一種自動(dòng)試管噴碼裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)試管噴碼裝置，包括主體，待噴試管架，試管定位裝置，試管運(yùn)輸分度裝置，試管抓取裝置，噴碼及校驗(yàn)裝置，以及噴完試管架。根據(jù)本發(fā)明所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，可以從HIS中抓取醫(yī)囑信息，讀取LIS數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)批量操作，實(shí)現(xiàn)了噴碼過程自動(dòng)化，避免錯(cuò)誤操作的出現(xiàn)，提高了操作人員的工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
一種自動(dòng)試管噴碼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)試管噴碼裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，分析實(shí)驗(yàn)室經(jīng)常存在一個(gè)或多個(gè)用于進(jìn)行各種測試的試管血樣。這些試管依據(jù)分析實(shí)驗(yàn)室所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)具有不同顏色和尺寸的帽。
[0003]目前的分析實(shí)驗(yàn)室中，需要將每個(gè)病人的不同的檢測指標(biāo)輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)打印帶有識別條形碼的膠粘標(biāo)簽。該標(biāo)簽由采集血樣的醫(yī)生或其他負(fù)責(zé)該任務(wù)的人員手工貼到試管上。這樣不僅耗時(shí)，且容易出錯(cuò)，如將一個(gè)病人的標(biāo)簽貼到另一個(gè)病人的試管上，或者將一種測試指標(biāo)的標(biāo)簽貼到另一個(gè)試管上，導(dǎo)致該測試結(jié)果無效，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
[0004]目前市場上已有自動(dòng)將帶條形碼的標(biāo)簽貼在試管上的機(jī)器，它們通常包括一套試管裝載機(jī)，一個(gè)用于從不同的裝載機(jī)拾取試管并將它們放置在貼標(biāo)簽機(jī)下面的自動(dòng)化選擇夾持器，以及用于輸送和收集已貼好標(biāo)簽的試管的系統(tǒng)，但現(xiàn)有設(shè)備存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備占用空間較大，機(jī)器笨重，且價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種自動(dòng)試管噴碼裝置，可以從HIS中抓取醫(yī)囑信息，讀取LIS數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)批量操作，實(shí)現(xiàn)了噴碼過程自動(dòng)化，避免錯(cuò)誤操作的出現(xiàn)，提高了操作人員的工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種自動(dòng)試管噴碼裝置，包括:主體，待噴試管架，試管定位裝置，試管運(yùn)輸分度裝置，試管抓取裝置，噴碼及校驗(yàn)裝置，以及噴完試管架。
[0008]進(jìn)一步的，主體包括外殼及框架機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，待噴試管架用于放置待噴試管。
[0010]進(jìn)一步的，試管定位裝置用于將待噴試管從待噴試管架上取下并且運(yùn)輸待噴試管到相應(yīng)位置。
[0011]進(jìn)一步的，試管運(yùn)輸分度裝置用于轉(zhuǎn)移待噴試管到待抓取位置。
[0012]進(jìn)一步的，試管抓取裝置用于抓取待噴試管，并且進(jìn)一步的由噴碼及校驗(yàn)裝置完成噴碼及校驗(yàn)操作。
[0013]進(jìn)一步的，噴完試管架用于承載噴碼及校驗(yàn)合格后的試管。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)試管噴碼裝置正視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)試管噴碼裝置側(cè)視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的自動(dòng)試管噴碼裝置斜視圖。
[0017](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，包括:主體，待噴試管架，試管定位裝置，試管運(yùn)輸分度裝置，試管抓取裝置，噴碼及校驗(yàn)裝置，以及噴完試管架。
[0019]具體的，根據(jù)本發(fā)明所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，包括:X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，噴完試管架2，Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，廢棄試管收集盒5，噴碼頭6，試管運(yùn)輸分度裝置7，試管夾8，待噴試管架9，待噴試管10，試管選取分度裝置11，試管運(yùn)輸裝置12，框架結(jié)構(gòu)13，噴碼機(jī)主機(jī)14，條碼檢驗(yàn)裝置15，噴碼同步裝置16。
[0020]如圖1所示，其中自動(dòng)試管噴碼裝置整體為正方體，外部具有殼體，內(nèi)部為框架機(jī)構(gòu)13，在框架結(jié)構(gòu)13上設(shè)置待噴試管架9，將試管運(yùn)輸定位的試管運(yùn)輸裝置12，實(shí)現(xiàn)試管抓取運(yùn)動(dòng)的試管夾8，以及噴碼機(jī)、校驗(yàn)、試管入架裝置、試管更換門等模塊。
[0021]其中，待噴試管10放置在待噴試管架9上，待噴試管架9位于框架機(jī)構(gòu)13的上部。通常情況下，待噴試管架9可以容納至少五組，每組4 *20個(gè)數(shù)量的待噴試管10。待噴試管架9上電磁開關(guān)控制待噴試管10的選取。
[0022]試管選取分度裝置11從待噴試管架9上獲取待噴試管10，其中試管選取分度裝置11為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠從待噴試管架9上以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式獲取待噴試管10。獲取到的待噴試管10隨后落入試管運(yùn)輸裝置12中。
[0023]如圖1所示，試管運(yùn)輸裝置12具有運(yùn)輸滑軌和試管推送裝置，試管推送裝置在運(yùn)輸滑軌上可以來回移動(dòng)，從而將夾取到的待噴試管10通過運(yùn)輸滑軌推送到試管運(yùn)輸分度裝置7方向，并落入試管運(yùn)輸分度裝置7中。隨后，試管推送裝置通過運(yùn)輸滑軌返回到初始位置，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。從而，試管運(yùn)輸裝置12完成其運(yùn)輸動(dòng)作。
[0024]進(jìn)一步的，試管運(yùn)輸分度裝置7包括試管承載架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，待噴試管10被試管推送裝置推動(dòng)后落入試管運(yùn)輸分度裝置7中，并保持在試管承載架上。試管承載架此時(shí)在試管運(yùn)輸分度裝置7中的位置是面對運(yùn)輸滑軌的。隨后，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，試管運(yùn)輸分度裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，將試管承載架轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于運(yùn)輸滑軌的位置。因此，待噴試管10就完成了從X軸向Z軸方向移動(dòng)的可能。
[0025]進(jìn)一步的，當(dāng)試管承載架轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于運(yùn)輸滑軌的位置時(shí)，來到位于試管夾8的夾持位置下方，從而有利于試管夾8方便的從試管承載架上夾持待噴試管10。當(dāng)試管夾8從試管承載架上將待噴試管1夾持并離開后，試管運(yùn)輸分度裝置7就完成了其分度動(dòng)作。
[0026]繼續(xù)參照圖1，根據(jù)本發(fā)明所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，包括Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。￥向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4同時(shí)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)在Y軸和Z軸方向上的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置試管夾8，從而可以容易的實(shí)現(xiàn)試管夾8所需的抓取以及運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。
[0027]試管夾8具有夾持機(jī)械手，用于夾持待噴試管10。同時(shí)，除了夾持動(dòng)作外，夾持機(jī)械手還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。并且，試管夾8在夾持住試管后可以實(shí)現(xiàn)Y軸和Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。試管夾8的動(dòng)作受噴碼同步裝置16控制，從而控制試管夾8按照既定的操作順序動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)夾持試管完成噴碼及校驗(yàn)操作。
[0028]具體的，當(dāng)試管承載架轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于運(yùn)輸滑軌的位置時(shí)，也就是來到位于試管夾8的夾持位置下方時(shí)，試管夾8從上一操作位置運(yùn)動(dòng)到待噴試管10所處位置，也就是說，夾持機(jī)械手在Z軸方向上從遠(yuǎn)離待噴試管10的位置運(yùn)動(dòng)到靠近待噴試管10的位置。
[0029]夾持機(jī)械手夾持住待噴試管10，使待噴試管10從試管承載架中被夾持并且脫離，隨后夾持機(jī)械手夾持這待噴試管10在Z軸方向運(yùn)動(dòng)一定距離到相應(yīng)的噴碼位置，進(jìn)行下一步的噴碼操作。
[0030]進(jìn)一步的，噴碼操作由噴碼機(jī)完成。其中，噴碼機(jī)包括噴碼機(jī)主機(jī)14和噴碼頭6。經(jīng)過前述幾個(gè)步驟后待噴試管10從待噴試管架9上抓取到相應(yīng)的噴碼位置，然后由光敏電阻判斷待噴試管10周向預(yù)處理底色位置，從而控制噴碼機(jī)噴碼。此時(shí)，夾持機(jī)械手夾持待噴試管10，在噴碼位置處通過直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴碼全過程。
[0031]噴碼操作完成后，經(jīng)過條碼檢驗(yàn)裝置15的校驗(yàn)，校驗(yàn)合格后，夾持機(jī)械手繼續(xù)夾持已經(jīng)噴碼完成的試管，在Y軸和Z軸方向上移動(dòng)，將試管移動(dòng)到噴完試管架2的上方。
[0032]噴完試管架2承載在X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I上，可實(shí)現(xiàn)X軸方向的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，噴完試管架2具有多個(gè)試管插孔，用于插裝噴碼并校驗(yàn)合格的試管。當(dāng)夾持機(jī)械手繼續(xù)夾持已經(jīng)噴碼完成的試管到噴完試管架2的上方后，夾持機(jī)械手張開，合格試管落入噴完試管架2中的試管插孔中，夾持機(jī)械手返回。從而，試管夾8完成了其全部的試管抓取運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。
[0033]根據(jù)發(fā)明所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，還包括廢棄試管收集盒5。上述未通過校驗(yàn)的試管則丟棄到廢棄試管收集盒5中。
[0034]以上描述，為根據(jù)發(fā)明所述的自動(dòng)試管噴碼裝置的常規(guī)操作過程，通過以上描述可知，根據(jù)發(fā)明所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，具有以下特點(diǎn):
[0035](I)可以從HIS中抓取醫(yī)囑信息，從而讀取LIS數(shù)據(jù)，并操作實(shí)現(xiàn)批量工作；
[0036](2)噴碼過程在系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，噴碼完成后按需要采樣的順序排列在試管夾中；
[0037](3)本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了試管添加、完成后排放的便捷性，噴碼過程的自動(dòng)化，避免現(xiàn)有設(shè)備標(biāo)簽粘貼勞動(dòng)重復(fù)性高、標(biāo)簽粘貼的錯(cuò)位、標(biāo)簽內(nèi)容與試管種類的不匹配等造成試管標(biāo)簽識別率不高的問題，從而提高操作人員的工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0038]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)試管噴碼裝置，包括:主體，待噴試管架(9)，試管定位裝置，試管運(yùn)輸分度裝置(7)，試管抓取裝置，噴碼及校驗(yàn)裝置，以及噴完試管架(2); 其特征在于: 主體包括外殼及框架機(jī)構(gòu)(13); 待噴試管架(9)用于放置待噴試管(10); 試管定位裝置用于將待噴試管(10)從待噴試管架(9)上取下并且運(yùn)輸待噴試管(10)到相應(yīng)位置； 試管運(yùn)輸分度裝置(7)用于轉(zhuǎn)移待噴試管(10)到待抓取位置； 試管抓取裝置用于抓取待噴試管(10)，并且進(jìn)一步的由噴碼及校驗(yàn)裝置完成噴碼及校驗(yàn)操作； 噴完試管架(2)用于承載噴碼及校驗(yàn)合格后的試管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 試管定位裝置包括試管運(yùn)輸裝置(12)， 試管運(yùn)輸裝置(12)具有運(yùn)輸滑軌和試管推送裝置，試管推送裝置在運(yùn)輸滑軌上可以來回移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 試管運(yùn)輸分度裝置(7)包括試管承載架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 試管抓取裝置包括試管夾(8)， 試管夾(8)具有夾持機(jī)械手，用于夾持待噴試管(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 自動(dòng)試管噴碼裝置還包括Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)， 在Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置所述試管夾(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 噴碼及校驗(yàn)裝置包括噴碼機(jī)和條碼檢驗(yàn)裝置(15)， 其中，噴碼機(jī)包括噴碼機(jī)主機(jī)(14)和噴碼頭(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 自動(dòng)試管噴碼裝置還包括X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)， 噴完試管架(2)承載在所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 自動(dòng)試管噴碼裝置還包括廢棄試管收集盒(5)， 未通過校驗(yàn)的試管被丟棄到廢棄試管收集盒(5)中。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 試管夾(8)的動(dòng)作受噴碼同步裝置(16)控制，使試管夾(8)按照既定的操作順序動(dòng)作。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，其特征在于: 待噴試管架(9)可以容納至少五組，每組4* 20個(gè)數(shù)量的待噴試管(10)。
【文檔編號】B41J3/407GK106079911SQ201610403593
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】席秋子, 顧國剛, 楊勇, 范朝慶, 鐘君, 成賢鍇, 劉永峰, 黃大任, 于涌
【申請人】蘇州鼎實(shí)醫(yī)療科技有限公司