖7a所示的實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝淮蛴〔拍獕K500移動(dòng)至如圖6所示的補(bǔ) 墨位置680 JU立于第一滿墨位置621時(shí)，偵測部730對(duì)應(yīng)于偵測裝 置700位置，并且將偵測裝置700發(fā)出的光感信號(hào)702反射回偵測 裝置700或另外預(yù)設(shè)的信號(hào)接收裝置。當(dāng)?shù)谝淮蛴〔拍獕K500移動(dòng)至 如圖6所示的補(bǔ)墨^立置680且位于如圖7b所示的第一空墨位置641 時(shí)，光感信號(hào)702則射至偵測裝置700以外位置。此時(shí)偵測裝置700 或預(yù)設(shè)的信號(hào)接收裝置無法接收到反射的光感信號(hào)702,偵測裝置 700則相應(yīng)產(chǎn)生一空墨信號(hào)?？漳盘?hào)指示第一打印才莫塊500上所 承載的第一顏色墨水量不足。
打印裝置100可包括多組打印才莫塊。如圖8a至8c所示的另一 較佳實(shí)施例，打印裝置100進(jìn)一步包括第二打印4莫塊520以可轉(zhuǎn)動(dòng) 可滑動(dòng)方式結(jié)合于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300上。第二打印模塊520可相對(duì)于導(dǎo) 引機(jī)構(gòu)300旋轉(zhuǎn)而選擇性地定位于第二空墨位置643或第二滿墨位 置623。第二打印模塊520承載一第二顏色墨水。當(dāng)?shù)诙蛴∧K 520定位于偵測裝置700附近時(shí)，偵測裝置700可判斷第二打印才莫 塊520是否定位于第二空墨位置643。
如圖8b所示的較佳實(shí)施例，當(dāng)?shù)诙蛴∧K520承載超過預(yù) 定重量的墨水時(shí)，第二打印模塊520的重心位于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300第一 側(cè)220, i史-使第二打印才莫塊520繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300而向第二滿墨位 置623轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8c所示的較佳實(shí)施例，當(dāng)?shù)诙蛴∧K520承載低于預(yù)定重量的墨水時(shí)，第二打印模塊520重心位于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300 第二側(cè)240,使第二打印模塊520繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300向第二空墨位 置643轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)偵測裝置700判斷第二打印模塊520定位于第二空 墨位置643時(shí)，偵測裝置700產(chǎn)生一空墨信號(hào)，空墨信號(hào)指示第二 打印才莫塊520上所岸義載的第二顏色墨水量不足。
如圖9所示的另一4交佳實(shí)施例，支架400于補(bǔ)墨位置680與打 印位置660間進(jìn)一步具有斜面410。斜面410 4吏支架400分別在補(bǔ) 墨位置680及打印位置660具有不同高度。圖10a及圖10b為第一 打印模塊500分別位于補(bǔ)墨位置680及打印位置660處的側(cè)視圖。
如圖10a所示，斜面410使支架400于補(bǔ)墨位置680處的高度 較低，進(jìn)而4吏支架400頂端4又伸入第一打印才莫塊500所形成間隙中 較寬的較大間隙573中。換言之，由于專交大間隙573之寬度較寬， 專交大間隙573 4吏第一打印才莫塊500可于補(bǔ)墨位置680相對(duì)于導(dǎo)引才幾 構(gòu)300作一較大范圍旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而允許增加第一打印才莫塊500于補(bǔ)墨 位置680處之?dāng)[動(dòng)幅度，便于使偵測裝置700偵測到第 一打印模塊 500之?dāng)[動(dòng)。
如圖10b所示，斜面41(H吏支架400于打印位置660處高度較 高，進(jìn)而使支架400頂端伸入第一打印模塊500所形成間隙中較窄 之較小間隙571中。換言之，由于較小間隙571之寬度較窄，較小 間隙57 H吏第 一打印才莫塊500可于打印4立置660相對(duì)于導(dǎo)引^L構(gòu)300 作一較小范圍旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而允許減小第 一打印模塊500于打印位置660 處之?dāng)[動(dòng)幅度，可^是高打印裝置100于打印位置660處的穩(wěn)定度。
如圖11所示的另一4交佳實(shí)施例，打印裝置100更包括施力裝 置900。施力裝置900包括預(yù)設(shè)重物910, i殳置于打印裝置IOO上， 并對(duì)應(yīng)于補(bǔ)墨位置680。當(dāng)?shù)谝淮蛴〔拍獕K500 4立于補(bǔ)墨位置680時(shí)， 預(yù)設(shè)重物910可與第一打印模塊500結(jié)合產(chǎn)生重力。當(dāng)?shù)谝淮蛴∧?塊500由打印位置660向補(bǔ)墨位置680移動(dòng)時(shí)，施力裝置900對(duì)第 一打印才莫塊500施加一外力， -使第一打印才莫塊500重心向如圖 12b(加圖12b,顯示砝碼與打印模塊500結(jié)合之剖面圖)所示導(dǎo)引機(jī) 構(gòu)300第二側(cè)240移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K500由補(bǔ)墨位置680向打 印位置660移動(dòng)時(shí)，第一打印模塊500脫離外力作用而使第一列模 i夾500重'"、向3口圖12a戶斤示的導(dǎo)引才幾才勾300第一煩'J 220矛多動(dòng)。如圖12a所示的較佳實(shí)施例，由于施力裝置900對(duì)第一打印模 塊500相對(duì)于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)300第二側(cè)240施力卩夕卜力，可使第一打印才莫 塊500重心進(jìn)一步往導(dǎo)引才幾構(gòu)300第二側(cè)240移動(dòng)。因此，當(dāng)?shù)谝?打印模塊500 7 、載低于預(yù)定重量的墨水，且第一打印才莫塊500位于 補(bǔ)墨位置680時(shí)，第一打印;漠塊500受外力作用后重心位于導(dǎo)引枳』 構(gòu)300第二側(cè)240,故4吏第一打印才莫塊500繞著導(dǎo)引才幾構(gòu)300向空 墨位置641轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，藉由改變預(yù)-沒重物910之重量，亦可調(diào)整 第一打印模塊500設(shè)定應(yīng)補(bǔ)墨的預(yù)定重量以及補(bǔ)墨時(shí)機(jī)等。
在如圖12a所示的較佳實(shí)施例中，施力裝置900包括預(yù)設(shè)重物 910，然而在不同實(shí)施例中，施力裝置900可包4舌其它可對(duì)第一打 印^^莫塊500施以外力的對(duì)象。如圖13a所示的另一較佳實(shí)施例，施 力裝置900包括彈性裝置930。彈性裝置930設(shè)置于第一打印模塊 500位于如圖11所示的補(bǔ)墨位置680時(shí)，彈性裝置930 —端可與第 一打印才莫塊500 4氐觸產(chǎn)生彈力。如圖13b所示的另一4交佳實(shí)施例， 施力裝置900包括》茲力裝置950，第一打印才莫塊500更包括;茲力作 用件539。磁力作用件539設(shè)置于第一打印模塊500位于如圖11所 示的補(bǔ)墨^立置680時(shí)，》茲力作用件539與；茲力裝置950產(chǎn)生;茲排斥 力。
本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí) 施本發(fā)明之范例。必需指出的是，已揭露之實(shí)施例并未限制本發(fā)明 之范圍。相反地，包括于申請(qǐng)專利范圍之精神及范圍之修改及均等 設(shè)置均包括于本發(fā)明之范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)沿著第一方向延伸于所述打印裝置內(nèi)部，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)垂直面區(qū)分將所述打印裝置內(nèi)部分為第一側(cè)與第二側(cè)；第一打印模塊，以可轉(zhuǎn)動(dòng)可滑動(dòng)方式結(jié)合于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上，所述第一打印模塊可相對(duì)于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)選擇性地定位于第一空墨位置或第一滿墨位置，所述第一打印模塊承載第一顏色墨水；以及偵測裝置，設(shè)置于所述打印裝置內(nèi)部，所述偵測裝置可判斷所述第一打印模塊是否定位于所述第一空墨位置；其中當(dāng)所述第一打印模塊承載超過預(yù)定重量的墨水時(shí)，所述第一打印模塊重心位于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)第一側(cè)，故使所述第一打印模塊繞著所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向所述第一滿墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)；其中當(dāng)所述第一打印模塊承載低于所述預(yù)定重量的墨水時(shí)，所述第一打印模塊重心位于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)第二側(cè)，故使所述第一打印模塊繞著所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向所述第一空墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述偵測裝置判斷所述第一打印模塊定位于第一空墨位置時(shí)，偵測裝置產(chǎn)生空墨信號(hào)，以指示第一打印模塊上所承載的第一顏色墨水量不足。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中所述第一打印模塊包括墨 盒承載裝置與墨盒，兩者可選擇性地分離或結(jié)合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中所述第一打印模塊可于所 述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)而選擇性地定位于打印位置或補(bǔ)墨位置，所述 偵測裝置:&置于所述補(bǔ)墨位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印裝置，更包括施力裝置，當(dāng)所述第一 打印才莫塊由打印位置向補(bǔ)墨位置移動(dòng)時(shí)，所述施力裝置對(duì)所述第 一打印模塊施加外力使第 一打印模塊重心向?qū)б龣C(jī)構(gòu)第二側(cè)移 動(dòng)，當(dāng)所述第一打印模塊由所述補(bǔ)墨位置向所述打印位置移動(dòng) 時(shí)，所述第一打印模塊脫離外力作用而使第一列模塊重心向?qū)б?才幾構(gòu)第一側(cè)移動(dòng)；其中當(dāng)所述第一打印模塊承載低于預(yù)定重量的墨水且所述 第一打印才莫塊位于所述打印位置時(shí)，所述第一打印才莫塊的重心位于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)第 一側(cè)，使所述第 一打印模塊繞著所述導(dǎo)引才幾構(gòu)向所述第 一 滿墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)；其中當(dāng)所述第一打印模塊承載低于所述預(yù)定重量的墨水且 所述第一打印模塊位于所述補(bǔ)墨位置時(shí)，所述第一打印模塊受 外力作用后重心位于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)第二側(cè)，故使所述第 一打印 模塊繞著所述導(dǎo)51機(jī)構(gòu)向所述第 一 空墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印裝置，其中所述施力裝置包括預(yù)設(shè)重 物，沒置于所述第一打印才莫塊位于所述補(bǔ)墨位置時(shí)，并可與所述 第一打印模塊結(jié)合產(chǎn)生重力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印裝置，其中所述施力裝置包括彈性裝 置，設(shè)置于所述第一打印才莫塊位于所述補(bǔ)墨位置時(shí)，所述彈性裝 置的一端可與所述第一打印模塊抵觸產(chǎn)生彈力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印裝置，其中所述施力裝置包括磁力裝 置，所述第一打印才莫塊包括磁力作用件，所述f茲力裝置和磁力作 用件設(shè)置于所艱第一打印才莫塊位于所述補(bǔ)墨位置時(shí)，并相互作用 產(chǎn)生磁排斥力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，更包括泵機(jī)，其中所述空墨信 號(hào)驅(qū)使所述泵機(jī)對(duì)所述第一打印模塊輸送預(yù)設(shè)重量墨水，所述預(yù) 設(shè)重量墨水使所述第一打印模塊重心向所述第一滿墨位置移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中所述第一打印模塊包括第 一墨盒與第二墨盒；其中當(dāng)所述第一墨盒與所述第二墨盒承載墨水總重量超過 所述預(yù)定重量時(shí)，所述第一打印才莫塊重心位于所述導(dǎo)引才幾構(gòu)第 一側(cè)，使所述第 一打印模塊繞著所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向所述第 一滿墨 4立置4爭動(dòng)；其中當(dāng)所述第 一 墨盒與所述第二墨盒承載墨水總重量低于 所述預(yù)定重量時(shí)，所述第一打印才莫塊重心位于所述導(dǎo)引^4勾第 二側(cè)，使所述第一打印模塊繞著所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向所述第一空墨 位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，進(jìn)一步包括第二打印模塊，以 可轉(zhuǎn)動(dòng)可滑動(dòng)方式結(jié)合于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上，所述第二打印模塊可相對(duì)于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而選擇性地定位于第二空墨位置或第 二滿墨位置，所述第二打印模塊承載第二顏色墨水；以及當(dāng)所述第二打印才莫塊定位于所述偵測裝置附近時(shí)，所述偵測裝置判斷所述第二打印模塊是否定位于所述第二空墨位置；其中當(dāng)所述第二打印模塊承載超過所述預(yù)定重量的墨水 時(shí)，所述第二打印才莫塊重心位于所述導(dǎo)引才幾構(gòu)第一側(cè)，^吏所述 第二打印模塊繞著所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)而向所述第二滿墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)；其中當(dāng)所述第二打印模塊承載低于所述預(yù)定重量的墨水 時(shí)，所述第二打印才莫塊重心位于所述導(dǎo)引才幾構(gòu)第二側(cè)，^吏所述 第二打印模塊繞著所述導(dǎo)？)機(jī)構(gòu)而向所述第二空墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述偵測裝置判斷所述第二打印沖莫塊定位于所述第二空 墨位置時(shí)，所述偵測裝置產(chǎn)生所述空墨信號(hào)，以指示所述第二 打印模塊上所承載的所述第二顏色墨水量不足。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具有非圓形 截面，所述第一打印模塊具有非圓形結(jié)合孔，所述非圓形截面與 所述非圓形結(jié)合孔結(jié)合后，可限制所述第一打印模塊繞著所述導(dǎo) 引機(jī)構(gòu)向所述第 一 空墨位置與所述第 一 滿墨位置旋轉(zhuǎn)的角度范 圍。
12. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，更包括支架，所述第一打印模 塊以可滑動(dòng)方式結(jié)合于所述支架上，所述支架限制所述第一打印 模塊繞著所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向所述第 一 空墨位置與所述第 一 滿墨位 置旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
13. 才艮據(jù)4又利要求12所述的打印裝置，其中所述支架于所述補(bǔ)墨位 置與所述打印位置間進(jìn)一步具有斜面，所述斜面使所述支架于所述補(bǔ)墨位置處與所述第一打印模塊具有較 大間隙，所述較大間隙使所述第 一打印模塊可于所述補(bǔ)墨位置 相對(duì)于所述導(dǎo)引才幾構(gòu)進(jìn)行較大范圍旋轉(zhuǎn)；其中所述較大范圍旋轉(zhuǎn)，可允許增加所述第一打印模塊于所述補(bǔ)墨位置處之?dāng)[動(dòng)幅度， <更于<吏所述偵測裝置偵測到所述 第一打印模塊之?dāng)[動(dòng)；使所述支架于所述打印位置處與所述第一打印模塊具有較 小間隙，所述較小間隙使所述第一打印模塊可于所述打印位置 相對(duì)于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)進(jìn)行較小范圍旋轉(zhuǎn)；其中所述較小范圍旋轉(zhuǎn)，可提高所述打印裝置于所述打印 位置處之穩(wěn)、定度。
14. 才艮據(jù);K利要求13所述的打印裝置，其中所述墨盒7K載裝置進(jìn)一步包括墨盒承載部，連接所述墨盒；以及承載支架，包括第一支點(diǎn)以及第二支點(diǎn)，與所述支架垂直， 以繞行導(dǎo)？ 1機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置于所述導(dǎo)51機(jī)構(gòu)的墨盒承載部 另 一側(cè)，其中所述第 一支點(diǎn)及所述第二支點(diǎn)分別設(shè)置于所述承 載支架的支架兩側(cè)；其中當(dāng)所述第一打印才莫塊相對(duì)于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而定位 于所述第一滿墨位置，所述支架與所述第一支點(diǎn)接觸；其中當(dāng)所述第 一打印模塊相對(duì)于所述導(dǎo)《1機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而定位 于所述第一空墨位置，所述支架與所述第二支點(diǎn)接觸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中所述第一打印模塊更包括 偵測部，其中當(dāng)所述第一打印4莫塊移動(dòng)至所述補(bǔ)墨位置且位于所 述第一滿墨位置時(shí)，所述偵測部對(duì)應(yīng)于所述偵測裝置，并且將所 述偵測裝置發(fā)出的光感信號(hào)反射回所述偵測裝置，當(dāng)所述第一打 印模塊移動(dòng)至所述補(bǔ)墨位置且位于所述第一空墨位置時(shí)，所述光 感信號(hào)射至所述偵測裝置以外位置，所述偵測裝置產(chǎn)生空墨信 號(hào)，以指示所述第 一打印沖莫塊上所7^載的第 一顏色墨水量不足。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印裝置，其中所述偵測裝置可設(shè)置于 所述第一打印模塊上，以判斷所述第一打印模塊是否定位于所述 第一空墨位置，其中所述打印裝置更包括所述偵測部，其中當(dāng)所 述第一打印才莫塊移動(dòng)至所述補(bǔ)墨位置且位于所述第一滿墨位置 時(shí)，所述偵測部對(duì)應(yīng)于所述偵測裝置，并且將所述偵測裝置發(fā)出 的光感信號(hào)反射回所述偵測裝置，當(dāng)所述第 一打印才莫塊移動(dòng)至所 述補(bǔ)墨位置且位于所述第一空墨位置時(shí)，所述光感信號(hào)射至所述 偵測裝置以外位置，所述偵測裝置產(chǎn)生空墨信號(hào)，以指示所述第 一打印模塊上所承載的第一顏色墨水量不足。
17. —種墨水補(bǔ)充方法包^":可轉(zhuǎn)動(dòng)可滑動(dòng)地設(shè)置第一打印才莫塊于導(dǎo)引^4勾上，所述第 一打印才莫塊可相對(duì)于所述導(dǎo)？ 1才幾構(gòu);旋轉(zhuǎn)而選擇性地定位于第一空墨位置或第 一 滿墨位置；所述第一打印模塊可于所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)而選擇性地定 位于打印位置及補(bǔ)墨位置之間，當(dāng)所述第一打印才莫塊位于所述 補(bǔ)墨位置時(shí)，偵測第 一打印模塊以判斷所述第 一打印模塊是否 定位于所述第一空墨位置；當(dāng)判斷所述第一打印模塊定位于所述第 一空墨位置時(shí)，產(chǎn) 生空墨信號(hào)，以指示所述第一打印模塊上所承載的第一顏色墨水量不足；以及根據(jù)所述空墨信號(hào)對(duì)所述第一打印模塊輸送墨水，直到所 述第一打印;溪塊定位于所述第一滿墨位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述之墨水補(bǔ)充方法，更包括當(dāng)所述第一打印 模塊由所述打印位置向所述補(bǔ)墨位置移動(dòng)時(shí)，對(duì)所述第一打印才莫 塊施加外力，4吏所述第 一打印:漠塊重心向所述導(dǎo)？I #幾構(gòu)所區(qū)分的 打印裝置內(nèi)部空間的第二側(cè)移動(dòng)，其中當(dāng)所述第 一打印模塊的重 心位于所述導(dǎo)^ 1機(jī)構(gòu)第二側(cè)時(shí)，所述第 一打印才莫塊繞著所述導(dǎo)？ 1 機(jī)構(gòu)向所述第 一 空墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述之墨水補(bǔ)充方法，其中所述外力包括重力。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述之墨水補(bǔ)充方法，其中所述外力包括彈力。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述之墨水補(bǔ)充方法，其中所述外力包括磁排 斥力。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17所述之墨水補(bǔ)充方法，其中所述偵測方式包括 利用光反射信號(hào)，判斷第一打印模塊處于第一滿墨位置或者第一 空墨位置；其中當(dāng)所述第一打印模塊移動(dòng)至所述補(bǔ)墨位置且位于所述 第一滿墨位置時(shí)，偵測部對(duì)應(yīng)于偵測裝置，并且將偵測裝置發(fā) 出的光感信號(hào)反射回所述偵測裝置；當(dāng)所述第一打印:模塊移動(dòng)至所述補(bǔ)墨位置且位于所述第一 空墨位置時(shí)，光感信號(hào)射至所述偵測裝置以外位置，所述偵測 裝置產(chǎn)生空墨信號(hào)，以指示所述第一打印模塊上所承載的所述 第一顏色墨水量不足。
全文摘要
一種打印裝置包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、第一打印模塊及偵測裝置。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)沿著第一方向延伸于打印裝置內(nèi)。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)垂直面將打印裝置內(nèi)部分為第一側(cè)與第二側(cè)。第一打印模塊以可轉(zhuǎn)動(dòng)可滑動(dòng)方式結(jié)合于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上。第一打印模塊可相對(duì)于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)選擇性地定位于空墨位置或滿墨位置。偵測裝置設(shè)置于打印裝置內(nèi)部，可判斷第一打印模塊是否定位于空墨位置。當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K承載超過預(yù)定重量的墨水時(shí)，第一打印模塊繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向滿墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝淮蛴∧K承載低于預(yù)定重量的墨水時(shí)，第一打印模塊繞著導(dǎo)引機(jī)構(gòu)向空墨位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B41J29/38GK101306609SQ20071002260
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者陳志宏 申請(qǐng)人:明基電通信息技術(shù)有限公司