本發(fā)明屬于噴墨打印，具體涉及一種噴頭拼接校驗(yàn)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、噴墨打印技術(shù)是打印機(jī)根據(jù)待打印圖像對應(yīng)的打印任務(wù)控制噴頭運(yùn)動，噴頭的噴嘴在隨噴頭運(yùn)動過程中，將彩色液體油墨經(jīng)噴嘴變成細(xì)小微粒噴到打印介質(zhì)上，形成圖像或者文字。打印設(shè)備中（包含粘結(jié)劑3d打?。?，因?yàn)閲婎^尺寸的局限性，為了提高打印效率通常會用2個(gè)及以上的噴頭進(jìn)行拼接，用來實(shí)現(xiàn)打印寬度的增加或者dpi的增加。

2、在現(xiàn)有的技術(shù)中，對噴頭的拼接精度無法直觀的去驗(yàn)證，只能通過打印測試圖形再到二次元上量測打印的圖形，再根據(jù)測量的偏差對噴頭固定塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，此方法不僅過程繁瑣，且調(diào)節(jié)不直觀、效率低。因此，急需設(shè)計(jì)一種噴頭拼接校驗(yàn)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種噴頭拼接校驗(yàn)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種噴頭拼接校驗(yàn)的方法，所述方法包括：

3、s1：將若干個(gè)噴頭通過噴頭固定板固定在噴頭架上；

4、s2：將s1中的噴頭架安裝在打印平臺的y運(yùn)動軸上，其中，y運(yùn)動軸滑動連接于打印平臺的x運(yùn)動軸上；

5、s3：將微距相機(jī)安裝固定在打印平臺的頂部；

6、s4：通過控制x運(yùn)動軸和y運(yùn)動軸的運(yùn)動，將噴頭移動至微距相機(jī)的正上方；

7、s5：通過微距相機(jī)對單噴頭進(jìn)行觀測；

8、s6：通過微距相機(jī)對多噴頭進(jìn)行觀測。

9、進(jìn)一步的，所述s1包括：

10、s11：根據(jù)打印要求確認(rèn)噴頭的數(shù)量和排列方式；

11、s12：將每個(gè)噴頭通過螺栓固定在一塊單獨(dú)的噴頭固定板上；

12、s13：將每塊噴頭固定板通過調(diào)節(jié)螺絲固定在噴頭架上。

13、進(jìn)一步的，所述s2包括：

14、s21：y運(yùn)動軸上設(shè)有滑塊一，將噴頭架通過螺栓固定在滑塊一的一側(cè)，滑塊一在伺服電機(jī)一的帶動下沿y運(yùn)動軸做直線往復(fù)運(yùn)動；

15、s22：x運(yùn)動軸共設(shè)有兩根，兩根x運(yùn)動軸分別設(shè)置在打印平臺的兩側(cè)，每根x運(yùn)動軸上均設(shè)有滑塊二，滑塊二在伺服電機(jī)二的帶動下沿x運(yùn)動軸做直線往復(fù)運(yùn)動；

16、s23：y運(yùn)動軸的兩端分別固定在兩個(gè)滑塊二上。

17、更進(jìn)一步的，所述s3包括：

18、s31：通過螺栓將微距相機(jī)安裝固定在打印平臺的頂部；

19、s32：將微距相機(jī)安裝在兩根x運(yùn)動軸之間，確保微距相機(jī)的頂部高度低于噴頭架以及y運(yùn)動軸的底部高度，并確保微距相機(jī)的鏡頭豎直朝上設(shè)置；

20、s33：當(dāng)微距相機(jī)完成對噴頭的觀測后，確保將其及時(shí)從打印平臺上拆除。

21、更進(jìn)一步的，所述s4包括：

22、s41：通過控制x運(yùn)動軸的運(yùn)動，帶動滑塊二沿x運(yùn)動軸移動，進(jìn)而帶動y運(yùn)動軸移動，直至噴頭與微距相機(jī)位于同一軸線上；

23、s42：通過控制y運(yùn)動軸的運(yùn)動，帶動滑塊一沿y運(yùn)動軸移動，進(jìn)而帶動噴頭架移動，直至噴頭移動至微距相機(jī)的正上方。

24、再進(jìn)一步的，所述s5包括：

25、s51：通過微距相機(jī)對噴頭的噴孔直接拍照成像并傳輸至顯示器上；

26、s52：通過顯示界面上的十字標(biāo)對第一個(gè)噴孔進(jìn)行標(biāo)定；

27、s53：然后y運(yùn)動軸移動噴孔理論距離到達(dá)同一排的最后一個(gè)噴孔，觀測十字標(biāo)是否在最后一個(gè)噴孔的中心，從而判定噴頭安裝是否傾斜并量測出傾斜距離；

28、s54：當(dāng)十字標(biāo)不在最后一個(gè)噴孔的中心時(shí)，通過噴頭固定板上的調(diào)節(jié)螺絲調(diào)整噴頭傾斜角度，直到十字標(biāo)標(biāo)定在最后一個(gè)噴孔中心。

29、再進(jìn)一步的，所述s6包括：

30、s61：以s5中完成觀測和調(diào)試的噴頭為基準(zhǔn)；

31、s62：通過移動x運(yùn)動軸和y運(yùn)動軸，并以同樣的單噴頭十字標(biāo)定法對其余噴頭進(jìn)行觀測與調(diào)試，使其達(dá)到設(shè)計(jì)位置。

32、本發(fā)明還提供了一種噴頭拼接校驗(yàn)的裝置，包括：

33、打印平臺：用于提供一個(gè)校驗(yàn)噴頭拼接和噴墨打印的場所；

34、移動機(jī)構(gòu)：包括x運(yùn)動軸、y運(yùn)動軸、滑塊一、滑塊二、伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二，用于將需要校驗(yàn)的噴頭移動至微距相機(jī)的正上方；

35、校驗(yàn)機(jī)構(gòu)：包括微距相機(jī)，用于對噴頭底部的噴孔進(jìn)行直接拍照成像并傳輸至顯示器，通過在顯示器上觀測噴頭第一個(gè)孔到最后一個(gè)孔是否在一條直線上，從而判定噴頭安裝是否傾斜并量測出傾斜距離；

36、拼接機(jī)構(gòu)：包括噴頭、噴頭固定板和噴頭架，用于將兩個(gè)及兩個(gè)以上的噴頭進(jìn)行拼接，以實(shí)現(xiàn)打印寬度的增加或者dpi的增加，噴頭拼接時(shí)需要將噴頭第一排的噴孔首尾對齊，形成直線。

37、本發(fā)明還提供了一種噴頭拼接校驗(yàn)的設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲器以及存儲在所述存儲器中的計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。

38、本發(fā)明還提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。

39、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

40、（1）該噴頭拼接校驗(yàn)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，通過微距相機(jī)對噴頭底部的噴孔直接拍照成像并傳輸至顯示器，通過十字光標(biāo)標(biāo)定法在顯示器上觀測噴頭第一個(gè)噴孔到最后一個(gè)噴孔是否在一條直線上，能夠直觀且快速地判定出噴頭的安裝是否傾斜并測量出傾斜距離；

41、（2）實(shí)用性強(qiáng)，不僅可以提高單噴頭的安裝精度，也可以提高多噴頭的拼接精度；

42、（3）操作性強(qiáng)，硬件可快速拆換，軟件直接嵌入在設(shè)備操作系統(tǒng)中，設(shè)備使用者能夠輕松上手。

技術(shù)特征：

1.一種噴頭拼接校驗(yàn)的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭拼接校驗(yàn)的方法，其特征在于，所述s1包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭拼接校驗(yàn)的方法，其特征在于，所述s2包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭拼接校驗(yàn)的方法，其特征在于，所述s3包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴頭拼接校驗(yàn)的方法，其特征在于，所述s4包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭拼接校驗(yàn)的方法，其特征在于，所述s5包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭拼接校驗(yàn)的方法，其特征在于，所述s6包括：

8.一種噴頭拼接校驗(yàn)的裝置，其特征在于，包括：

9.一種噴頭拼接校驗(yàn)的設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲器以及存儲在所述存儲器中的計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種噴頭拼接校驗(yàn)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括將若干個(gè)噴頭通過噴頭固定板固定在噴頭架上，然后將噴頭架安裝在打印平臺的Y運(yùn)動軸上，再將微距相機(jī)安裝固定在打印平臺的頂部，然后通過控制X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸的運(yùn)動，將噴頭移動至微距相機(jī)的正上方，通過微距相機(jī)對單噴頭進(jìn)行觀測，通過微距相機(jī)對多噴頭進(jìn)行觀測。該噴頭拼接校驗(yàn)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，能夠直觀且快速地判定出噴頭的安裝是否傾斜并測量出傾斜距離，實(shí)用性強(qiáng)，不僅可以提高單噴頭的安裝精度，也可以提高多噴頭的拼接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：柯年輝,付志強(qiáng),吳文鵬,甘浩浩,吳一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中星裕澤（蘇州）裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21