本公開內容涉及模擬器、模擬數(shù)據(jù)生成方法和模擬器系統(tǒng)。

背景技術：

1、例如，專利文獻1公開了一種用有限元法(fem)模擬實時變形的器官的技術。

2、引文列表

3、專利文獻

4、專利文獻1：jp?2008-292534?a

5、專利文獻2：jp?2013-152320?a

6、非專利文獻

7、非專利文獻1：xu,l.、lu,y.和liu,q.(2018)的“integrating?viscoelastic?massspring?dampers?into?position-based?dynamics?to?simulate?soft?tissuedeformation?in?real?time.”皇家學會開放科學，5(2)，171587。

8、非專利文獻2：pan,j.、yang,y.、gao,y.、qin,h.和si,y.(2019)的“real-timesimulation?of?electrocautery?procedure?using?meshfree?methods?in?laparoscopiccholecystectomy.”，視覺計算機，35(6)，第861至872頁。

9、非專利文獻3：valentin等人的“single-image?svbrdf?capture?witharendering-aware?deep?network.”，acm?transactions?on?graphics(tog)37.4(2018)：第1至15頁。

技術實現(xiàn)思路

1、技術問題

2、當使用有限元方法模擬諸如器官的軟體對象的變形時，計算成本增加。

3、本公開內容的一個方面降低了模擬軟體對象的變形所需的計算成本。

4、問題的解決方案

5、根據(jù)本公開內容的一個方面的一種模擬器包括處理單元，該處理單元進行以下操作：將軟體對象網(wǎng)格化并建模成多個多面體，在多個多面體中，粒子被布置在各個頂點處，使得軟體對象包括多個粒子；以及在以用于使建模后的多面體的勢能密度最小化的條件為約束條件的情況下，根據(jù)多面體中的多個粒子之間的距離和多個粒子的質量，計算被施加外力的軟體對象的變形。

6、根據(jù)本公開內容的一個方面的一種模擬數(shù)據(jù)生成方法包括：將軟體對象網(wǎng)格化并建模成多個多面體，在多個多面體中，粒子被布置在各個頂點處，使得軟體對象包括多個粒子；以及在以用于使建模后的多面體的勢能密度最小化的條件為約束條件的情況下，根據(jù)多面體中的多個粒子之間的距離和多個粒子的質量，計算被施加外力的軟體對象的變形。

7、根據(jù)本公開內容的一個方面的一種模擬器系統(tǒng)包括：模擬器，其將軟體對象網(wǎng)格化并建模成多個多面體，在多個多面體中，粒子被布置在各個頂點處，使得軟體對象包括多個粒子，并且在以用于使建模后的多面體的勢能密度最小化的條件為約束條件的情況下，根據(jù)多面體中的多個粒子之間的距離和多個粒子的質量，計算被施加外力的軟體對象的變形；以及由用戶操作的觸感裝置。

技術特征：

1.一種模擬器，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

3.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

4.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

5.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

6.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

7.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

8.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

9.根據(jù)權利要求8所述的模擬器，其中，

10.根據(jù)權利要求8所述的模擬器，其中，

11.根據(jù)權利要求1所述的模擬器，其中，

12.根據(jù)權利要求11所述的模擬器，其中，

13.一種模擬數(shù)據(jù)生成方法，包括：

14.一種模擬器系統(tǒng)，包括：

15.根據(jù)權利要求14所述的模擬器系統(tǒng)，其中，

16.根據(jù)權利要求14所述的模擬器系統(tǒng)，其中，

技術總結
提供了模擬器(1)，該模擬器具有：處理單元(2)，其將軟體對象(O1)網(wǎng)格化并建模成多個多面體，在多個多面體的每個頂點處設置粒子(p)，使得軟體對象(O1)具有多個粒子(p)，并且將用于使建模后的多面體的勢能密度最小化的條件用作約束條件，根據(jù)多面體中的多個粒子(p)之間的距離和多個粒子(p)的質量(m)來計算被施加外力的軟體對象(O1)的變形。

技術研發(fā)人員：紹爾·埃雷迪亞
受保護的技術使用者：索尼集團公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21