一種光線聚焦反光鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域的三維特征檢測(cè)，具體涉及一種光線聚焦反光鏡。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的用于機(jī)器視覺領(lǐng)域的檢測(cè)燈具，通過一個(gè)條形的LED燈來實(shí)現(xiàn)，條形的LED 燈發(fā)出的光線為一條直線，只能用于機(jī)器視覺領(lǐng)域的二維特征檢測(cè)，檢測(cè)效果不佳，且能源 利用率低。因此，有必要研發(fā)一種用于機(jī)器視覺領(lǐng)域的三維特征檢測(cè)的反光鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種光線聚 焦反光鏡，該反光鏡能將LED芯片發(fā)出的光線從多個(gè)角度匯聚到一焦點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺 領(lǐng)域的三維特征檢測(cè)，且采用非球面鏡能實(shí)現(xiàn)高的能源利用率。
[0004] 本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種光線聚焦反光 鏡，所述反光鏡包括多個(gè)不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，多個(gè)橢 圓形離軸反光鏡單體將LED芯片發(fā)出的光線聚焦到一個(gè)焦點(diǎn)，每個(gè)橢圓 形離軸反光鏡單體的反射面均為曲面，所述曲面均符合二次曲面公式：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括多個(gè)不同曲率半徑的橢圓 形離軸反光鏡單體，多個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體將LED芯片發(fā)出的光線聚焦到一個(gè)焦 點(diǎn)，每個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面均為曲面，所述曲面均符合二次曲面公式：
=，其中，偽二次曲面系數(shù)，勸曲率半徑，f=X2+Y 2，X，Y，Z是以 焦點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述曲面選自： 二次曲面系數(shù)I為-0.64、曲率半徑Tt為18的第一曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 640862447,曲率半徑Tt為17. 97842589的第二曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 615645193,曲率半徑Tt為19. 61477887的第三曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 580721926,曲率半徑Tt為22. 0179688的第四曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 548697201，曲率半徑Tt為24. 37035116的第五曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 501037454,曲率半徑Tt為28. 18639421的第六曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 475262431，曲率半徑7[為30. 42428424的第七曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 451207087,曲率半徑Tt為32. 63122659的第八曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 428531802,曲率半徑Tt為34. 81498553的第九曲面； 二次曲面系數(shù)I為-0. 403004239,曲率半徑Tt為37. 55103339的第十曲面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括三個(gè)不 同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，三個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意三個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括四個(gè)不 同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，四個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意四個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括五個(gè)不 同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，五個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意五個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括六個(gè)不 同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，六個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意六個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括七個(gè)不 同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，七個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意七個(gè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括八個(gè)不 同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，八個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意八個(gè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括九個(gè)不 同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，九個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面選 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意九個(gè)曲面。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光線聚焦反光鏡，其特征在于：所述反光鏡包括十個(gè) 不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，十個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面所在的曲面 選自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域的三維特征檢測(cè)，具體涉及一種光線聚焦反光鏡，所述反光鏡包括多個(gè)不同曲率半徑的橢圓形離軸反光鏡單體，多個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體將LED芯片發(fā)出的光線聚焦到一個(gè)焦點(diǎn)，每個(gè)橢圓形離軸反光鏡單體的反射面均為曲面，所述曲面均符合二次曲面公式：，其中，K為二次曲面系數(shù)，R為曲率半徑，C2=X2+Y2，X，Y，Z是以焦點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)。本實(shí)用新型的反光鏡能將LED芯片發(fā)出的光線從多個(gè)角度匯聚到一焦點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺領(lǐng)域的三維特征檢測(cè)，且采用非球面鏡能實(shí)現(xiàn)高的能源利用率。
【IPC分類】F21V7-08, F21Y101-02, G02B5-10
【公開號(hào)】CN204422796
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420858071
【發(fā)明人】康衛(wèi)彤
【申請(qǐng)人】東莞市沃德普自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日