一種多功能網(wǎng)板印刷機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多功能網(wǎng)板印刷機，所述多功能網(wǎng)板印刷機包括印刷臺、刮刀、CCD攝像裝置和控制器，所述印刷臺底部設有XYZθ軸座，所述XYZθ軸座可使所述印刷臺做X軸、Y軸、Z軸方向移動，所述XYZθ軸座可使所述印刷臺繞Z軸做轉動，所述刮刀位于所述印刷臺的上方，所述CCD攝像裝置與所述控制器的輸入端連接，所述XYZθ軸座與所述控制器的輸出端連接。本實用新型采用網(wǎng)板固定、印刷臺升降移動的新方式，通過CCD取像后自動計算調整量，使印刷臺具備X\Y\Z\θ的精密調整功能，保證每片料片與網(wǎng)板印刷圖案的位置精度，達到精密印刷；同時，刮刀下壓采用千分尺調節(jié)，可精密調節(jié)印刷油墨厚度，保證印刷質量。
【專利說明】
一種多功能網(wǎng)板印刷機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種印刷機，具體涉及一種多功能網(wǎng)板印刷機。
【背景技術】
[0002]常規(guī)的印刷機采用手工操作方式。事先按印刷要求把料片與印刷網(wǎng)框的相對位置調整、固定好，刮刀按印刷需求調整好下壓量；印刷時把料片放置在印刷臺上，啟動印刷，動作完成后人工收料，依次循環(huán)操作；當印刷量達到一定數(shù)量時，需手工清潔網(wǎng)板。人工操作印刷效率慢，印刷精度低，無法滿足高質量印刷生產需求。上述印刷機的缺點較為明顯，主要有:第一、效率低，人工操作收送料及印刷，無法釋放勞動力，每臺機器至少需要一位操作工，制約了生產效率。第二、印刷對位無法自動調節(jié)，印刷精度較差。印刷臺與網(wǎng)板的相對位置為固定式，只能由開始時模板的對位調節(jié)決定相對位置，無法根據(jù)每片印刷料片的差異進行包括Χ\Υ\Ζ\Θ的精密位置調節(jié)，導致網(wǎng)板與料片的位置對位不準，印刷精度較差。第三、印刷油層厚度無法細分調節(jié)，印刷質量不高。刮刀的下壓量調節(jié)由伸出氣缸的螺桿調節(jié)，精度較低，且不穩(wěn)定；網(wǎng)板與印刷料片的高度距離由開始的機械調節(jié)，無法保證細小間隙的位置精度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足之處而提供了一種降低勞動強度、提尚生廣效率、提尚印刷精度及質量、穩(wěn)定可靠的多功能網(wǎng)板印刷機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，所采取的技術方案:一種多功能網(wǎng)板印刷機，所述多功能網(wǎng)板印刷機包括印刷臺、刮刀、CCD攝像裝置和控制器，所述印刷臺底部設有XYZ θ軸座，所述XYZ θ軸座可使所述印刷臺做X軸、Y軸、Z軸方向移動，所述XYZ θ軸座可使所述印刷臺繞Z軸做轉動，所述刮刀位于所述印刷臺的上方，所述CCD攝像裝置與所述控制器的輸入端連接，所述XYZ θ軸座與所述控制器的輸出端連接。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述多功能網(wǎng)板印刷機還包括進出料裝置。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述進出料裝置包括推料板、進料氣缸、出料氣缸、料框，所述進料氣缸用于驅動所述推料板將料片推送到所述印刷臺上，所述出料氣缸用于驅動所述推料板將料片推進所述料框。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述多功能網(wǎng)板印刷機還包括網(wǎng)板清潔裝置。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述網(wǎng)板清潔裝置包括清潔平臺、膜帶、第一膜帶收放輪、第二膜帶收放輪，所述膜帶位于所述清潔平臺上，所述膜帶由第一膜帶收放輪和第二膜帶收放輪共同驅動。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述XYZ θ軸座包括傳動裝置、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機，所述傳動裝置與所述印刷臺底部相連，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第一伺服電機的驅動下做X軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第二伺服電機的驅動下做Y軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第三伺服電機的驅動下做Z軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第四伺服電機的驅動下繞Z軸方向轉動。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述多功能網(wǎng)板印刷機包括用于調節(jié)所述刮刀升降的千分尺。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述XYZ Θ軸座底部設有移動裝置，所述移動裝置包括滑動塊和直線導軌，所述滑動塊與所述XYZ θ軸座底部相連，所述XYZ θ軸座通過所述滑動塊在所述直線導軌上滑動。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述CCD攝像裝置為CCD攝像機。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述XYZ Θ軸座為四維調節(jié)平臺。
[0014]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種多功能網(wǎng)板印刷機，本實用新型與現(xiàn)有印刷機相比，能夠自動收送料，降低了工人勞動強度，批量生產時可減少操作工人數(shù)，且全程實現(xiàn)自動化生產，提高了生產效率，降低生產成本；機臺采用網(wǎng)板固定、印刷臺升降移動的新方式，通過CCD取像后自動計算調整量，使印刷臺具備Χ\Υ\Ζ\ Θ的精密調整功能，保證每片料片與網(wǎng)板印刷圖案的位置精度，達到精密印刷；同時，刮刀下壓采用千分尺調節(jié)，可精密調節(jié)印刷油墨厚度，保證印刷質量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述多功能網(wǎng)板印刷機的一種實施例的結構示意圖；
[0016]圖中:1、第一膜帶收放輪，2、第二膜帶收放輪，3、膜帶，4、清潔平臺，5、第一電機，
6、第二電機，7、絲杠，8、千分尺，9、刮刀氣缸，10、刮刀，11、網(wǎng)板，12、進料氣缸，13、推料板，14、CXD攝像機，15、Χ\Υ\Ζ調節(jié)臺，16、出料氣缸，17、料框，18、電缸，19、直線軸承，20、印刷臺，21、XYZ Θ軸座，22、滑動塊，23、直線導軌，24、定位氣缸，25、第三電機。
【具體實施方式】
[0017]為更好的說明本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點，下面將結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]實施例1
[0019]本實用新型所述多功能網(wǎng)板印刷機的一種實施例，如圖1所示，所述多功能網(wǎng)板印刷機包括印刷臺20、刮刀10、CXD攝像裝置和控制器，所述印刷臺20底部設有XYZ Θ軸座21，所述XYZ Θ軸座21可使所述印刷臺20做X軸、Y軸、Z軸方向移動，所述XYZ Θ軸座21可使所述印刷臺20繞Z軸做轉動，所述刮刀10位于所述印刷臺20的上方，所述CCD攝像裝置與所述控制器的輸入端連接，所述XYZ Θ軸座21與所述控制器的輸出端連接。
[0020]進一步地，所述多功能網(wǎng)板印刷機還包括進出料裝置。
[0021]進一步地，所述進出料裝置包括推料板13、進料氣缸12、出料氣缸16、料框17，所述進料氣缸12用于驅動所述推料板13將料片推送到所述印刷臺20上，所述出料氣缸16用于驅動所述推料板13將料片推進所述料框17。
[0022]進一步地，所述多功能網(wǎng)板印刷機還包括網(wǎng)板清潔裝置。
[0023]進一步地，所述網(wǎng)板清潔裝置包括清潔平臺4、膜帶3、第一膜帶收放輪1、第二膜帶收放輪2，所述膜帶3位于所述清潔平臺4上，所述膜帶3由第一膜帶收放輪I和第二膜帶收放輪2共同驅動。
[0024]進一步地，所述XYZ Θ軸座21包括傳動裝置、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機，所述傳動裝置與所述印刷臺20底部相連，所述傳動裝置可使所述印刷臺20在所述第一伺服電機的驅動下做X軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺20在所述第二伺服電機的驅動下做Y軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺20在所述第三伺服電機的驅動下做Z軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺20在所述第四伺服電機的驅動下繞Z軸方向轉動。
[0025]進一步地，所述多功能網(wǎng)板印刷機包括用于調節(jié)所述刮刀升降的千分尺8。所述刮刀10的下壓量通過千分尺8調節(jié)，能夠達到0.01級調整精度。
[0026]進一步地，所述XYZ Θ軸座底部設有移動裝置，所述移動裝置包括滑動塊22和直線導軌23，所述滑動塊22與所述XYZ Θ軸座21底部相連，所述XYZ Θ軸座21通過所述滑動塊22在所述直線導軌上滑動。
[0027]進一步地，所述CXD攝像裝置為CXD攝像機14。
[0028]進一步地，所述XYZ Θ軸座21為四維調節(jié)平臺。通過所述四維調節(jié)平臺不僅能使所述印刷臺20做X軸、Y軸、Z軸方向移動，所述XYZ Θ軸座21可使所述印刷臺20繞Z軸做Θ角度轉動。
[0029]本實用新型的工作原理:本實用新型所述多功能網(wǎng)板印刷機啟動時，由第三電機25驅動滑動塊22使印刷臺20通過直線導軌23移動到進料位，檢測到位后電缸18驅動料框17通過直線軸承19導向移動到料片位置，然后啟動進料氣缸12，由推料板13把料片推送到印刷臺20，同時定位氣缸24收縮夾緊料片，印刷臺20真空系統(tǒng)啟動，吸緊料片；然后由CCD攝像機14取像，將圖像信息傳送至控制器，由控制器計算出當下料片與網(wǎng)板11的相對位置，然后控制器給XYZ Θ軸座發(fā)送信號，啟動相應伺服電機調整印刷臺20的印刷位置，CCD攝像機14的安裝位置在調試時通過X\Y\Z調節(jié)臺15調整固定好；調整好印刷臺20的位置后，由第三電機25驅動滑動塊22使印刷臺20移動到印刷位，刮刀氣缸9驅動刮刀10下降，第二電機6驅動絲杠7帶動刮刀10移動，完成印刷動作，刮刀氣缸9帶動刮刀10上升；第三電機25再驅動滑動塊22使印刷臺20移動到進出料位，印刷臺20真空系統(tǒng)釋放，定位氣缸24松開，出料氣缸16把料片推進料框17，完成一次印刷，之后動作循環(huán)，連續(xù)印刷。網(wǎng)板清潔裝置可根據(jù)印刷漿料的特性及網(wǎng)板溢漿的情況設定清潔的頻率，設定印刷N次之后清潔一次；啟動網(wǎng)板清潔裝置時，由第一電機5驅動清潔臺4移動到印刷位，刮刀氣缸9帶動刮刀10下降，第二電機6驅動刮刀10移動，把網(wǎng)板11下面的溢漿料轉移到膜帶3上面，清潔平臺4后移復位，同時第一膜帶收放輪1、第二膜帶收放輪2配合收起污染的膜帶，達到清潔網(wǎng)板效果。
[0030]最后所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述多功能網(wǎng)板印刷機包括印刷臺、刮刀、CCD攝像裝置和控制器，所述印刷臺底部設有XYZ Θ軸座，所述XYZ Θ軸座可使所述印刷臺做X軸、Y軸、Z軸方向移動，所述XYZ Θ軸座可使所述印刷臺繞Z軸做轉動，所述刮刀位于所述印刷臺的上方，所述CCD攝像裝置與所述控制器的輸入端連接，所述XYZ Θ軸座與所述控制器的輸出端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述多功能網(wǎng)板印刷機還包括進出料裝置。3.根據(jù)權利要求2所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述進出料裝置包括推料板、進料氣缸、出料氣缸、料框，所述進料氣缸用于驅動所述推料板將料片推送到所述印刷臺上，所述出料氣缸用于驅動所述推料板將料片推進所述料框。4.根據(jù)權利要求1所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述多功能網(wǎng)板印刷機還包括網(wǎng)板清潔裝置。5.根據(jù)權利要求4所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述網(wǎng)板清潔裝置包括清潔平臺、膜帶、第一膜帶收放輪、第二膜帶收放輪，所述膜帶位于所述清潔平臺上，所述膜帶由第一膜帶收放輪和第二膜帶收放輪共同驅動。6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述XYZΘ軸座包括傳動裝置、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機，所述傳動裝置與所述印刷臺底部相連，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第一伺服電機的驅動下做X軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第二伺服電機的驅動下做Y軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第三伺服電機的驅動下做Z軸方向移動，所述傳動裝置可使所述印刷臺在所述第四伺服電機的驅動下繞Z軸方向轉動。7.根據(jù)權利要求1-5任一所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述多功能網(wǎng)板印刷機包括用于調節(jié)所述刮刀升降的千分尺。8.根據(jù)權利要求1-5任一所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述XYZΘ軸座底部設有移動裝置，所述移動裝置包括滑動塊和直線導軌，所述滑動塊與所述XYZ Θ軸座底部相連，所述XYZ Θ軸座通過所述滑動塊在所述直線導軌上滑動。9.根據(jù)權利要求1-5任一所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述CCD攝像裝置為CCD攝像機。10.根據(jù)權利要求1-5任一所述的多功能網(wǎng)板印刷機，其特征在于，所述XYZΘ軸座為四維調節(jié)平臺。
【文檔編號】B41F15/14GK205416693SQ201520643538
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年8月24日
【發(fā)明人】宋俊武, 丁鏡炫
【申請人】潮州三環(huán)（集團）股份有限公司