專利名稱:自動(dòng)蓋章機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)蓋章機(jī),具體地說就是一種能自動(dòng)進(jìn)行蓋章的機(jī)器。
背景技術(shù):
在當(dāng)今飛速發(fā)展的社會(huì)上,隨著法律意識(shí)的增強(qiáng),各種機(jī)構(gòu)在處理大小事上就會(huì) 用符合法律的手段辦事,來增強(qiáng)說服力,比如說蓋章。但同時(shí)也帶來了一些不便,比如說公 司的工資發(fā)放時(shí),有的就需要經(jīng)理蓋章確認(rèn)。同時(shí)伴隨著教育政策的優(yōu)化,大學(xué)的擴(kuò)招,使 得在校生的日益增多,這樣在學(xué)生畢業(yè)時(shí),校主管部門將會(huì)有很多的事處理;其中在評(píng)定完 后,蓋章就是一個(gè)相當(dāng)繁瑣的過程。若一個(gè)人不停的蓋章,很容易疲勞,也可能出現(xiàn)肌肉痙 攣,還有,假如一個(gè)人不停的干同樣的一件事,在大量的工作后,很可能出現(xiàn)錯(cuò)誤,導(dǎo)致不必 要的麻煩。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠 保證準(zhǔn)確率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的自動(dòng)蓋章機(jī)為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)蓋章機(jī),其包括底座,底座上分別設(shè)有矩形臺(tái)、印泥槽、齒輪槽和固定支 座,齒輪槽分別設(shè)置于底座的兩端,兩齒輪槽上分別設(shè)有齒輪,兩齒輪之間通過齒輪傳送帶 連接,其中一端的齒輪槽上設(shè)有與其上的齒輪連接的動(dòng)力控制裝置;所述固定支座設(shè)置于 齒輪傳送帶的下部,固定支座上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的載物臺(tái),載物臺(tái)與齒輪傳送帶連接,載物 臺(tái)上設(shè)有電磁鐵和機(jī)器手支架,機(jī)器手支架上設(shè)有機(jī)器手;電磁鐵通過線路與電磁鐵控制 裝置連接。所述動(dòng)力控制裝置包括單片機(jī)A和和電源A,單片機(jī)A通過線路分別與電機(jī)和電源 A相連接。所述電磁鐵控制裝置包括電源B和單片機(jī)B,單片機(jī)B通過線路分別與電磁鐵和電 源B連接。該裝置首先將兩個(gè)齒輪槽固定在底板上,再將兩個(gè)齒輪固定在齒輪槽上,接著將 兩個(gè)齒輪用傳送帶連接,將其中的一個(gè)齒輪軸與電機(jī)連接,將電機(jī)與單片機(jī)A連接,單片機(jī) A與電源A連接,將可移動(dòng)的載物臺(tái)固定在固定支座上,將機(jī)器手支架固定在可以動(dòng)的載物 臺(tái)上,將機(jī)器手連接在單片機(jī)B上,將單片機(jī)B與電源B連接。利用單片機(jī)A控制電機(jī)的運(yùn) 行與停止,利用單片機(jī)B通過電磁鐵控制機(jī)器手的起落。在進(jìn)行蓋章時(shí)將所需的印章放在機(jī)器手上,將需要蓋章的證件放于矩形臺(tái)一上, 在印泥槽中放上印泥。蓋章時(shí)利用單片機(jī)A通過對(duì)電機(jī)的控制使機(jī)器手的左右移動(dòng)位置, 同時(shí)利用單片機(jī)B通過對(duì)電磁鐵的控制使機(jī)器手起落,利用起落進(jìn)行蓋章。并利用單片機(jī) A、B設(shè)定每蓋五份,一次印泥。
圖1為自動(dòng)蓋章機(jī)的三維立體圖。圖中1底座,2齒輪A,3齒輪B,4齒輪傳送帶,5機(jī)器手,6電機(jī),7固定支座,8載 物臺(tái),9電磁鐵,10機(jī)器手支架,11線路,12電源A,13電源B,14單片機(jī)A,15單片機(jī)B,16 齒輪槽A,17齒輪槽B,18印泥槽,19矩形臺(tái)A,20矩形臺(tái)B。
具體實(shí)施例方式圖1中,一種自動(dòng)蓋章機(jī),其包括底座1,底座1上分別設(shè)有兩個(gè)矩形臺(tái)、印泥槽 18、齒輪槽和固定支座7,齒輪槽分別設(shè)置于底座1的兩端,兩齒輪槽上分別設(shè)有齒輪,兩齒 輪之間通過齒輪傳送帶4連接,其中一端的齒輪槽上設(shè)有與其上的齒輪連接的動(dòng)力控制裝 置;所述固定支座7設(shè)置于齒輪傳送帶4的下部,固定支座7上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的載物臺(tái)8, 載物臺(tái)8與齒輪傳送帶4連接,載物臺(tái)8上設(shè)有電磁鐵9和機(jī)器手支架10,機(jī)器手支架10 上設(shè)有機(jī)器手5 ;電磁鐵9通過線路與電磁鐵控制裝置連接。所述動(dòng)力控制裝置包括單片機(jī)A14和和電源A12,單片機(jī)A14通過線路分別與電機(jī) 6和電源A12相連接。所述電磁鐵控制裝置包括電源B13和單片機(jī)B15,單片機(jī)B15通過線路分別與電磁 鐵9和電源B13連接。該裝置首先將齒輪槽A16和齒輪槽B17固定在底座1上,再將齒輪A2和齒輪B3 分別固定在齒輪槽A16和齒輪槽B17上,接著將兩個(gè)齒輪A2、齒輪B3用齒輪傳送帶4連接, 將其中的齒輪A2與電機(jī)6連接,將電機(jī)6與單片機(jī)A14連接,單片機(jī)A14與電源A12連接, 將可移動(dòng)的載物臺(tái)8固定在固定支座7上,將機(jī)器手支架10固定在可以動(dòng)的載物臺(tái)8上, 將機(jī)器手5連接在電源B13上,將電源B13連接單片機(jī)B15。利用單片機(jī)A14控制電機(jī)6的 運(yùn)行與停止,利用單片機(jī)B15通過電磁鐵9控制機(jī)器手5的起落。在進(jìn)行蓋章時(shí)將所需的印章放在機(jī)器手5上,將需要蓋章的證件放于矩形臺(tái)A19 上,在印泥槽18中放上印泥。蓋章時(shí)利用單片機(jī)A14通過對(duì)電機(jī)6的控制使機(jī)器手5的左 右移動(dòng)位置,同時(shí)利用單片機(jī)B15通過對(duì)電磁鐵9的控制使機(jī)器手5起落,利用起落進(jìn)行蓋 章。蓋完一份,人工的把那一份移到矩形臺(tái)B20上即可。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)蓋章機(jī),其特征在于其包括底座,底座上分別設(shè)有矩形臺(tái)、印泥槽、齒輪 槽和固定支座,齒輪槽分別設(shè)置于底座的兩端,兩齒輪槽上分別設(shè)有齒輪,兩齒輪之間通過 齒輪傳送帶連接,其中一端的齒輪槽上設(shè)有與其上的齒輪連接的動(dòng)力控制裝置;所述固定 支座設(shè)置于齒輪傳送帶的下部,固定支座上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的載物臺(tái),載物臺(tái)與齒輪傳送 帶連接,載物臺(tái)上設(shè)有電磁鐵和機(jī)器手支架,機(jī)器手支架上設(shè)有機(jī)器手;電磁鐵通過線路與 電磁鐵控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章機(jī),其特征在于所述動(dòng)力控制裝置包括單片機(jī)A 和和電源A,單片機(jī)A通過線路分別與電機(jī)和電源A相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章機(jī),其特征在于所述電磁鐵控制裝置包括電源B 和單片機(jī)B,單片機(jī)B通過線路分別與電磁鐵和電源B連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)蓋章機(jī),它主要是由底座,主輔齒輪,兩個(gè)齒輪槽,連接主輔齒輪的膠皮傳送帶,電磁鐵,電機(jī),小型機(jī)器手,機(jī)器手支架,分別控制電機(jī)和小型機(jī)器手得兩個(gè)單片機(jī),兩個(gè)直流電源,可滑動(dòng)的載物臺(tái),以及相關(guān)的線路組成。該裝置首先將兩個(gè)齒輪槽固定在底板上,再將兩個(gè)齒輪固定在齒輪槽上,接著將兩個(gè)齒輪用傳送帶連接,將其中的一個(gè)齒輪軸一與電機(jī)連接,將電機(jī)與單片機(jī)一連接,單片機(jī)一與電源一連接,將可移動(dòng)的載物臺(tái)固定在固定支座上,將機(jī)器手支架固定在可以動(dòng)的載物臺(tái)上,將機(jī)器手連接在單片機(jī)二上,將單片機(jī)二與電源二連接。利用單片機(jī)一控制電機(jī)的運(yùn)行與停止,利用單片機(jī)二通過電磁鐵控制機(jī)器手的起落。
文檔編號(hào)B41K3/04GK102059864SQ200910223469
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者喬凱, 井智民, 劉成琪, 張正珣, 李德利, 王紀(jì)波, 王經(jīng)松, 陳兵 申請(qǐng)人:李德利