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一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法

文檔序號(hào):2514510閱讀:169來源:國知局
一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,包括對(duì)稱設(shè)置在所述動(dòng)平臺(tái)和所述模切燙金機(jī)底座之間的至少兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置;每個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置均包括中心凸輪機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)滾輪、第二從動(dòng)滾輪,以及兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第一從動(dòng)滾輪的第一上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第二從動(dòng)滾輪的第二上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第一從動(dòng)滾輪的第一下肘桿和兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第二從動(dòng)滾輪的第二下肘桿;所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪始終與所述中心凸輪機(jī)構(gòu)的外周面相接觸;所述每個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置均還包括輔助回位機(jī)構(gòu),用于在所述動(dòng)平臺(tái)升至最高位置時(shí)對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)施加一向下的力。
【專利說明】一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印后加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是指一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]由于包裝印刷行業(yè)的迅速發(fā)展,包裝產(chǎn)業(yè)對(duì)印后加工設(shè)備包括模切燙金機(jī)的性能要求日益提高,不僅對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)精度要求提高,對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)效率要求也明顯提高。目前模切機(jī)驅(qū)動(dòng)采用曲軸連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)、從而帶動(dòng)模切平臺(tái)往復(fù)移動(dòng)的模切設(shè)備,其工作性能尤其是生產(chǎn)質(zhì)量很大程度上受到制約,這主要是因?yàn)榍S一連桿機(jī)構(gòu)無法保證動(dòng)平臺(tái)在最高點(diǎn)模切時(shí)有足夠的保壓時(shí)間,因此目前國內(nèi)的平壓平自動(dòng)模切燙印機(jī)的生產(chǎn)速度一直受制于這個(gè)技術(shù)瓶頸。
[0003]由于壓凸和熱燙印工藝生產(chǎn)的特殊要求,電化鋁箔需要在高溫高壓條件下經(jīng)過適當(dāng)?shù)谋簳r(shí)間才能夠轉(zhuǎn)移到紙張表面上,保壓時(shí)間過短則無法保證燙印的完整性和粘附強(qiáng)度,保壓時(shí)間過長則會(huì)導(dǎo)致鋁箔燒糊成為廢品。因此目前國內(nèi)采用的曲軸一連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模切平臺(tái)完成上述工藝的自動(dòng)模切機(jī),生產(chǎn)速度一直無法突破8000張/小時(shí),而在模切功能基礎(chǔ)上整合了燙金功能的設(shè)備上,機(jī)器的生產(chǎn)速度更是會(huì)受到壓凸、燙印工藝要求的影響。
[0004]參照附圖1,為現(xiàn)有技術(shù)采用的曲軸-連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]所述曲軸一連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由上肘桿102、下肘桿103、連桿105、曲軸104等構(gòu)件組成,曲軸104作為動(dòng)力輸入軸,通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿105及上肘桿102、下肘桿103運(yùn)動(dòng),從而使動(dòng)平臺(tái)101上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),由于連桿機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)在模切工作位背靜止一段時(shí)間,因此在實(shí)際應(yīng)用中都是通過加長連桿105,使平臺(tái)位于最高點(diǎn)時(shí)曲軸104和連桿105正好位于死點(diǎn)位置,通過死點(diǎn)的大壓力傳遞系數(shù)來完成保壓效果,但這種方法會(huì)導(dǎo)致肘桿機(jī)構(gòu)所受載荷過于集中,材料強(qiáng)度要求較高,影響設(shè)備性能穩(wěn)定性和使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提出一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,其產(chǎn)品質(zhì)量較高,并在一定程度上提高了生產(chǎn)效率。
[0007]基于上述目的本發(fā)明提供的一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括對(duì)稱設(shè)置在所述動(dòng)平臺(tái)和所述模切燙金機(jī)底座之間的至少兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置;每個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置均包括中心凸輪機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)滾輪、第二從動(dòng)滾輪,以及兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第一從動(dòng)滾輪的第一上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第二從動(dòng)滾輪的第二上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第一從動(dòng)滾輪的第一下肘桿和兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第二從動(dòng)滾輪的第二下肘桿;所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪始終與所述中心凸輪機(jī)構(gòu)的外周面相接觸,使得當(dāng)所述中心凸輪機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)時(shí),所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪因與所述中心凸輪機(jī)構(gòu)外周面接觸部位的變化而做往復(fù)運(yùn)動(dòng),并通過帶動(dòng)所述第一上肘桿、第一下肘桿、第二上肘桿、第二下肘桿往復(fù)擺動(dòng)從而帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述每個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置均還包括輔助回位機(jī)構(gòu),用于在所述動(dòng)平臺(tái)升至最高位置時(shí)對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)施加一向下的力。
[0008]優(yōu)選的,所述中心凸輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、中心凸輪;所述中心凸輪為橢圓形凸輪,或由兩個(gè)呈180°設(shè)置的盤狀凸輪組成的凸輪組;所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪始終與所述橢圓形凸輪或凸輪組的外周面相接觸,使得當(dāng)所述橢圓形凸輪或凸輪組由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)并繞其旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并通過所述第一上肘桿、第一下肘桿、第二上肘桿、第二下肘桿往復(fù)擺動(dòng)從而帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的,所述由兩個(gè)呈180°設(shè)置的盤狀凸輪組成的凸輪組中的兩個(gè)盤狀凸輪的形狀均為卵形。
[0010]可選的,其特征在于,所述兩個(gè)盤狀凸輪間的間距范圍為0-200mm ;和/或,所述兩個(gè)盤狀凸輪的厚度范圍為30-60mm。
[0011]優(yōu)選的,當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)位于最高位置時(shí),所述第一上肘桿和第一下肘桿所形成的外夾角小于180°,所述第二上肘桿和第二下肘桿所形成的外夾角也小于180°。
[0012]優(yōu)選的,所述中心凸輪機(jī)構(gòu)的外周面設(shè)置有凹槽,所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪均能卡在所述凹槽內(nèi)并與該凹槽底面相接觸。
[0013]優(yōu)選的,所述輔助回位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述中心凸輪下方的第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)和第二彈簧連桿機(jī)構(gòu);所述第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括第一彈簧和第一彈簧擺桿,所述第一彈簧的兩端分別與所述模切燙金機(jī)底座和所述第一彈簧擺桿的一端固定連接,所述第一彈簧擺桿的另一端與所述第一下肘桿下端固定連接;所述第二彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括第二彈簧和第二彈簧擺桿,所述第二彈簧的兩端分別與所述模切燙金機(jī)底座和所述第二彈簧擺桿的一端固定連接,所述第二彈簧擺桿的另一端與所述第二下肘桿下端固定連接;當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)上升時(shí),所述第一下肘桿和所述第二下肘桿將帶動(dòng)所述第一彈簧擺桿和所述第二彈簧擺桿壓縮所述第一彈簧和所述第二彈簧,所述第一彈簧和所述第二彈簧被壓縮后將對(duì)所述第一彈簧擺桿和所述第二彈簧擺桿施加一彈力,并通過所述第一下肘桿和所述第二下肘桿轉(zhuǎn)化為對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)的向下拉力。
[0014]優(yōu)選的,在所述第一下肘桿和第一彈簧擺桿的連接點(diǎn)處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸,使得所述第一下肘桿和第一彈簧擺桿任意一根繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均會(huì)帶動(dòng)另一根繞其轉(zhuǎn)動(dòng);在所述第二下肘桿和第二彈簧擺桿的連接點(diǎn)處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸,使得所述第二下肘桿和第二彈簧擺桿任意一根繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均會(huì)帶動(dòng)另一根繞其轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)處于最低位置時(shí),所述第一彈簧和所述第二彈簧均處于未被壓縮狀態(tài)且所述第一彈簧擺桿和所述第二彈簧擺桿均處于豎直位置;當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)處于最高位置時(shí),所述第一彈簧和所述第二彈簧受壓程度均達(dá)到最大。
[0015]可選的,所述第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)和所述第二彈簧連桿機(jī)構(gòu)還分別包括用于防止彈簧受壓彈出的第一螺桿和第二螺桿;所述第一螺桿和第二螺桿分別穿過所述第一彈簧和第二彈簧;和/或,所述第一彈簧和第二彈簧外部還分別包裹有用于防止彈簧受壓彈出的第
一套筒和第二套筒。
[0016]可選的,所述第一彈簧圈徑與所述第一套筒內(nèi)徑的差值范圍和所述第二彈簧圈徑與所述第二套筒內(nèi)徑的差值范圍均為5-25_ ;所述第一套筒和所述第二套筒分別長于所述第一彈簧和所述第二彈簧的可壓縮部分。[0017]從上面所述可以看出,本發(fā)明提供的平壓平自動(dòng)模切燙印機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,通過利用中心凸輪機(jī)構(gòu)來完成對(duì)兩側(cè)從動(dòng)輥輪的驅(qū)動(dòng),使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述肘桿擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),使工作效率顯著提高,降低了生產(chǎn)成本。
[0018]進(jìn)一步的,根據(jù)模切燙金工藝需要較長保壓時(shí)間的要求,利用中心凸輪輪廓線的變化,主要是中心凸輪的遠(yuǎn)休止段具有一定長度的微弧度,使得當(dāng)中心凸輪與從動(dòng)滾輪的接觸位置在該微弧度起始段時(shí),所述動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)位于最高位;從而在從動(dòng)滾輪走過凸輪微弧度這一段時(shí),動(dòng)平臺(tái)始終處于最高位,則保證了較長的保壓時(shí)間,使模切壓力更集中,提高了模切燙金質(zhì)量。
[0019]同時(shí),所述的中心凸輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)肘桿,有效平均分配載荷,增加零件使用壽命。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)裝置還創(chuàng)造性的使用了輔助回位機(jī)構(gòu),利用彈簧的回彈力輔助動(dòng)平臺(tái)的下降回位,提高了工作效率,使得其經(jīng)濟(jì)效益更高;并且,還能根據(jù)彈簧特性為間歇進(jìn)紙分配充分的工作時(shí)間,提高工作效率。進(jìn)一步的,所述彈簧連桿機(jī)構(gòu)的彈簧外側(cè)包有套筒和/或內(nèi)部設(shè)置螺桿,防止彈簧受壓彈出,安全性能更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)采用的曲軸-連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)位于最高位置時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置其中一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)位于最低位置時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置其中一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖4為圖2的俯視圖中的模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置其中一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖3的俯視圖中的模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置其中一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)彈簧連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體實(shí)施例,并參照附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,包括對(duì)稱設(shè)置在所述動(dòng)平臺(tái)和所述模切燙金機(jī)底座之間的至少兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置;每個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置均包括中心凸輪機(jī)構(gòu),所述中心凸輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、中心凸輪、位于凸輪兩側(cè)的第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪,以及兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第一從動(dòng)滾輪的第一上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第二從動(dòng)滾輪的第二上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第一從動(dòng)滾輪的第一下肘桿和兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第二從動(dòng)滾輪的第二下肘桿;所述中心凸輪為橢圓形凸輪,或由兩個(gè)呈180°設(shè)置的盤狀凸輪組成的凸輪組;所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪始終與所述橢圓形凸輪或凸輪組的外周面相接觸,使得當(dāng)所述橢圓形凸輪或凸輪組由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)并繞其旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并通過所述第一上肘桿、第一下肘桿、第二上肘桿、第二下肘桿往復(fù)擺動(dòng)從而帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述每個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置均還包括輔助回位機(jī)構(gòu),用于在所述動(dòng)平臺(tái)升至最高位置時(shí)對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)施加一向下的力。
[0028]從上面實(shí)施例可以看出,本發(fā)明提供的平壓平自動(dòng)模切燙印機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,通過利用中心凸輪機(jī)構(gòu)來完成對(duì)兩側(cè)從動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng),使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述肘桿擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),使工作效率顯著提高,降低了生產(chǎn)成本。
[0029]進(jìn)一步的,根據(jù)模切燙金工藝需要較長保壓時(shí)間的要求,利用中心凸輪輪廓線的變化,主要是中心凸輪的遠(yuǎn)休止段具有一定長度的微弧度,使得當(dāng)中心凸輪與從動(dòng)滾輪的接觸位置在該微弧度起始段時(shí),所述動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)位于最高位;從而在從動(dòng)滾輪走過凸輪微弧度這一段時(shí),動(dòng)平臺(tái)始終處于最高位,則保證了較長的保壓時(shí)間,使模切壓力更集中,提高了模切燙金質(zhì)量。
[0030]同時(shí),所述的中心凸輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)肘桿,有效平均分配載荷,增加零件使用壽命。
[0031]需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱非相同的實(shí)體或者非相同的參量,可見“第一” “第二”僅為了表述的方便,不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定,后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說明。
[0032]所述模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,包括對(duì)稱設(shè)置在所述動(dòng)平臺(tái)和所述模切燙金機(jī)底座之間的至少兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置,優(yōu)選的為兩個(gè),分別設(shè)置在動(dòng)平臺(tái)兩端的下方,兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置可鏡像對(duì)稱設(shè)置,或者中心對(duì)稱(即,將其中一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置水平旋轉(zhuǎn)180°后設(shè)置而形成的對(duì)稱關(guān)系)設(shè)置。
[0033]參照附圖2和附圖3,分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)位于最高位置和最低位置時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置其中一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;參照附圖4,為圖2的俯視圖中的模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置其中一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置的的凸輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]所述每個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置均包括中心凸輪機(jī)構(gòu),所述中心凸輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸206、中心凸輪、位于凸輪兩側(cè)的第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208,以及兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)201及第一從動(dòng)滾輪207的第一上肘桿209、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)201及第二從動(dòng)滾輪208的第二上肘桿210、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座225及第一從動(dòng)滾輪207的第一下肘桿211和兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座225及第二從動(dòng)滾輪208的第二下肘桿212 ;所述中心凸輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸206上。進(jìn)一步的,所述第一上肘桿209與第一軸座202轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一軸座202固定在所述動(dòng)平臺(tái)201下表面;所述第二上肘桿210與第二軸座203轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二軸座203固定在所述動(dòng)平臺(tái)201下表面。
[0035]所述中心凸輪為由呈180°設(shè)置的第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205組成的凸輪組,所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205 —前一后設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸206上,二者之間保持一定距離;所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208始終與所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205的外周面相接觸,使得當(dāng)所述凸輪組由所述驅(qū)動(dòng)軸206驅(qū)動(dòng)并繞其旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并通過所述第一上肘桿209、第一下肘桿211、第二上肘桿210、第二下肘桿212往復(fù)擺動(dòng)從而帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)201上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]較佳的,所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205的形狀均為卵形,優(yōu)選為雞蛋形;所述兩個(gè)盤狀凸輪的遠(yuǎn)休止段具有一定長度的微弧度。當(dāng)然,所述凸輪還可設(shè)計(jì)為其他形狀,只要保證當(dāng)動(dòng)平臺(tái)201位于最高位置時(shí),所述從動(dòng)滾輪將會(huì)走過一個(gè)微弧度,以保證燙金保壓時(shí)間足夠長。
[0037]可選的,所述兩個(gè)盤狀凸輪間的間距范圍為0-200mm ;較佳的,所述間距為0?IOOmm或100?200mm,優(yōu)選的,所述間距為100mm。
[0038]可選的,所述兩個(gè)盤狀凸輪的厚度范圍為30_60mm ;優(yōu)選的,所述厚度為50mm。所述的驅(qū)動(dòng)軸206與所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205通過鍵進(jìn)行連接,用于驅(qū)動(dòng)所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]較佳的,當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)201位于最高位置時(shí),所述第一上肘桿209和第一下肘桿211所形成的外夾角小于180° (參照附圖2,即第一上肘桿209和第一下肘桿211所形成的左側(cè)夾角),所述第二上肘桿210和第二下肘桿212所形成的外夾角也小于180° (參照附圖2,即第二上肘桿210和第二下肘桿212所形成的右側(cè)夾角)。
[0040]可選的,所述中心凸輪機(jī)構(gòu)的外周面設(shè)置有凹槽,所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪均能卡在所述凹槽內(nèi)并與該凹槽底面相接觸。優(yōu)選的,所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205的外周面設(shè)置有凹槽,所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪均能對(duì)應(yīng)卡在所述凹槽內(nèi)并與該凹槽底面相接觸。
[0041]較佳的,所述的驅(qū)動(dòng)軸206與所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205通過鍵進(jìn)行連接,用于驅(qū)動(dòng)所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]參考附圖2、3、5,進(jìn)一步的,所述每個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置均還包括輔助回位機(jī)構(gòu);所述輔助回位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述中心凸輪下方的第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)和第二彈簧連桿機(jī)構(gòu)。所述第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括第一彈簧214和第一彈簧擺桿216,所述第一彈簧214的兩端分別與所述模切燙金機(jī)底座213和所述第一彈簧擺桿216的一端固定連接,所述第一彈簧擺桿216的另一端與所述第一下肘桿211下端固定連接;所述第二彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括第二彈簧215和第二彈簧擺桿217,所述第二彈簧215的兩端分別與所述模切燙金機(jī)底座213和所述第二彈簧擺桿217的一端固定連接,所述第二彈簧擺桿217的另一端與所述第二下肘桿212下端固定連接。
[0043]每個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置均包括兩個(gè)所述彈簧連桿機(jī)構(gòu),以本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例即包括兩個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置的為例,參考附圖5,每個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置均包括兩個(gè)所述彈簧連桿機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述彈簧連桿機(jī)構(gòu)成中心對(duì)稱的方式設(shè)置。
[0044]較佳的,在所述第一下肘桿211和第一彈簧擺桿216的連接點(diǎn)處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸220,使得所述第一下肘桿211和第一彈簧擺桿216任意一根繞所述第一轉(zhuǎn)軸220轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均會(huì)帶動(dòng)另一根繞其轉(zhuǎn)動(dòng);在所述第二下肘桿212和第二彈簧擺桿217的連接點(diǎn)處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸221,使得所述第二下肘桿212和第二彈簧擺桿217任意一根繞所述第二轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均會(huì)帶動(dòng)另一根繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]當(dāng)動(dòng)平臺(tái)201位于最低位置時(shí)(參照附圖3),所述第一彈簧214和所述第二彈簧215處于未被壓縮狀態(tài),此時(shí)所述第一彈簧擺桿216和所述第二彈簧擺桿217處于豎直位置。當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)201位于最高位置時(shí)(參照附圖2),所述第一彈簧214和所述第二彈簧215的受壓程度最大,即處于完全壓縮狀態(tài)或接近完全壓縮的狀態(tài),此時(shí),所述第一彈簧214和所述第二彈簧215將分別對(duì)所述第一彈簧擺桿216和所述第二彈簧擺桿217施加一彈力,并通過所述第一下肘桿211和所述第二下肘桿212轉(zhuǎn)化為對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)201的向下拉力。具體過程為:當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)201上升時(shí),所述第一下肘桿211和所述第二下肘桿212將分別帶動(dòng)所述第一彈簧擺桿216和所述第二彈簧擺桿217壓縮所述第一彈簧214和所述第二彈簧215,當(dāng)動(dòng)平臺(tái)201運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí),所述第一彈簧214和所述第二彈簧215均被壓縮到處于完全壓縮狀態(tài)或接近完全壓縮狀態(tài),此時(shí)所述第一彈簧214和所述第二彈簧215的彈力通過所述第一下肘桿211和所述第二下肘桿212轉(zhuǎn)化為對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)的向下拉力,所述動(dòng)平臺(tái)201被向下拉回,從而完成動(dòng)平臺(tái)201的向下運(yùn)動(dòng)。所述第一彈簧214和所述第二彈簧215被完全壓縮后,產(chǎn)生的彈力將最大,能夠保證輔助回位的效果。所述動(dòng)平臺(tái)201處于最低位置時(shí),所述第一彈簧擺桿216和所述第二彈簧擺桿217均處于豎直位置,能夠方便兩個(gè)所述彈簧連桿機(jī)構(gòu)的安裝定位,以及工作的同步性,進(jìn)一步提升整個(gè)裝置的工作效率和精度。
[0046]較佳的,所述第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)和所述第二彈簧連桿機(jī)構(gòu)還分別包括用于防止彈簧受壓彈出的第一螺桿(未示出)和第二螺桿(未示出);所述第一螺桿和第二螺桿分別穿過所述第一彈簧214和第二彈簧215 ;和/或,所述第一彈簧214和所述第二彈簧215外部還分別包裹有用于防止彈簧受壓彈出的第一套筒219和第二套筒218。
[0047]可選的,所述第一彈簧214圈徑與所述第一套筒219內(nèi)徑的差值范圍和所述第二彈簧215圈徑與所述第二套筒218內(nèi)徑的差值范圍均為5-25mm ;優(yōu)選的,所述第一彈簧214圈徑與所述第一套筒219內(nèi)徑的差值范圍和所述第二彈簧215圈徑與所述第二套筒218內(nèi)徑的差值均為15mm。
[0048]可選的,所述第一套筒219和所述第二套筒218分別長于所述第一彈簧214和所述第二彈簧215的可壓縮部分;優(yōu)選的,所述第一套筒219和所述第二套筒218分別比所述第一彈簧214和所述第二彈簧215的可壓縮部分長50mm。套筒長于彈簧的可壓縮部能夠最大程度的實(shí)現(xiàn)防止彈簧受壓縮而彈出的效果。
[0049]所述附圖2、3、4所示出的僅為本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)裝置至少需要設(shè)置兩個(gè),分別位于所述動(dòng)平臺(tái)201兩端,才能實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)動(dòng)平臺(tái)201的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然,還可根據(jù)需要增加設(shè)置一或兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置在動(dòng)平臺(tái)中部,也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0050]所述平壓平模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的工作過程如下:
[0051]所述模切燙金機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸206轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)軸206帶動(dòng)所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205轉(zhuǎn)動(dòng);由于所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208分別與所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205的外周面相接觸,因此,當(dāng)?shù)谝槐P狀凸輪204和第二盤狀凸輪205轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208與其外周面相接觸的位置就會(huì)隨之變化。
[0052]當(dāng)所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205從水平(參照附圖2)往豎直(參照附圖3)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),則會(huì)使得所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208向靠近所述驅(qū)動(dòng)軸206的方向移動(dòng),從而帶動(dòng)所述第一上肘桿209、第一下肘桿211、第二上肘桿210、第二下肘桿212向靠近所述驅(qū)動(dòng)軸206的方向擺動(dòng),從而使動(dòng)平臺(tái)201下降。
[0053]當(dāng)所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205從豎直(參照附圖3)往水平(參照附圖2)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),則會(huì)使得所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208向遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)軸206的方向移動(dòng),從而帶動(dòng)所述第一上肘桿209、第一下肘桿211、第二上肘桿210、第二下肘桿212向遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)軸206的方向擺動(dòng),從而使動(dòng)平臺(tái)201上升。
[0054]如此,即完成一次動(dòng)平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)。
[0055]動(dòng)平臺(tái)201上升過程中,當(dāng)所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208接觸到所述第一盤狀凸輪204和第二盤狀凸輪205的遠(yuǎn)休止段具有一定長度的微弧度的起始端時(shí),動(dòng)平臺(tái)201已經(jīng)位于其最高位置,并開始進(jìn)行燙金保壓步驟,當(dāng)所述第一從動(dòng)滾輪207和第二從動(dòng)滾輪208走過了該微弧度時(shí),則完成燙金,動(dòng)平臺(tái)201開始下降,這一段時(shí)間,即為燙金過程的保壓時(shí)間。
[0056]進(jìn)一步的,在動(dòng)平臺(tái)201上升過程中,第一下肘桿211和第二下肘桿212會(huì)帶動(dòng)第一彈簧擺桿216和第二彈簧擺桿217向中心凸輪方向擺動(dòng),從而壓縮第一彈簧214和第二彈簧215,直至動(dòng)平臺(tái)201升到最高位置并進(jìn)行模切和燙金工作,此時(shí)第一彈簧214和第二彈簧215被完全壓縮。完成模切和燙金后,由于第一彈簧214和第二彈簧215被壓縮產(chǎn)生的彈力通過所述第一下肘桿211和所述第二下肘桿212轉(zhuǎn)化為對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)201的向下拉力,從而拉動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)201下降,起到輔助動(dòng)平臺(tái)201下降回位的作用。當(dāng)動(dòng)平臺(tái)201下降到最低點(diǎn),完成一次模切燙金。
[0057]從上述實(shí)施例可以看出,本發(fā)明提供的平壓平自動(dòng)模切燙印機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,通過利用中心凸輪機(jī)構(gòu)來完成對(duì)兩側(cè)從動(dòng)輥輪的驅(qū)動(dòng),使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述肘桿擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),使工作效率顯著提高,降低了生產(chǎn)成本。
[0058]進(jìn)一步的,根據(jù)模切燙金工藝需要較長保壓時(shí)間的要求,利用中心凸輪輪廓線的變化,主要是中心凸輪的遠(yuǎn)休止段具有一定長度的微弧度,使得當(dāng)中心凸輪與從動(dòng)滾輪的接觸位置在該微弧度起始段時(shí),所述動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)位于最高位;從而在從動(dòng)滾輪走過凸輪微弧度這一段時(shí),動(dòng)平臺(tái)始終處于最高位,則保證了較長的保壓時(shí)間,使模切壓力更集中,提高了模切燙金質(zhì)量。
[0059]同時(shí),所述的中心凸輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)肘桿,有效平均分配載荷,增加零件使用壽命。
[0060]較佳的,當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)位于最高位置時(shí),所述上下肘桿的外夾角小于180°,即可保證當(dāng)動(dòng)平臺(tái)位于最高位置而需要下降回位時(shí),能夠減小阻力,使其更易下降回位。
[0061]進(jìn)一步的,所述中心凸輪機(jī)構(gòu)的外周面設(shè)置凹槽并將所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪卡在所述凹槽內(nèi),使得中心凸輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)滾輪之間的接觸更加穩(wěn)定,不易移位。
[0062]較佳的,所述驅(qū)動(dòng)裝置還創(chuàng)造性的使用了彈簧連桿機(jī)構(gòu),利用彈簧的彈力輔助動(dòng)平臺(tái)的下降回位,提高了工作效率,使得其經(jīng)濟(jì)效益更高;并且,還能根據(jù)彈簧特性為間歇進(jìn)紙分配充分的工作時(shí)間,提高工作效率。進(jìn)一步的,所述彈簧連桿機(jī)構(gòu)的彈簧外側(cè)包有套筒和/或內(nèi)部設(shè)置螺桿,防止彈簧受壓彈出,安全性能更高。
[0063]并且,當(dāng)設(shè)備各滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置潤滑油不夠時(shí),僅靠動(dòng)平臺(tái)的自重而下降回位所遭受的阻力很大,增加彈簧連桿機(jī)構(gòu),即可保證動(dòng)平臺(tái)能夠盡快下降回位。
[0064]同時(shí),采用從動(dòng)滾輪與中心凸輪接觸位置變化而實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng),而不是采用現(xiàn)有技術(shù)的多根連桿互相連接靠拉力實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng),對(duì)于所述上下肘桿來說,少了將其往中間拉拽的力,使其需要借助外力而往中心擺動(dòng),增加設(shè)置所述彈簧連桿機(jī)構(gòu),即可使得從動(dòng)滾輪更易往中間運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述上下肘桿擺動(dòng)。[0065]再有,增加設(shè)置所述彈簧連桿機(jī)構(gòu),還可以增加動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,使其不易左右擺動(dòng),從而提高了燙金質(zhì)量。
[0066]上述實(shí)施例中采用了兩個(gè)呈180°設(shè)置的盤狀凸輪,這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于凸輪的加工更加簡單,較易實(shí)現(xiàn),但不代表不能將兩個(gè)凸輪設(shè)置為一片橢圓形凸輪,這樣也能達(dá)到本發(fā)明的目的;當(dāng)然,還需要知道的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例及本發(fā)明的目的,還可以對(duì)凸輪形狀進(jìn)行改進(jìn),這些改進(jìn)也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍;從而,本發(fā)明實(shí)施例中的中心凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),當(dāng)然也不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置,優(yōu)選的應(yīng)用于平壓平自動(dòng)模切燙金機(jī)。
[0068]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模切燙金機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括對(duì)稱設(shè)置在所述動(dòng)平臺(tái)和所述模切燙金機(jī)底座之間的至少兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置;每個(gè)所述子驅(qū)動(dòng)裝置均包括中心凸輪機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)滾輪、第二從動(dòng)滾輪,以及兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第一從動(dòng)滾輪的第一上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)平臺(tái)及第二從動(dòng)滾輪的第二上肘桿、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第一從動(dòng)滾輪的第一下肘桿和兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述模切燙金機(jī)底座及第二從動(dòng)滾輪的第二下肘桿;所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪始終與所述中心凸輪機(jī)構(gòu)的外周面相接觸,使得當(dāng)所述中心凸輪機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)時(shí),所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪因與所述中心凸輪機(jī)構(gòu)外周面接觸部位的變化而做往復(fù)運(yùn)動(dòng),并通過帶動(dòng)所述第一上肘桿、第一下肘桿、第二上肘桿、第二下肘桿往復(fù)擺動(dòng)從而帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述每個(gè)子驅(qū)動(dòng)裝置均還包括輔助回位機(jī)構(gòu),用于在所述動(dòng)平臺(tái)升至最高位置時(shí)對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)施加一向下的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述中心凸輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、中心凸輪;所述中心凸輪為橢圓形凸輪,或由兩個(gè)呈180°設(shè)置的盤狀凸輪組成的凸輪組;所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪始終與所述橢圓形凸輪或凸輪組的外周面相接觸,使得當(dāng)所述橢圓形凸輪或凸輪組由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)并繞其旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并通過所述第一上肘桿、第一下肘桿、第二上肘桿、第二下肘桿往復(fù)擺動(dòng)從而帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述由兩個(gè)呈180°設(shè)置的盤狀凸輪組成的凸輪組中的兩個(gè)盤狀凸輪的形狀均為卵形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述兩個(gè)盤狀凸輪間的間距范圍為0-200mm ;和/或,所述兩個(gè)盤狀凸輪的厚度范圍為30_60_。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)位于最高位置時(shí),所述第一上肘桿和第一下肘桿所形成的外夾角小于180°,所述第二上肘桿和第二下肘桿所形成的外夾角也小于180°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述中心凸輪機(jī)構(gòu)的外周面設(shè)置有凹槽,所述第一從動(dòng)滾輪和第二從動(dòng)滾輪均能卡在所述凹槽內(nèi)并與該凹槽底面相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述輔助回位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述中心凸輪下方的第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)和第二彈簧連桿機(jī)構(gòu);所述第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括第一彈簧和第一彈簧擺桿,所述第一彈簧的兩端分別與所述模切燙金機(jī)底座和所述第一彈簧擺桿的一端固定連接,所述第一彈簧擺桿的另一端與所述第一下肘桿下端固定連接;所述第二彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括第二彈簧和第二彈簧擺桿,所述第二彈簧的兩端分別與所述模切燙金機(jī)底座和所述第二彈簧擺桿的一端固定連接,所述第二彈簧擺桿的另一端與所述第二下肘桿下端固定連接;當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)上升時(shí),所述第一下肘桿和所述第二下肘桿將帶動(dòng)所述第一彈簧擺桿和所述第二彈簧擺桿壓縮所述第一彈簧和所述第二彈簧,所述第一彈簧和所述第二彈簧被壓縮后將對(duì)所述第一彈簧擺桿和所述第二彈簧擺桿施加一彈力,并通過所述第一下肘桿和所述第二下肘桿轉(zhuǎn)化為對(duì)所述動(dòng)平臺(tái)的向下拉力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,在所述第一下肘桿和第一彈簧擺桿的連接點(diǎn)處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸,使得所述第一下肘桿和第一彈簧擺桿任意一根繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均會(huì)帶動(dòng)另一根繞其轉(zhuǎn)動(dòng);在所述第二下肘桿和第二彈簧擺桿的連接點(diǎn)處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸,使得所述第二下肘桿和第二彈簧擺桿任意一根繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均會(huì)帶動(dòng)另一根繞其轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)處于最低位置時(shí),所述第一彈簧和所述第二彈簧均處于未被壓縮狀態(tài)且所述第一彈簧擺桿和所述第二彈簧擺桿均處于豎直位置;當(dāng)所述動(dòng)平臺(tái)處于最高位置時(shí),所述第一彈簧和所述第二彈簧受壓程度均達(dá)到最大。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述第一彈簧連桿機(jī)構(gòu)和所述第二彈簧連桿機(jī)構(gòu)還分別包括用于防止彈簧受壓彈出的第一螺桿和第二螺桿;所述第一螺桿和第二螺桿分別穿過所述第一彈簧和第二彈簧;和/或,所述第一彈簧和第二彈簧外部還分別包裹有用于防止彈簧受壓彈出的第一套筒和第二套筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于, 所述第一彈簧圈徑與所述第一套筒內(nèi)徑的差值范圍和所述第二彈簧圈徑與所述第二套筒內(nèi)徑的差值范圍均為5-25_ ;所述第一套筒和所述第二套筒分別長于所述第一彈簧和所述第二彈簧的可壓縮部分。
【文檔編號(hào)】B41F19/06GK103481656SQ201310319770
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】蔡吉飛, 辛劍峰, 呂傳東, 馮雨靜 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院
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