全自動激光打標(biāo)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架、模組機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、激光機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括框架、機(jī)架底板、機(jī)架托板和機(jī)架側(cè)板；機(jī)架底板與機(jī)架托板固定在框架上，且機(jī)架托板高于所述機(jī)架底板，機(jī)架側(cè)板固定在框架外圍且罩住所述機(jī)架底板和機(jī)架托板；機(jī)架側(cè)板上設(shè)有開口，機(jī)架側(cè)板開口處設(shè)有顯示器組件，機(jī)架側(cè)板上位于顯示器組件下方設(shè)有鍵盤托盤；模組機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底板上，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在模組機(jī)構(gòu)上；激光機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板上，CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)固定在激光機(jī)構(gòu)上，吸塵機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板上靠近激光機(jī)構(gòu)的位置。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決激光頭的抖動問題。
【專利說明】
全自動激光打標(biāo)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動激光打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動激光打標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)機(jī)主要用于PCB印制電路板的1D/2D文字圖案的刻印，進(jìn)行高速的刻印，實(shí)現(xiàn)美觀以及清晰的印字效果。現(xiàn)有打標(biāo)機(jī)打標(biāo)時由于激光頭龐大又笨重，會造成慣量抖動，打標(biāo)精度不高;輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的局限性導(dǎo)致不能適用于多種尺寸的PCB;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動激光打標(biāo)機(jī)，鍵盤的設(shè)計(jì)非常緊湊，可打開閉合，且可以根據(jù)個人身高調(diào)節(jié)高度;采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決由于激光頭龐大又笨重移動時造成的慣量抖動問題;CCD影像系統(tǒng)自動定位及自動夾持，精度高;步進(jìn)電機(jī)配合雙直線導(dǎo)軌進(jìn)行軌道的寬度調(diào)節(jié)，使設(shè)備板寬度自動調(diào)節(jié);采用升降下壓結(jié)構(gòu)固定PCB，雙頂升氣缸定位PCB，雙壓緊氣缸固定PCB，使PCB更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出；微調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得激光機(jī)的焦距可以隨意調(diào)整;外殼體采用整個焊接鈑金，整體焊接使得設(shè)備更為堅(jiān)固與穩(wěn)定;外殼頭部安裝符合IEC規(guī)格三色燈，報警信息顯示使設(shè)備故障和激光動作的一目了然;安全方面安裝有出錯代碼顯示屏記聯(lián)鎖裝置，配備了門禁開關(guān)和急停開關(guān)，使得操作人員更加安全操作;本設(shè)備操控簡單，可與制造執(zhí)行管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，掌控生產(chǎn)現(xiàn)場狀況工藝參數(shù)監(jiān)測、實(shí)錄、受控。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種全自動激光打標(biāo)機(jī)，包括:機(jī)架、模組機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、激光機(jī)構(gòu)、CXD相機(jī)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu);所述機(jī)架包括框架、機(jī)架底板、機(jī)架托板和機(jī)架側(cè)板，框架頂部固定有警示燈;所述機(jī)架底板與機(jī)架托板相互平行固定在框架上，且機(jī)架托板高于所述機(jī)架底板，機(jī)架側(cè)板固定在框架外圍且罩住所述機(jī)架底板和機(jī)架托板;所述機(jī)架側(cè)板上設(shè)有開口，機(jī)架側(cè)板開口處設(shè)有顯示器組件，機(jī)架側(cè)板上位于顯示器組件下方設(shè)有鍵盤托盤;所述模組機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底板上，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在模組機(jī)構(gòu)上;所述激光機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板上，所述CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)固定在激光機(jī)構(gòu)上，所述吸塵機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板上靠近激光機(jī)構(gòu)的位置。
[0005]優(yōu)選的，所述模組機(jī)構(gòu)包括固定底板、X向模組和Y向模組，所述固定底板固定在所述機(jī)架底板上，所述X向模組設(shè)置在固定底板上，所述Y向模組設(shè)置在X向模組上;所述X向模組和Y向模組均包括模組底板、移動平臺、平臺感應(yīng)座、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座、模組滑塊和模組限位塊;所述模組滑軌、伺服電機(jī)座和模組絲杠支座固定在模組底板上，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座上，模組滾珠絲杠設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上;所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠連接;所述模組滑塊可滑動的設(shè)置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動平臺固定在模組滑座上，移動平臺底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定;所述模組限位塊有兩個，分別固定在靠近模組滾珠絲杠兩端的模組底板上;所述模組底板上靠近模組滑軌兩端分別固定有一個所述平臺感應(yīng)座，平臺感應(yīng)座上固定有光電傳感器，所述模組滑座上對應(yīng)光電傳感器的位置固定有模組感應(yīng)片;所述X向模組的模組底板固定在所述固定底板上;所述Y向模組的模組底板固定在所述X向模組的移動平臺上，且X向模組的模組滾珠絲杠與Y向模組的模組滾珠絲杠垂直設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶底板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座、輸送限位塊和皮帶機(jī)構(gòu);所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動主板;所述皮帶機(jī)構(gòu)有兩個，兩個皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上;所述輸送帶底板固定在所述Y向模組的移動平臺上，輸送帶底板上分布有若干圓孔;所述輸送電機(jī)座固定在輸送帶底板一側(cè)，所述輸送帶固定主板通過主板支架固定在輸送帶底板另一側(cè)，輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座對應(yīng)設(shè)置;所述輸送滑軌固定在輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直，所述輸送滑塊可滑動的設(shè)置在輸送滑軌上，所述輸送滑座固定在輸送滑塊上;所述輸送帶移動主板通過主板支架固定在輸送滑座上，輸送帶移動主板與輸送帶固定主板平行設(shè)置;所述輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上;所述輸送絲杠支座有兩個，兩個輸送絲杠支座分別固定在輸送電機(jī)座上和輸送帶固定主板中心處;所述輸送滾珠絲杠設(shè)置在兩個輸送絲杠支座上，且輸送滾珠絲杠穿過所述輸送帶移動主板;所述輸送步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動輸送滾珠絲杠;所述輸送絲杠螺母套在輸送滾珠絲杠上，且輸送絲杠螺母與輸送帶移動主板連接固定;所述輸送限位塊有兩塊，兩塊輸送限位塊分別固定在靠近輸送滾珠絲杠兩端處的輸送帶底板上。
[0007]優(yōu)選的，所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、張緊輪、皮帶、皮帶導(dǎo)板、導(dǎo)向塊、輸送擋邊、雙聯(lián)氣缸和頂塊;所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在輸送帶主板一端，雙聯(lián)氣缸固定在輸送帶主板的另一端，頂塊固定在雙聯(lián)氣缸的活塞桿上;所述皮帶導(dǎo)板固定在輸送帶主板上端的一側(cè)，皮帶導(dǎo)板上方開有皮帶槽;所述主動輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述從動輪設(shè)置在輸送帶主板兩端靠近皮帶導(dǎo)板處，所述張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間的位置;所述皮帶套在主動輪、從動輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導(dǎo)板的皮帶槽內(nèi)；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分;所述導(dǎo)向塊固定在輸送擋邊兩端的輸送帶主板上，導(dǎo)向塊上靠近從動輪處開有導(dǎo)向口。
[0008]優(yōu)選的，所述激光機(jī)構(gòu)包括激光主機(jī)、激光頭、激光升降座、光源和光源固定座;所述激光主機(jī)固定在機(jī)架上;所述激光升降座固定在機(jī)架托板上，激光頭設(shè)在激光升降座上，激光頭與激光主機(jī)連接;所述光源固定座包括光源固定板和光源安裝板，光源固定板固定在靠近激光頭位置的機(jī)架托板上，光源安裝板設(shè)在光源固定板上，光源固定在光源安裝板上;所述激光升降座包括升降托板、升降底板、升降立板、升降滑板、升降卡板和升降罩板；所述升降底板固定在機(jī)架托板上，升降立板和升降罩板均垂直固定在升降底板上;所述升降罩板橫截面呈“門”字型，升降罩板“門”字型開口朝向升降立板，升降罩板與升降立板之間設(shè)有間隙，升降罩板內(nèi)側(cè)與升降立板相對的一面上設(shè)有卡臺；所述升降立板對應(yīng)升降罩板的兩側(cè)邊上均設(shè)有卡條，兩條卡條之間的距離大于升降罩板的寬度;所述升降卡板包括卡塊底板和垂直固定在卡塊底板兩側(cè)的卡塊，所述卡塊呈“S”型;所述卡塊底板抵在升降罩板的卡臺上，“S”型的卡塊繞過升降罩板與升降立板的卡條，并且升降罩板的外壁與卡塊緊密接觸;所述升降滑板上開有寬度與升降立板相同的滑板槽，升降滑板通過滑板槽卡在升降立板上，且升降滑板與升降卡板的卡塊連接固定;所述升降托板固定在升降滑板上;所述激光頭固定在升降托板上。
[0009]優(yōu)選的，所述CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)和相機(jī)固定架，所述相機(jī)固定架固定在激光頭上，所述CCD相機(jī)固定在相機(jī)固定架上，且CCD相機(jī)與激光頭對應(yīng)設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)頭、吹風(fēng)頭、吸塵支架和抽風(fēng)機(jī);所述吸塵支架有兩個，吸風(fēng)頭和吹風(fēng)頭分別固定在兩個吸塵支架上;所述吸塵支架包括吸塵底板和吸塵夾板，吸塵底板固定在所述機(jī)架托板上，吸塵底板上設(shè)有夾板槽，夾板槽內(nèi)開有螺紋孔;所述吸塵夾板卡在吸塵底板的夾板槽內(nèi)，且吸塵夾板與吸塵底板通過螺釘固定;所述吸塵夾板上端設(shè)有吸塵夾口，所述吸風(fēng)頭和吹風(fēng)頭分別固定在兩個吸塵支架的吸塵夾口內(nèi)；所述吸風(fēng)頭呈殼體狀，吸風(fēng)頭上依次設(shè)有吸風(fēng)管道段、吸風(fēng)過渡段和吸風(fēng)段，吸風(fēng)管道段的厚度大于吸風(fēng)段厚度，吸風(fēng)過渡段呈梯形設(shè)置，吸風(fēng)管道段與吸風(fēng)段通過吸風(fēng)過渡段連接;所述吸風(fēng)管道段上開有吸風(fēng)管道口，吸風(fēng)段底面上開有吸風(fēng)口；所述吹風(fēng)頭呈殼體狀，吹風(fēng)頭上依次設(shè)有吹風(fēng)管道段、吹風(fēng)過渡段和吹風(fēng)段，吹風(fēng)管道段的厚度大于吹風(fēng)段厚度，吹風(fēng)過渡段呈梯形設(shè)置，吹風(fēng)管道段與吹風(fēng)段通過吹風(fēng)過渡段連接;所述吹風(fēng)管道段上開有吹風(fēng)管道口，吹風(fēng)段底面上開有若干吹風(fēng)小孔;所述抽風(fēng)機(jī)與所述機(jī)架固定，抽風(fēng)機(jī)通過管道分別與所述吸風(fēng)管道口和吹風(fēng)管道口連接。
[0011]優(yōu)選的，所述框架上靠近所述激光頭的位置開有若干吸熱口，所述機(jī)架側(cè)板上開有排熱口，吸熱口與排熱口之間連接有排風(fēng)扇。
[0012]優(yōu)選的，所述顯示器組件包括左門、右門、上輪滑槽、下輪滑槽、顯示器安裝架和顯示器;所述上輪滑槽、下輪滑槽相互對應(yīng)固定在所述機(jī)架側(cè)板上;所述左門一側(cè)可旋轉(zhuǎn)的固定在上輪滑槽與下輪滑槽上;所述右門一側(cè)通過合頁與所述左門連接固定，右門另一側(cè)上下兩端各固定有一個凸輪軸承隨動器，兩個凸輪軸承隨動器分別設(shè)在上輪滑槽和下輪滑槽內(nèi)；所述顯示器安裝架包括顯示器安裝板、安裝側(cè)板、光桿、光桿滑塊和橫向固定板;所述顯示器固定在顯示器安裝板上，顯示器安裝板對應(yīng)顯示器的另一面垂直固定有所述安裝側(cè)板，安裝側(cè)板圍繞顯示器安裝板四周固定;所述光桿固定在安裝側(cè)板上，所述光桿滑塊可滑動的套在光桿上，且光桿滑塊與顯示器安裝板緊密貼合;所述橫向固定板固定在光桿滑塊上，且橫向固定板與所述右門固定;所述右門上開有觀察窗。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)架側(cè)板上位于顯示器組件下方的位置設(shè)有長方形的鍵盤槽，鍵盤槽內(nèi)設(shè)有鼠標(biāo)放置板，鍵盤槽頂部固定有磁鐵防撞片;所述鍵盤槽兩條短邊上固定有帶槽滑板，所述鍵盤托盤兩端分別固定有一對圓柱形凸臺，鍵盤托盤通過凸臺設(shè)在兩塊帶槽滑板上;所述帶槽滑板上開有豎直方向的直槽，帶槽滑板上端靠近直槽的位置開有兩個“L”型槽，“L”型槽向下彎折，且“L”型槽與直槽連通，兩個“L”型槽之間的距離等于每對圓柱形凸臺之間的距離;所述帶槽滑板下端位于“L”型槽正下方設(shè)有弧形槽，弧形槽以直槽底部為圓心，且弧形槽與直槽連通。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決由于激光頭龐大又笨重移動時造成的慣量抖動問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型全自動激光打標(biāo)機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)去除機(jī)架側(cè)板時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)中模組機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)中激光升降座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)中激光升降座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)中鍵盤托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)中帶槽滑板的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)中顯示器安裝架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是所示全自動激光打標(biāo)機(jī)中吹風(fēng)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架底板;2、機(jī)架托板;3、機(jī)架側(cè)板;4、顯示器組件；
5、鍵盤托盤;6、X向模組;7、Y向模組;8、輸送機(jī)構(gòu);9、激光升降座；1、激光頭；11、光源；12、CXD相機(jī)；13、吸風(fēng)頭；14、吹風(fēng)頭；15、帶槽滑板;41、顯示器安裝板;42、光桿;43、光桿滑塊；91、升降托板;92、升降底板;93、升降立板;94、升降滑板;95、升降卡板;96、升降罩板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0026]請參閱圖1至圖9，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0027]—種全自動激光打標(biāo)機(jī)，包括:機(jī)架、模組機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)8、激光機(jī)構(gòu)、CXD相機(jī)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu);所述機(jī)架包括框架、機(jī)架底板1、機(jī)架托板2和機(jī)架側(cè)板3，框架頂部固定有警示燈;所述機(jī)架底板I與機(jī)架托板2相互平行固定在框架上，且機(jī)架托板2高于所述機(jī)架底板I，機(jī)架側(cè)板3固定在框架外圍且罩住所述機(jī)架底板I和機(jī)架托板2;所述機(jī)架側(cè)板3上設(shè)有開口，機(jī)架側(cè)板3開口處設(shè)有顯示器組件4，機(jī)架側(cè)板3上位于顯示器組件4下方設(shè)有鍵盤托盤5;所述模組機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底板I上，輸送機(jī)構(gòu)8設(shè)置在模組機(jī)構(gòu)上;所述激光機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板2上，所述CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)固定在激光機(jī)構(gòu)上，所述吸塵機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板2上靠近激光機(jī)構(gòu)的位置。
[0028]所述模組機(jī)構(gòu)包括固定底板、X向模組6和Y向模組7，所述固定底板固定在所述機(jī)架底板I上，所述X向模組6設(shè)置在固定底板上，所述Y向模組7設(shè)置在X向模組6上;所述X向模組6和Y向模組7均包括模組底板、移動平臺、平臺感應(yīng)座、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座、模組滑塊和模組限位塊;所述模組滑軌、伺服電機(jī)座和模組絲杠支座固定在模組底板上，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座上，模組滾珠絲杠設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上;所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠連接;所述模組滑塊可滑動的設(shè)置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動平臺固定在模組滑座上，移動平臺底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定;所述模組限位塊有兩個，分別固定在靠近模組滾珠絲杠兩端的模組底板上;所述模組底板上靠近模組滑軌兩端分別固定有一個所述平臺感應(yīng)座，平臺感應(yīng)座上固定有光電傳感器，所述模組滑座上對應(yīng)光電傳感器的位置固定有模組感應(yīng)片;所述X向模組6的模組底板固定在所述固定底板上;所述Y向模組7的模組底板固定在所述X向模組6的移動平臺上，且X向模組6的模組滾珠絲杠與Y向模組7的模組滾珠絲杠垂直設(shè)置。
[0029]所述輸送機(jī)構(gòu)8包括輸送帶底板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座、輸送限位塊和皮帶機(jī)構(gòu);所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動主板;所述皮帶機(jī)構(gòu)有兩個，兩個皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上;所述輸送帶底板固定在所述Y向模組7的移動平臺上，輸送帶底板上分布有若干圓孔;所述輸送電機(jī)座固定在輸送帶底板一側(cè)，所述輸送帶固定主板通過主板支架固定在輸送帶底板另一側(cè)，輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座對應(yīng)設(shè)置;所述輸送滑軌固定在輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直，所述輸送滑塊可滑動的設(shè)置在輸送滑軌上，所述輸送滑座固定在輸送滑塊上;所述輸送帶移動主板通過主板支架固定在輸送滑座上，輸送帶移動主板與輸送帶固定主板平行設(shè)置;所述輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上;所述輸送絲杠支座有兩個，兩個輸送絲杠支座分別固定在輸送電機(jī)座上和輸送帶固定主板中心處;所述輸送滾珠絲杠設(shè)置在兩個輸送絲杠支座上，且輸送滾珠絲杠穿過所述輸送帶移動主板;所述輸送步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動輸送滾珠絲杠;所述輸送絲杠螺母套在輸送滾珠絲杠上，且輸送絲杠螺母與輸送帶移動主板連接固定;所述輸送限位塊有兩塊，兩塊輸送限位塊分別固定在靠近輸送滾珠絲杠兩端處的輸送帶底板上。所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、張緊輪、皮帶、皮帶導(dǎo)板、導(dǎo)向塊、輸送擋邊、雙聯(lián)氣缸和頂塊;所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在輸送帶主板一端，雙聯(lián)氣缸固定在輸送帶主板的另一端，頂塊固定在雙聯(lián)氣缸的活塞桿上;所述皮帶導(dǎo)板固定在輸送帶主板上端的一側(cè)，皮帶導(dǎo)板上方開有皮帶槽;所述主動輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述從動輪設(shè)置在輸送帶主板兩端靠近皮帶導(dǎo)板處，所述張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間的位置;所述皮帶套在主動輪、從動輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導(dǎo)板的皮帶槽內(nèi)；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分;所述導(dǎo)向塊固定在輸送擋邊兩端的輸送帶主板上，導(dǎo)向塊上靠近從動輪處開有導(dǎo)向
□ O
[0030]所述激光機(jī)構(gòu)包括激光主機(jī)、激光頭10、激光升降座9、光源11和光源固定座;所述激光主機(jī)固定在機(jī)架上;所述激光升降座9固定在機(jī)架托板2上，激光頭10設(shè)在激光升降座9上，激光頭10與激光主機(jī)連接;所述光源固定座包括光源固定板和光源安裝板，光源固定板固定在靠近激光頭10位置的機(jī)架托板2上，光源安裝板設(shè)在光源固定板上，光源11固定在光源安裝板上;所述激光升降座9包括升降托板91、升降底板92、升降立板93、升降滑板94、升降卡板95、升降罩板96、升降蓋板、滾珠絲桿、絲桿螺母和伺服電機(jī);所述升降底板92固定在機(jī)架托板2上，升降立板93和升降罩板96均垂直固定在升降底板92上;所述升降罩板96橫截面呈“門”字型，升降罩板96“門”字型開口朝向升降立板93，升降罩板96與升降立板93之間設(shè)有間隙，升降罩板96內(nèi)側(cè)與升降立板93相對的一面上設(shè)有卡臺；所述升降蓋板固定在升降罩板和升降立板上，升降蓋板和升降底板上均固定有絲桿支座，所述滾珠絲桿設(shè)置在絲桿支座上，滾珠絲桿頂端伸出于升降蓋板，所述伺服電機(jī)固定在升降蓋板上，伺服電機(jī)與滾珠絲桿連接，所述絲桿螺母套在滾珠絲桿上;所述升降立板93對應(yīng)升降罩板96的兩側(cè)邊上均設(shè)有卡條，兩條卡條之間的距離大于升降罩板96的寬度;所述升降卡板95包括卡塊底板和垂直固定在卡塊底板兩側(cè)的卡塊，所述卡塊呈“S”型;所述卡塊底板抵在升降罩板96的卡臺上，“S”型的卡塊繞過升降罩板96與升降立板93的卡條，并且升降罩板96的外壁與卡塊緊密接觸，升降卡板的卡塊底板與絲桿螺母連接固定;所述升降滑板94上開有寬度與升降立板93相同的滑板槽，升降滑板94通過滑板槽卡在升降立板93上，且升降滑板94與升降卡板95的卡塊連接固定;所述升降托板91固定在升降滑板94上;所述激光頭10固定在升降托板91上。所述CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)12和相機(jī)固定架，所述相機(jī)固定架固定在激光頭10上，所述CCD相機(jī)12固定在相機(jī)固定架上，且CCD相機(jī)12與激光頭10對應(yīng)設(shè)置。
[0031]所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)頭13、吹風(fēng)頭14、吸塵支架和抽風(fēng)機(jī)；所述吸塵支架有兩個，吸風(fēng)頭13和吹風(fēng)頭14分別固定在兩個吸塵支架上;所述吸塵支架包括吸塵底板和吸塵夾板，吸塵底板固定在所述機(jī)架托板2上，吸塵底板上設(shè)有夾板槽，夾板槽內(nèi)開有螺紋孔;所述吸塵夾板卡在吸塵底板的夾板槽內(nèi)，且吸塵夾板與吸塵底板通過螺釘固定;所述吸塵夾板上端設(shè)有吸塵夾口，所述吸風(fēng)頭13和吹風(fēng)頭14分別固定在兩個吸塵支架的吸塵夾口內(nèi)；所述吸風(fēng)頭13呈殼體狀，吸風(fēng)頭13上依次設(shè)有吸風(fēng)管道段、吸風(fēng)過渡段和吸風(fēng)段，吸風(fēng)管道段的厚度大于吸風(fēng)段厚度，吸風(fēng)過渡段呈梯形設(shè)置，吸風(fēng)管道段與吸風(fēng)段通過吸風(fēng)過渡段連接;所述吸風(fēng)管道段上開有吸風(fēng)管道口，吸風(fēng)段底面上開有吸風(fēng)口 ；所述吹風(fēng)頭14呈殼體狀，吹風(fēng)頭14上依次設(shè)有吹風(fēng)管道段、吹風(fēng)過渡段和吹風(fēng)段，吹風(fēng)管道段的厚度大于吹風(fēng)段厚度，吹風(fēng)過渡段呈梯形設(shè)置，吹風(fēng)管道段與吹風(fēng)段通過吹風(fēng)過渡段連接;所述吹風(fēng)管道段上開有吹風(fēng)管道口，吹風(fēng)段底面上開有若干吹風(fēng)小孔;所述抽風(fēng)機(jī)與所述機(jī)架固定，抽風(fēng)機(jī)通過管道分別與所述吸風(fēng)管道口和吹風(fēng)管道口連接。所述框架上靠近所述激光頭10的位置開有若干吸熱口，所述機(jī)架側(cè)板3上開有排熱口，吸熱口與排熱口之間連接有排風(fēng)扇。
[0032]所述顯示器組件4包括左門、右門、上輪滑槽、下輪滑槽、顯示器安裝架和顯示器；所述上輪滑槽、下輪滑槽相互對應(yīng)固定在所述機(jī)架側(cè)板3上;所述左門一側(cè)可旋轉(zhuǎn)的固定在上輪滑槽與下輪滑槽上;所述右門一側(cè)通過合頁與所述左門連接固定，右門另一側(cè)上下兩端各固定有一個凸輪軸承隨動器，兩個凸輪軸承隨動器分別設(shè)在上輪滑槽和下輪滑槽內(nèi)；所述顯示器安裝架包括顯示器安裝板41、安裝側(cè)板、光桿42、光桿滑塊43和橫向固定板;所述顯示器固定在顯示器安裝板41上，顯示器安裝板41對應(yīng)顯示器的另一面垂直固定有所述安裝側(cè)板，安裝側(cè)板圍繞顯示器安裝板41四周固定;所述光桿42固定在安裝側(cè)板上，所述光桿滑塊43可滑動的套在光桿42上，且光桿滑塊43與顯示器安裝板41緊密貼合;所述橫向固定板固定在光桿滑塊43上，且橫向固定板與所述右門固定;所述右門上開有觀察窗。所述機(jī)架側(cè)板3上位于顯示器組件4下方的位置設(shè)有長方形的鍵盤槽，鍵盤槽內(nèi)設(shè)有鼠標(biāo)放置板，鍵盤槽頂部固定有磁鐵防撞片;所述鍵盤槽兩條短邊上固定有帶槽滑板15，所述鍵盤托盤5兩端分別固定有一對圓柱形凸臺，鍵盤托盤5通過凸臺設(shè)在兩塊帶槽滑板15上;所述帶槽滑板15上開有豎直方向的直槽，帶槽滑板15上端靠近直槽的位置開有兩個“L”型槽，“L”型槽向下彎折，且“L”型槽與直槽連通，兩個“L”型槽之間的距離等于每對圓柱形凸臺之間的距離;所述帶槽滑板15下端位于“L”型槽正下方設(shè)有弧形槽，弧形槽以直槽底部為圓心，且弧形槽與直槽連通。本實(shí)用新型鍵盤的設(shè)計(jì)非常緊湊，可打開閉合，且可以根據(jù)個人身高調(diào)節(jié)高度;采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決由于激光頭龐大又笨重移動時造成的慣量抖動問題;CCD影像系統(tǒng)自動定位及自動夾持，精度高;步進(jìn)電機(jī)配合雙直線導(dǎo)軌進(jìn)行軌道的寬度調(diào)節(jié)，使設(shè)備板寬度自動調(diào)節(jié);采用升降下壓結(jié)構(gòu)固定PCB，雙頂升氣缸定位PCB，雙壓緊氣缸固定PCB，使PCB更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出；微調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得激光機(jī)的焦距可以隨意調(diào)整;外殼體采用整個焊接鈑金，整體焊接使得設(shè)備更為堅(jiān)固與穩(wěn)定;外殼頭部安裝符合IEC規(guī)格三色燈，報警信息顯示使設(shè)備故障和激光動作的一目了然;安全方面安裝有出錯代碼顯示屏記聯(lián)鎖裝置，配備了門禁開關(guān)和急停開關(guān)，使得操作人員更加安全操作;本設(shè)備操控簡單，可與制造執(zhí)行管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，掌控生產(chǎn)現(xiàn)場狀況工藝參數(shù)監(jiān)測、實(shí)錄、受控。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、模組機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、激光機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu);所述機(jī)架包括框架、機(jī)架底板、機(jī)架托板和機(jī)架側(cè)板，框架頂部固定有警示燈;所述機(jī)架底板與機(jī)架托板相互平行固定在框架上，且機(jī)架托板高于所述機(jī)架底板，機(jī)架側(cè)板固定在框架外圍且罩住所述機(jī)架底板和機(jī)架托板;所述機(jī)架側(cè)板上設(shè)有開口，機(jī)架側(cè)板開口處設(shè)有顯示器組件，機(jī)架側(cè)板上位于顯示器組件下方設(shè)有鍵盤托盤;所述模組機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底板上，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在模組機(jī)構(gòu)上;所述激光機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板上，所述CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)固定在激光機(jī)構(gòu)上，所述吸塵機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架托板上靠近激光機(jī)構(gòu)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述模組機(jī)構(gòu)包括固定底板、X向模組和Y向模組，所述固定底板固定在所述機(jī)架底板上，所述X向模組設(shè)置在固定底板上，所述Y向模組設(shè)置在X向模組上;所述X向模組和Y向模組均包括模組底板、移動平臺、平臺感應(yīng)座、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座、模組滑塊和模組限位塊;所述模組滑軌、伺服電機(jī)座和模組絲杠支座固定在模組底板上，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座上，模組滾珠絲杠設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上;所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠連接;所述模組滑塊可滑動的設(shè)置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動平臺固定在模組滑座上，移動平臺底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定;所述模組限位塊有兩個，分別固定在靠近模組滾珠絲杠兩端的模組底板上;所述模組底板上靠近模組滑軌兩端分別固定有一個所述平臺感應(yīng)座，平臺感應(yīng)座上固定有光電傳感器，所述模組滑座上對應(yīng)光電傳感器的位置固定有模組感應(yīng)片;所述X向模組的模組底板固定在所述固定底板上;所述Y向模組的模組底板固定在所述X向模組的移動平臺上，且X向模組的模組滾珠絲杠與Y向模組的模組滾珠絲杠垂直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶底板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座、輸送限位塊和皮帶機(jī)構(gòu)；所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動主板;所述皮帶機(jī)構(gòu)有兩個，兩個皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上;所述輸送帶底板固定在所述Y向模組的移動平臺上，輸送帶底板上分布有若干圓孔;所述輸送電機(jī)座固定在輸送帶底板一側(cè)，所述輸送帶固定主板通過主板支架固定在輸送帶底板另一側(cè)，輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座對應(yīng)設(shè)置;所述輸送滑軌固定在輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直，所述輸送滑塊可滑動的設(shè)置在輸送滑軌上，所述輸送滑座固定在輸送滑塊上;所述輸送帶移動主板通過主板支架固定在輸送滑座上，輸送帶移動主板與輸送帶固定主板平行設(shè)置;所述輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上;所述輸送絲杠支座有兩個，兩個輸送絲杠支座分別固定在輸送電機(jī)座上和輸送帶固定主板中心處;所述輸送滾珠絲杠設(shè)置在兩個輸送絲杠支座上，且輸送滾珠絲杠穿過所述輸送帶移動主板;所述輸送步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動輸送滾珠絲杠;所述輸送絲杠螺母套在輸送滾珠絲杠上，且輸送絲杠螺母與輸送帶移動主板連接固定;所述輸送限位塊有兩塊，兩塊輸送限位塊分別固定在靠近輸送滾珠絲杠兩端處的輸送帶底板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、張緊輪、皮帶、皮帶導(dǎo)板、導(dǎo)向塊、輸送擋邊、雙聯(lián)氣缸和頂塊;所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在輸送帶主板一端，雙聯(lián)氣缸固定在輸送帶主板的另一端，頂塊固定在雙聯(lián)氣缸的活塞桿上;所述皮帶導(dǎo)板固定在輸送帶主板上端的一側(cè)，皮帶導(dǎo)板上方開有皮帶槽;所述主動輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述從動輪設(shè)置在輸送帶主板兩端靠近皮帶導(dǎo)板處，所述張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間的位置;所述皮帶套在主動輪、從動輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導(dǎo)板的皮帶槽內(nèi)；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分;所述導(dǎo)向塊固定在輸送擋邊兩端的輸送帶主板上，導(dǎo)向塊上靠近從動輪處開有導(dǎo)向口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述激光機(jī)構(gòu)包括激光主機(jī)、激光頭、激光升降座、光源和光源固定座;所述激光主機(jī)固定在機(jī)架上;所述激光升降座固定在機(jī)架托板上，激光頭設(shè)在激光升降座上，激光頭與激光主機(jī)連接;所述光源固定座包括光源固定板和光源安裝板，光源固定板固定在靠近激光頭位置的機(jī)架托板上，光源安裝板設(shè)在光源固定板上，光源固定在光源安裝板上;所述激光升降座包括升降托板、升降底板、升降立板、升降滑板、升降卡板和升降罩板;所述升降底板固定在機(jī)架托板上，升降立板和升降罩板均垂直固定在升降底板上;所述升降罩板橫截面呈“門”字型，升降罩板“門”字型開口朝向升降立板，升降罩板與升降立板之間設(shè)有間隙，升降罩板內(nèi)側(cè)與升降立板相對的一面上設(shè)有卡臺；所述升降立板對應(yīng)升降罩板的兩側(cè)邊上均設(shè)有卡條，兩條卡條之間的距離大于升降罩板的寬度;所述升降卡板包括卡塊底板和垂直固定在卡塊底板兩側(cè)的卡塊，所述卡塊呈“S”型;所述卡塊底板抵在升降罩板的卡臺上，“S”型的卡塊繞過升降罩板與升降立板的卡條，并且升降罩板的外壁與卡塊緊密接觸;所述升降滑板上開有寬度與升降立板相同的滑板槽，升降滑板通過滑板槽卡在升降立板上，且升降滑板與升降卡板的卡塊連接固定;所述升降托板固定在升降滑板上;所述激光頭固定在升降托板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述CCD相機(jī)機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)和相機(jī)固定架，所述相機(jī)固定架固定在激光頭上，所述CCD相機(jī)固定在相機(jī)固定架上，且CCD相機(jī)與激光頭對應(yīng)設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)頭、吹風(fēng)頭、吸塵支架和抽風(fēng)機(jī);所述吸塵支架有兩個，吸風(fēng)頭和吹風(fēng)頭分別固定在兩個吸塵支架上;所述吸塵支架包括吸塵底板和吸塵夾板，吸塵底板固定在所述機(jī)架托板上，吸塵底板上設(shè)有夾板槽，夾板槽內(nèi)開有螺紋孔;所述吸塵夾板卡在吸塵底板的夾板槽內(nèi)，且吸塵夾板與吸塵底板通過螺釘固定;所述吸塵夾板上端設(shè)有吸塵夾口，所述吸風(fēng)頭和吹風(fēng)頭分別固定在兩個吸塵支架的吸塵夾口內(nèi)；所述吸風(fēng)頭呈殼體狀，吸風(fēng)頭上依次設(shè)有吸風(fēng)管道段、吸風(fēng)過渡段和吸風(fēng)段，吸風(fēng)管道段的厚度大于吸風(fēng)段厚度，吸風(fēng)過渡段呈梯形設(shè)置，吸風(fēng)管道段與吸風(fēng)段通過吸風(fēng)過渡段連接;所述吸風(fēng)管道段上開有吸風(fēng)管道口，吸風(fēng)段底面上開有吸風(fēng)口 ；所述吹風(fēng)頭呈殼體狀，吹風(fēng)頭上依次設(shè)有吹風(fēng)管道段、吹風(fēng)過渡段和吹風(fēng)段，吹風(fēng)管道段的厚度大于吹風(fēng)段厚度，吹風(fēng)過渡段呈梯形設(shè)置，吹風(fēng)管道段與吹風(fēng)段通過吹風(fēng)過渡段連接;所述吹風(fēng)管道段上開有吹風(fēng)管道口，吹風(fēng)段底面上開有若干吹風(fēng)小孔;所述抽風(fēng)機(jī)與所述機(jī)架固定，抽風(fēng)機(jī)通過管道分別與所述吸風(fēng)管道口和吹風(fēng)管道口連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述框架上靠近所述激光頭的位置開有若干吸熱口，所述機(jī)架側(cè)板上開有排熱口，吸熱口與排熱口之間連接有排風(fēng)扇。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述顯示器組件包括左門、右門、上輪滑槽、下輪滑槽、顯示器安裝架和顯示器;所述上輪滑槽、下輪滑槽相互對應(yīng)固定在所述機(jī)架側(cè)板上;所述左門一側(cè)可旋轉(zhuǎn)的固定在上輪滑槽與下輪滑槽上;所述右門一側(cè)通過合頁與所述左門連接固定，右門另一側(cè)上下兩端各固定有一個凸輪軸承隨動器，兩個凸輪軸承隨動器分別設(shè)在上輪滑槽和下輪滑槽內(nèi)；所述顯示器安裝架包括顯示器安裝板、安裝側(cè)板、光桿、光桿滑塊和橫向固定板;所述顯示器固定在顯示器安裝板上，顯示器安裝板對應(yīng)顯示器的另一面垂直固定有所述安裝側(cè)板，安裝側(cè)板圍繞顯示器安裝板四周固定；所述光桿固定在安裝側(cè)板上，所述光桿滑塊可滑動的套在光桿上，且光桿滑塊與顯示器安裝板緊密貼合;所述橫向固定板固定在光桿滑塊上，且橫向固定板與所述右門固定;所述右門上開有觀察窗。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架側(cè)板上位于顯示器組件下方的位置設(shè)有長方形的鍵盤槽，鍵盤槽內(nèi)設(shè)有鼠標(biāo)放置板，鍵盤槽頂部固定有磁鐵防撞片;所述鍵盤槽兩條短邊上固定有帶槽滑板，所述鍵盤托盤兩端分別固定有一對圓柱形凸臺，鍵盤托盤通過凸臺設(shè)在兩塊帶槽滑板上;所述帶槽滑板上開有豎直方向的直槽，帶槽滑板上端靠近直槽的位置開有兩個“L”型槽，“L”型槽向下彎折，且“L”型槽與直槽連通，兩個“L”型槽之間的距離等于每對圓柱形凸臺之間的距離;所述帶槽滑板下端位于“L”型槽正下方設(shè)有弧形槽，弧形槽以直槽底部為圓心，且弧形槽與直槽連通。
【文檔編號】B41J3/407GK205439600SQ201521099239
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】胡錕
【申請人】蘇州智合源電子科技有限公司