多幀合成廣視角成像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及成像裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多幀合成廣視角成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]廣視角成像一直依賴復(fù)雜的光學(xué)結(jié)構(gòu)，成本高、重量重、體積大、安裝調(diào)試復(fù)雜，不適合在各種空間緊張的環(huán)境下使用。利用高精度云臺和多幀圖像融合技術(shù)，可以使用一個(gè)普通視角成像裝置通過精確的多幀拍攝合成出廣視角圖像，實(shí)現(xiàn)類似廣視角成像的效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種多幀合成廣視角成像裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):多幀合成廣視角成像裝置，包括:外殼、成像設(shè)備，所述成像設(shè)備安裝在外殼內(nèi)，外殼安裝在底座上，所述成像設(shè)備通過傳動裝置安裝在步進(jìn)電機(jī)上，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支撐板暗轉(zhuǎn)固定在外殼內(nèi)側(cè)的底座上，步進(jìn)電機(jī)上連接有PCB板，PCB板上設(shè)有USB接口，PCB板通過PCB固定支架安裝固定在外殼內(nèi)側(cè)。
[0005]所述傳動裝置包括驅(qū)動齒輪組、傳動齒輪組、旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺通過傳動齒輪組連接到驅(qū)動齒輪組上，驅(qū)動齒輪組連接到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸上。
[0006]所述傳動齒輪組、旋轉(zhuǎn)平臺通過齒輪組固定板、固定板安裝在外殼內(nèi)。
[0007]所述驅(qū)動齒輪組通過齒輪組支撐板暗轉(zhuǎn)固定在外殼內(nèi)側(cè)的底座上。
[0008]所述外殼與底座之間通過固定螺絲安裝固定。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過高精度多次成像拼接技術(shù)，快速完成狹窄空間內(nèi)廣視角成像。設(shè)備能夠達(dá)到170°的等效視角，單次成像時(shí)間小于1秒，拼接照片分辨率大于六百萬象素。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0012]如圖1所示，多幀合成廣視角成像裝置，包括:外殼1、成像設(shè)備2，所述成像設(shè)備2安裝在外殼1內(nèi)，外殼1安裝在底座6上，所述成像設(shè)備2通過傳動裝置安裝在步進(jìn)電機(jī)9上，步進(jìn)電機(jī)9通過電機(jī)支撐板8暗轉(zhuǎn)固定在外殼1內(nèi)側(cè)的底座6上，步進(jìn)電機(jī)9上連接有PCB板13，PCB板13上設(shè)有USB接口，14，PCB板13通過PCB固定支架12安裝固定在外殼1內(nèi)側(cè)。
[0013]所述傳動裝置包括驅(qū)動齒輪組7、傳動齒輪組5、旋轉(zhuǎn)平臺4，旋轉(zhuǎn)平臺4通過傳動齒輪組5連接到驅(qū)動齒輪組7上，驅(qū)動齒輪組7連接到步進(jìn)電機(jī)9的驅(qū)動軸上。
[0014]所述傳動齒輪組5、旋轉(zhuǎn)平臺4通過齒輪組固定板10、固定板11安裝在外殼1內(nèi)。
[0015]所述驅(qū)動齒輪組7通過齒輪組支撐板3暗轉(zhuǎn)固定在外殼1內(nèi)側(cè)的底座6上。
[0016]所述外殼1與底座6之間通過固定螺絲安裝固定。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)平臺，驅(qū)動成像設(shè)備每次成像延中軸旋轉(zhuǎn)一周，成像設(shè)備與中軸的偏角為30°，旋轉(zhuǎn)一周用時(shí)一秒以內(nèi)，使用高精度步進(jìn)電機(jī)保證旋轉(zhuǎn)角速度恒定，然后通過控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制、通信與圖像合成，控制成像設(shè)備在旋轉(zhuǎn)至45°、135°、225°、315°時(shí)各拍攝一張照片。
[0018]本實(shí)用新型使用多幀合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)廣視角成像，體積與重量均小于利用光學(xué)原理實(shí)現(xiàn)廣視角成像的系統(tǒng)，安裝與調(diào)試也大幅簡化，能夠使用在更加廣泛的應(yīng)用范圍中。
[0019]本實(shí)用新型與其他多幀合成技術(shù)相比，使用高精度運(yùn)動云臺后，每次照片重合部分的位置與范圍均具有較好的一致性，合成照片精度更高，合成速度更快，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升了合成效果。
[0020]本實(shí)用新型性能優(yōu)良設(shè)計(jì)合理、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)，所采用的技術(shù)先進(jìn)，具有很好的實(shí)用性、穩(wěn)定性和安全性
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多幀合成廣視角成像裝置，包括:外殼、成像設(shè)備，所述成像設(shè)備安裝在外殼內(nèi)，外殼安裝在底座上，其特征在于:所述成像設(shè)備通過傳動裝置安裝在步進(jìn)電機(jī)上，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支撐板暗轉(zhuǎn)固定在外殼內(nèi)側(cè)的底座上，步進(jìn)電機(jī)上連接有PCB板，PCB板上設(shè)有USB接口，PCB板通過PCB固定支架安裝固定在外殼內(nèi)側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多幀合成廣視角成像裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括驅(qū)動齒輪組、傳動齒輪組、旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺通過傳動齒輪組連接到驅(qū)動齒輪組上，驅(qū)動齒輪組連接到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多幀合成廣視角成像裝置，其特征在于:所述傳動齒輪組、旋轉(zhuǎn)平臺通過齒輪組固定板、固定板安裝在外殼內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多幀合成廣視角成像裝置，其特征在于:所述驅(qū)動齒輪組通過齒輪組支撐板暗轉(zhuǎn)固定在外殼內(nèi)側(cè)的底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多幀合成廣視角成像裝置，其特征在于:所述外殼與底座之間通過固定螺絲安裝固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多幀合成廣視角成像裝置，包括：外殼、成像設(shè)備，所述成像設(shè)備安裝在外殼內(nèi)，外殼安裝在底座上，所述成像設(shè)備通過傳動裝置安裝在步進(jìn)電機(jī)上，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支撐板暗轉(zhuǎn)固定在外殼內(nèi)側(cè)的底座上，步進(jìn)電機(jī)上連接有PCB板，PCB板上設(shè)有USB接口，PCB板通過PCB固定支架安裝固定在外殼內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型通過高精度多次成像拼接技術(shù)，快速完成狹窄空間內(nèi)廣視角成像。設(shè)備能夠達(dá)到170°的等效視角，單次成像時(shí)間小于1秒，拼接照片分辨率大于六百萬象素。
【IPC分類】G03B37/02
【公開號】CN205003438
【申請?zhí)枴緾N201520764119
【發(fā)明人】關(guān)皓偉, 張崴, 王國慶, 劉啟明, 熊進(jìn)林, 段振華, 許小明, 曹永富, 孫鑫
【申請人】安徽博微廣成信息科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月29日