用于噴墨打印三維物體的機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種根據(jù)本發(fā)明的用于噴墨打印三維物體、例如填充氣體的球的機(jī)器，該機(jī)器具有用于噴墨打印所述物體(2)的裝置(6)，該裝置包括用于噴墨打印頭(6)、用于保持物體(2)的裝置(8)以及用于轉(zhuǎn)動物體(2)的裝置(9)，所述用于轉(zhuǎn)動所述物體的裝置包括第一驅(qū)動裝置(11)和第二驅(qū)動裝置(12)用于使所述物體(2)繞著兩個彼此不同的旋轉(zhuǎn)軸線(10，11)轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述用于保持物體的裝置(8)包括至少一個抽吸裝置(8a)。
【專利說明】用于噴墨打印三維物體的機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于噴墨打印三維物體的機(jī)器。
[0002]本發(fā)明處于在物體、例如球或其他球狀的產(chǎn)品的彎曲表面上產(chǎn)生打印圖案的【技術(shù)領(lǐng)域】中。

【背景技術(shù)】
[0003]在這個【技術(shù)領(lǐng)域】中已知的現(xiàn)有技術(shù)包括如下:
[0004]US 6,923, 115 BI公開了一種用于打印球的機(jī)器裝置。這些球儲存在圓形容器(Rondell)中并且由機(jī)械的抓取裝置導(dǎo)向至噴墨打印頭，并且在打印期間繞著兩個軸線轉(zhuǎn)動。機(jī)械的抓取裝置利用兩個夾爪在兩個相對的位置上抓住球并且夾緊球。這兩個夾爪中的一個被驅(qū)動。這兩個夾爪被接收在一個框架上，該框架同樣地被驅(qū)動。
[0005]JP 2007-8110 A也公開了一種用于通過噴墨來打印球的機(jī)器裝置。在打印期間，球由抓取機(jī)構(gòu)固定，該抓取機(jī)構(gòu)構(gòu)造為夾緊裝置。此外這個機(jī)器裝置具有三個驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置繞著兩個軸線轉(zhuǎn)動并且在一個方向上移動。
[0006]US 2002/0134257 Al公開了另一種用于通過噴墨來打印球的機(jī)器裝置。球被夾緊在兩個固定銷之間并且可以繞著兩個彼此垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0007]JP 08-207265 A公開了一種用于通過噴墨來打印圓柱體的機(jī)器。在此，圓柱體被可旋轉(zhuǎn)地支承在兩個可旋轉(zhuǎn)的支承圓柱體上并且被可平行于圓柱體軸線移動的打印頭打印。
[0008]使用所述現(xiàn)有技術(shù)中所描述的技術(shù)解決方案可以帶來下述的缺點(diǎn)。在打印中，這些物體必須被可靠地固定。為此，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置不同的機(jī)械的保持機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)或夾緊機(jī)構(gòu)。然而這是有缺點(diǎn)的，當(dāng)要在短時間內(nèi)打印多個物體時，那么為此這些物體必須可以迅速地被打印機(jī)接收并且再次釋放。此外，不應(yīng)該損壞物體的表面。機(jī)械的解決方案隱藏著劃壞表面的危險。此外，當(dāng)要在多個位置上或在任意的位置上打印物體時，保持裝置不能過多地覆蓋物體的表面。為此在兩個相對設(shè)置的位置上固定物體是不利的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在這種背景下，本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種與現(xiàn)有技術(shù)相比改進(jìn)的機(jī)器，該機(jī)器實(shí)現(xiàn)了，在三維物體的表面上打印三維物體并且在此可靠地和無損傷地保持該三維物體。在此，保持物體的區(qū)域應(yīng)該是表面的盡可能小的部分。此外，物體應(yīng)該可以簡單地并且在任意的方向上轉(zhuǎn)動。
[0010]該任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的解決方案是一種具有主權(quán)利要求1的特征的機(jī)器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，提出了一種根據(jù)本發(fā)明的用于噴墨打印三維物體的機(jī)器，該機(jī)器具有用于噴墨打印物體的裝置，該裝置包括噴墨打印頭、用于保持物體的裝置以及用于轉(zhuǎn)動物體的裝置，用于轉(zhuǎn)動物體的裝置包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置用于使物體繞著兩個彼此不同的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，其特征在于，用于保持物體的裝置包括至少一個抽吸裝置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器有利地實(shí)現(xiàn)了，在三維物體(例如球)的表面的任意位置上打印該三維物體并且在此可靠地和無損傷地在表面上保持所述物體。在此，所述物體的被保持區(qū)域僅僅是表面的一小部分，即表面的大多數(shù)部分可保留用于打印。在此，物體可以簡單地并且在任意方向上轉(zhuǎn)動。
[0013]球主要是球狀的，即手球或足球，或者該球可以是回轉(zhuǎn)橢圓體并且具有兩個逐漸變尖的端部、例如橄欖球或用于美式足球的球。球具有填充氣體的例如由皮革、橡膠或塑料構(gòu)成的外殼。該外殼可以具有接縫。
[0014]兩個驅(qū)動裝置優(yōu)選地是電動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。噴墨打印頭優(yōu)選地這樣來布置，即噴墨打印頭基本向下噴出。
[0015]本發(fā)明的有利的和因此優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求以及由說明和附圖得出。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，用于轉(zhuǎn)動物體的裝置包括搖臂，其中第一驅(qū)動裝置驅(qū)動搖臂，并且第二驅(qū)動裝置驅(qū)動抽吸裝置。搖臂優(yōu)選地可以主要構(gòu)造為L形。第一驅(qū)動裝置優(yōu)選地布置在搖臂的一個端部上。第一驅(qū)動裝置優(yōu)選地布置在搖臂的一個相對的端部上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，旋轉(zhuǎn)軸線相交并且彼此垂直。旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地基本平行于L形的搖臂的兩個臂。相交點(diǎn)優(yōu)選地位于物體的中心、例如位于球心。第一旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地位于水平面中。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，搖臂布置在用于改變物體與噴墨打印頭的間距的裝置上，該裝置包括用于改變這個間距的第三驅(qū)動裝置。這個裝置優(yōu)選地是能垂直地移動的具有線性驅(qū)動裝置的桿。第一驅(qū)動裝置優(yōu)選地布置在這個裝置上、優(yōu)選地在這個桿上。在通過線性驅(qū)動裝置使這個桿向上和向下移動時，用于轉(zhuǎn)動搖臂的第一驅(qū)動裝置和搖臂被帶動。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，用于改變物體與噴墨打印頭的間距的裝置包括第四驅(qū)動裝置用于轉(zhuǎn)動用于改變物體與噴墨打印頭的間距的裝置。這個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動能夠使物體平行于機(jī)器的工具平面(優(yōu)選地在基本水平的平面上)移動并且到達(dá)工具平面的不同的單元的相應(yīng)的作用區(qū)域中并且在那里定位。這些單元特別是噴墨打印頭以及用于通過照射烘干和/或硬化打印字樣的單元。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，用于轉(zhuǎn)動物體的裝置包括三個支承球體，其中第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一支承球體并且第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二支承球體，第一和第二驅(qū)動裝置分別包括一個摩擦輪并且抽吸裝置包括通風(fēng)機(jī)。這個實(shí)施方式具有的優(yōu)點(diǎn)是，即這個物體可以在所有的方向上自由地轉(zhuǎn)動，并且可以打印物體表面的每個位置。通過控制裝置這樣來驅(qū)控這兩個驅(qū)動裝置，即產(chǎn)生物體的期望的運(yùn)動。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，用于噴墨打印的裝置包括用于使噴墨打印頭相對于物體打印定位的第五驅(qū)動裝置以及用于測量噴墨打印頭與物體的間距的傳感器。第五驅(qū)動裝置可以朝著物體的中心點(diǎn)的方向向前或向后移動打印頭并且因此改變打印間距、即墨點(diǎn)飛行距離。然而第五驅(qū)動裝置也可以旋轉(zhuǎn)和擺動，以便打印頭一直垂直于向前打印方向取向并且必要時進(jìn)行傾斜度調(diào)整。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，這個物體是球，其中該球包括填充有氣體的外殼，并且這個機(jī)器包括用于給所述物體填充氣體的裝置。這有利地實(shí)現(xiàn)了，打印機(jī)用于還未填充氣體的球和/或過少地或過多地填充的球。以氣體的填充則可以同軸地進(jìn)行并且必要時被修改。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，用于以氣體填充球的單元包括調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置對球進(jìn)行填充或排空氣體，直到球與噴墨打印頭的間距相應(yīng)于預(yù)定的值。因為物體的周長隨著填充的壓力變化，所以可以通過改變物體內(nèi)部的氣體壓力引起周長的調(diào)整。在周長改變時，物體表面的待打印的位置與打印頭的間距也改變了。以這種方式可以省去用于調(diào)節(jié)打印頭的驅(qū)動裝置。也可以連續(xù)地調(diào)整在物體中的壓力。為此，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的間距測量。在間距出現(xiàn)偏差時，通過調(diào)節(jié)氣體壓力來相應(yīng)地修正。以這種方式，間距可以保持在預(yù)定的值范圍內(nèi)(最小和最大打印間距)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個優(yōu)選的改進(jìn)方案可以特征在于，用于保持物體的裝置包括至少兩個或三個抽吸裝置，并且抽吸裝置彼此毗鄰地布置在用于保持物體的裝置上。以這種方式可以使用多個小的抽吸裝置(代替大的抽吸裝置)并且這些小的抽吸裝置可以非常近地被布置在一起，從而可以無障礙地打印物體表面的大多數(shù)部分。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面參考附圖根據(jù)至少一個優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)地說明本發(fā)明以及結(jié)構(gòu)上和/或功能上有利的改進(jìn)方案。在附圖中，彼此相應(yīng)的部件設(shè)有相應(yīng)相同的附圖標(biāo)記。
[0026]附圖中:
[0027]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第一優(yōu)選實(shí)施例的透視圖；
[0028]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第二優(yōu)選實(shí)施例的透視圖；以及
[0029]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第三優(yōu)選實(shí)施例的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1以兩個視圖示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第一優(yōu)選實(shí)施例的透視圖。機(jī)器I包括具有工具平面Ib的支架la，在所述工具平面中設(shè)置用于打印物體2的整個過程的不同的單元。物體2優(yōu)選地為填充氣體的球2，該球的周長與氣體的壓力相關(guān)。
[0031]工具平面Ib的單元是:
[0032].間距傳感器3。這個傳感器測量球2的表面到噴墨頭6的間距。使用這個測量結(jié)果，以便如果所測量的實(shí)際間距與預(yù)定的額定間距存在偏差，則促使改變間距或修正間距。這種測量可以是運(yùn)行時間測量(超聲波或光)或者三角測量法(光)，并且為此可以使用已知的傳感器。
[0033].清潔單元4。這個清潔單元至少在待打印的位置上優(yōu)選地利用液體洗滌劑清潔球2的表面。這個單元可設(shè)置為布式清洗單元，其中吸收洗滌劑的布被自動地引導(dǎo)通過表面并且在此吸收污物并且烘干清洗過的位置。
[0034].用于涂底漆的施加單元5?？赡苄枰氖?，事先用底漆處理應(yīng)該被打印的位置，所述底漆改善了油墨在表面上的附著性。這個單元可以設(shè)置為噴嘴。
[0035]?噴墨打印頭6。打印頭根據(jù)圖像數(shù)據(jù)把墨滴輸送到球表面上。也可以設(shè)置多個打印頭6(例如CMYK)用于多色打印。打印頭6可被布置為其與球2的間距可改變。此外該打印頭可以旋轉(zhuǎn)和/或擺動?？梢栽O(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動裝置用于這種位置調(diào)整和角度調(diào)整?？梢越o打印頭配屬清潔單元用于清潔和覆蓋噴嘴打印。
[0036]?照射單元7。這個照射單元產(chǎn)生射線，該射線烘干和/或硬化印上的油墨。根據(jù)使用的油墨系統(tǒng)，優(yōu)選地是紅外線或紫外線。也可以使用熱風(fēng)輻射。
[0037]機(jī)器I具有用于保持球2的裝置8。在所示的實(shí)施方式中，裝置8包括三個抽吸裝置8a，所述抽吸裝置可靠地和無損傷地抓住球并且通過相應(yīng)的低壓來保持球。替代該三個抽吸裝置8a也可以設(shè)置圓形的抽吸裝置8a或環(huán)形的抽吸裝置8a?？梢钥闯龅氖?，所述抽吸裝置8a緊密地在一起地并且彼此相鄰地布置在裝置8上。因此球2的表面的、抽吸裝置8a覆蓋的區(qū)域被保持為微小的并且可打印的區(qū)域僅僅少地被限制打印。特別是不需要在球的相對的側(cè)面上設(shè)置抽吸裝置8a。優(yōu)選地，所有抽吸裝置8a位于一個表面區(qū)段中，該表面區(qū)段相應(yīng)于整個表面的1/8或更少。
[0038]機(jī)器I具有用于轉(zhuǎn)動球2的裝置9。裝置9包括搖臂9a，用于保持球2的裝置8布置在該搖臂上。此外，第一驅(qū)動裝置Al設(shè)置在搖臂9上，所述搖臂用于使保持裝置8繞著第一旋轉(zhuǎn)軸線10轉(zhuǎn)動。
[0039]用于轉(zhuǎn)動球2的裝置9布置在用于改變在球表面、即待打印的位置與噴墨打印頭6之間的間距的裝置14上。裝置9可轉(zhuǎn)動地被接收在裝置14上，并且設(shè)置第二驅(qū)動裝置A2用于轉(zhuǎn)動裝置9。裝置9可以構(gòu)造為桿9，該桿由第三驅(qū)動裝置A3直線地移動。
[0040]通過第四驅(qū)動裝置A4可以轉(zhuǎn)動裝置14。因此例如在利用噴墨打印頭6打印之后為了利用照射單元7進(jìn)行烘干和/或硬化，或者之前為了利用單元4進(jìn)行清洗并且利用單元5進(jìn)行底漆施加，通過這種轉(zhuǎn)動使球2到達(dá)工具平面Ib的單元的相應(yīng)的作用區(qū)域中。
[0041]在三個抽吸裝置8a之間可以設(shè)置一用于以氣體填充球的單元15。其例如可以構(gòu)造為具有通道的尖端，球通過該球的閥被安置在該尖端上，并且通過該尖端的通道將處于壓力下的氣體填充到球中。
[0042]圖2以兩個視圖示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的另一個優(yōu)選實(shí)施例的透視圖。在這個機(jī)器I中，搖臂9a被接收在支架Ia上的兩個旋轉(zhuǎn)軸承16a和16b中。在打印時，球2被第二驅(qū)動裝置A2移動到噴墨打印頭6處。當(dāng)以這種方式將第一打印幅面打印在球2的表面上之后，球2被第一驅(qū)動裝置例如圍繞打印幅面的寬度繼續(xù)轉(zhuǎn)動。接著通過借助第二驅(qū)動裝置A2的轉(zhuǎn)動打印與第一打印幅面緊接的第二打印幅面打印并且這樣繼續(xù)下去。
[0043]在圖2中，在工具平面Ib上僅僅示出噴墨打印頭6。
[0044]圖3以兩個視角示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的另一個優(yōu)選實(shí)施例的透視圖。三個支承球體12a，12b和12c可自由旋轉(zhuǎn)地被接收在機(jī)器I的支架Ia中。球2由這些球體支承。所述球體可以構(gòu)造成已知的球形滾子。通風(fēng)機(jī)8b布置在這些球體下方,該通風(fēng)機(jī)通過在球2和支架Ia之間的環(huán)隙17吸入空氣。因此，球2被向下拉到支承球體上并且與這些支承球體摩擦接觸。兩個驅(qū)動裝置Al和A2通過相應(yīng)的摩擦輪13a和13b作用到支承球體上。因此驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致支承球體的轉(zhuǎn)動并且最后通過摩擦導(dǎo)致球的轉(zhuǎn)動。以這種方式，球2能夠自由地在噴墨打印頭6下方轉(zhuǎn)動并且因此可以在任意位置上被打印。
[0045]為了打印具有不同的直徑的球可以設(shè)置，抽吸裝置8a構(gòu)造為可調(diào)節(jié)的或者更換抽吸裝置。環(huán)隙17可以同樣構(gòu)造為可改變的，以便該環(huán)隙與不同大小的球相匹配。
[0046]此外機(jī)器可以包括
[0047]?用于儲存球的單元
[0048].用于輸送球至打印裝置6的單元
[0049].用于為球計數(shù)的單元
[0050].用于在輸送至打印裝置6之前以預(yù)定的壓力給球充氣的單元
[0051].用于控制球和除去有缺陷的球的單元
[0052].用于球在機(jī)器I中取向的單元
[0053].具有可更換的打印頭的打印裝置6
[0054].用于打印頭6的油墨供應(yīng)裝置
[0055].用于控制打印字樣和用于去除錯誤打印的球的單元
[0056]?用于把完成的球傳送到包裝機(jī)的單元
[0057].用于保護(hù)球和操作員的殼體
[0058]參考標(biāo)號表
[0059]I 機(jī)器
[0060]Ia 支架
[0061]Ib工具平面
[0062]2 物體
[0063]3間距傳感器
[0064]4 清潔單元
[0065]5用于涂底漆的施加單元
[0066]6噴墨打印頭
[0067]7照射單元
[0068]8用于保持物體的裝置
[0069]8a抽吸裝置
[0070]8b通風(fēng)機(jī)
[0071]9用于轉(zhuǎn)動物件的裝置
[0072]9a 搖臂
[0073]10，11旋轉(zhuǎn)軸線
[0074]12a，b，c 支承球體
[0075]13a, b 摩擦輪
[0076]14用于改變間距的裝置
[0077]15用于填充物體的單元
[0078]16a，b旋轉(zhuǎn)軸承
[0079]17 環(huán)隙
[0080]18 間距
[0081]19調(diào)節(jié)裝置
[0082]Al第一驅(qū)動裝置
[0083]A2第二驅(qū)動裝置
[0084]A3第三驅(qū)動裝置
[0085]A4第四驅(qū)動裝置
[0086] A5第五驅(qū)動裝置
【權(quán)利要求】
1.一種用于噴墨打印三維物體的機(jī)器，具有用于噴墨打印物體(2)的裝置(6)，所述裝置包括噴墨打印頭(6)、用于保持所述物體(2)的裝置(8)以及用于轉(zhuǎn)動所述物體(2)的裝置(9)，所述用于轉(zhuǎn)動所述物體的裝置包括第一驅(qū)動裝置(11)和第二驅(qū)動裝置(12)用于使所述物體(2)繞著兩個彼此不同的旋轉(zhuǎn)軸線(10，11)轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述用于保持所述物體(2)的裝置(8)包括至少一個抽吸裝置(8a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述用于轉(zhuǎn)動所述物體(2)的裝置(9)包括搖臂(9a)，其中所述第一驅(qū)動裝置(11)驅(qū)動所述搖臂(9a)，并且所述第二驅(qū)動裝置(12)驅(qū)動所述抽吸裝置(8a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸線(10，11)相交并且彼此垂直。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)器，其特征在于，所述搖臂(9a)布置在用于改變所述物體(2)與所述噴墨打印頭￠)的間距(18)的裝置(19)上，所述用于改變所述物體與所述噴墨打印頭的間距的裝置包括用于改變所述間距(18)的第三驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，所述用于改變所述物體(2)與所述噴墨打印頭(6)的所述間距(18)的裝置(19)包括第四驅(qū)動裝置(14)用于轉(zhuǎn)動所述用于改變所述物體⑵與所述噴墨打印頭(6)的所述間距(18)的裝置(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述用于轉(zhuǎn)動所述物體(2)的裝置(9)包括三個支承球體(12a，b，c)，其中所述第一驅(qū)動裝置(11)和所述第二驅(qū)動裝置(12)驅(qū)動第一支承球體和第二支承球體，所述第一和第二驅(qū)動裝置(11，12)分別包括摩擦輪(13a，b)并且所述抽吸裝置(8a)包括通風(fēng)機(jī)(Sb)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)器，其特征在于，用于噴墨打印的裝置(6)包括用于使所述噴墨打印頭(6)相對于所述物體(2)定位的第五驅(qū)動裝置(15)以及用于測量所述噴墨打印頭(6)與所述物體(2)的間距(18)的傳感器(3)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)器，其特征在于，所述物體(2)是球(2)，其中所述球(2)包括填充有氣體的外殼，并且所述機(jī)器包括用于給所述物體填充氣體的單元(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，所述用于給所述球(2)填充氣體的單元(15)包括調(diào)節(jié)裝置(19)，所述調(diào)節(jié)裝置給所述球(2)如此長時間地填充或排空氣體，直到所述球⑵與所述噴墨打印頭(6)的所述間距(18)相應(yīng)于預(yù)定的值。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)器，其特征在于，所述用于保持所述物體(2)的裝置(8)包括至少兩個或三個抽吸裝置(8a)，并且所述抽吸裝置(8a)彼此毗鄰地布置在所述用于保持所述物體(2)的裝置(8)上。
【文檔編號】B41J3/407GK104512122SQ201410452607
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】M·默林格, H·尼格曼 申請人:海德堡印刷機(jī)械股份公司