基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法，方法包括接收用戶輸入的自然語(yǔ)言聲波信號(hào)；將自然語(yǔ)言聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言文字信息；對(duì)語(yǔ)言文字信息進(jìn)行分析分解，信息分解結(jié)果為根據(jù)不同詞性將所述語(yǔ)言文字信息分類(lèi)而組合成的詞語(yǔ)集合；根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)所述詞語(yǔ)集合進(jìn)行語(yǔ)義匹配，獲取所述詞語(yǔ)集合的行為匹配結(jié)果；將行為匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出；通過(guò)人機(jī)對(duì)話模式對(duì)行為匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)；對(duì)確認(rèn)的行為匹配結(jié)果進(jìn)行行為分解，并依照行為分解結(jié)果控制機(jī)器人的執(zhí)行。本發(fā)明提升了機(jī)器人與人類(lèi)的交互能力。
【專利說(shuō)明】
基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于語(yǔ)音處理及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人控制技術(shù)，大多通過(guò)遙控方式或者通過(guò)計(jì)算機(jī)上安裝的應(yīng)用軟件APP控制方式以及傳感器輸入方式等機(jī)器人控制方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的交互。這些機(jī)器人控制方式大多控制功能簡(jiǎn)單，不能很靈活地與人進(jìn)行交互。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)器人控制技術(shù)也有向更靈活的控制方式發(fā)展的趨勢(shì)，比如語(yǔ)音控制，然而盡管語(yǔ)音識(shí)別與語(yǔ)音合成技術(shù)在其他技術(shù)領(lǐng)域已趨于成熟，但應(yīng)用在機(jī)器人上并不完善，如只能和機(jī)器人進(jìn)行設(shè)定好的語(yǔ)音交互，機(jī)器人并不能準(zhǔn)確地理解人類(lèi)指令，因而并不能很好地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)感的隨機(jī)自然語(yǔ)言的理解和溝通。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法，能夠克服現(xiàn)有機(jī)器人的語(yǔ)言分析分解技術(shù)的缺陷，能夠讓機(jī)器人更準(zhǔn)確的理解人類(lèi)指令。
[0005]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明一方面提供一種基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括:
[0006]接收模塊，用于接收用戶輸入的自然語(yǔ)言聲波信號(hào)；
[0007]語(yǔ)音識(shí)別模塊，用于將自然語(yǔ)言聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言文字信息；
[0008]信息分解模塊，用于對(duì)語(yǔ)言文字信息進(jìn)行分析分解，信息分解結(jié)果為根據(jù)不同詞性將所述語(yǔ)言文字信息分類(lèi)而組合成的詞語(yǔ)集合；
[0009]語(yǔ)義匹配模塊，用于根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)所述詞語(yǔ)集合進(jìn)行語(yǔ)義匹配，獲取所述詞語(yǔ)集合的行為匹配結(jié)果；
[0010]語(yǔ)音合成模塊，用于將行為匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出；
[0011 ]人機(jī)對(duì)話模塊，用于通過(guò)人機(jī)對(duì)話模式對(duì)行為匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)；
[0012]行為控制模塊，用于對(duì)確認(rèn)的行為匹配結(jié)果進(jìn)行行為分解，并依照行為分解結(jié)果控制機(jī)器人的執(zhí)行。
[0013]本發(fā)明另一方面提供一種基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，包括:
[0014]接收用戶輸入的自然語(yǔ)言聲波信號(hào)；
[0015]將自然語(yǔ)言聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言文字信息；
[0016]對(duì)語(yǔ)言文字信息進(jìn)行分析分解，信息分解結(jié)果為根據(jù)不同詞性將所述語(yǔ)言文字信息分類(lèi)而組合成的詞語(yǔ)集合；
[0017]根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)所述詞語(yǔ)集合進(jìn)行語(yǔ)義匹配，獲取所述詞語(yǔ)集合的行為匹配結(jié)果；
[0018]將行為匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出；
[0019]通過(guò)人機(jī)對(duì)話模式對(duì)行為匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)；
[0020]對(duì)確認(rèn)的行為匹配結(jié)果進(jìn)行行為分解，并依照行為分解結(jié)果控制機(jī)器人的執(zhí)行。
[0021]優(yōu)選地，還包括:針對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。
[0022]優(yōu)選地，還包括:針對(duì)不同語(yǔ)種進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。
[0023]優(yōu)選地，預(yù)置詞匯庫(kù)時(shí)還包括建立不同詞性詞匯的表格，所述表格通過(guò)對(duì)應(yīng)關(guān)系與機(jī)器人各類(lèi)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0024]優(yōu)選地，還包括:將所述信息分解結(jié)果與預(yù)置的詞匯庫(kù)進(jìn)行語(yǔ)義匹配時(shí)，若匹配過(guò)程在不能精準(zhǔn)匹配時(shí)，依據(jù)模糊度控制方法得到近似解。
[0025]優(yōu)選地，還包括:在不同場(chǎng)景選擇不同的詞匯庫(kù)與不同的模糊度控制。
[0026]優(yōu)選地，還包括:在模糊匹配情況下，由優(yōu)先級(jí)決定匹配結(jié)果。
[0027]優(yōu)選地，還包括:將中間計(jì)算結(jié)果反饋給操控者，操控者對(duì)計(jì)算結(jié)果的正確性做出判斷，并通過(guò)語(yǔ)言進(jìn)一步控制機(jī)器人的下一步運(yùn)算行為。
[0028]優(yōu)選地，還包括:控制各行為之間的協(xié)調(diào)與同步。
[0029]本發(fā)明提供的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法技術(shù)方案，由于是通過(guò)對(duì)用戶的自然語(yǔ)言進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，對(duì)自然語(yǔ)言進(jìn)行分析分解，在系統(tǒng)中存在針對(duì)不同語(yǔ)種的詞匯庫(kù)，根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)語(yǔ)義進(jìn)行匹配，將匹配結(jié)果進(jìn)行語(yǔ)音合成;通過(guò)人機(jī)對(duì)話對(duì)語(yǔ)義匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)，進(jìn)而利用機(jī)器人控制技術(shù)將匹配結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作分解并執(zhí)行，因此，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)通過(guò)自然語(yǔ)言控制機(jī)器人的行為，能夠大幅度降低對(duì)機(jī)器人進(jìn)行行為控制的難度。相比較遙控、APP、傳感器輸入等其它機(jī)器人控制方式，本發(fā)明的控制方式提升了機(jī)器人的理解能力，能夠極大提升機(jī)器人的智能從而大幅提高機(jī)器人與人類(lèi)的交互能力，使其與人類(lèi)的交互過(guò)程更加類(lèi)人化。
【附圖說(shuō)明】
[0030]附圖用來(lái)對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，將更好地體現(xiàn)本發(fā)明各種特征和優(yōu)點(diǎn)，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0031]圖1為本發(fā)明基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]附圖用來(lái)對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，將更好地體現(xiàn)本發(fā)明各種特征和優(yōu)點(diǎn)，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0034]圖1為本發(fā)明基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括:
[0035]接收模塊11，用于接收用戶輸入的自然語(yǔ)言聲波信號(hào)；
[0036]語(yǔ)音識(shí)別模塊12，用于將自然語(yǔ)言聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言文字信息；
[0037]其中，語(yǔ)音識(shí)別可以采用現(xiàn)有的第三方語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0038]信息分解模塊13，用于對(duì)語(yǔ)言文字信息進(jìn)行分析分解，信息分解結(jié)果為根據(jù)不同詞性將所述語(yǔ)言文字信息分類(lèi)而組合成的詞語(yǔ)集合；
[0039]語(yǔ)義匹配模塊14，用于根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)所述詞語(yǔ)集合進(jìn)行語(yǔ)義匹配，獲取所述詞語(yǔ)集合的行為匹配結(jié)果；
[0040]語(yǔ)音合成模塊15，用于將行為匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出；
[0041 ]人機(jī)對(duì)話模塊16，用于通過(guò)人機(jī)對(duì)話模式對(duì)行為匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)；
[0042]行為控制模塊17，用于對(duì)確認(rèn)的行為匹配結(jié)果進(jìn)行行為分解，并依照行為分解結(jié)果控制機(jī)器人的執(zhí)行。
[0043]具體地，本發(fā)明的系統(tǒng)接收用戶輸入的自然語(yǔ)言；利用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言到字符串的轉(zhuǎn)換；利用自然語(yǔ)言分析分解技術(shù)對(duì)于自然語(yǔ)言字符串進(jìn)行詞語(yǔ)分解和分類(lèi);利用語(yǔ)義匹配技術(shù)對(duì)于分解的詞語(yǔ)進(jìn)行行為匹配;利用語(yǔ)音合成技術(shù)將匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出；利用人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)對(duì)匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)；利用機(jī)器人控制技術(shù)將匹配結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作分解并依此控制機(jī)器人的執(zhí)行。
[0044]優(yōu)選地，信息分解模塊13還用于針對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。具體地，針對(duì)自然語(yǔ)言做語(yǔ)法分析;將自然語(yǔ)言分解為由名詞、動(dòng)詞、承接連詞、介詞、形容詞、量詞等組合成的集合，并建立各個(gè)詞匯之間的關(guān)聯(lián)性。
[0045]例如:“向前走10步，然后坐下?！保鶕?jù)語(yǔ)法分析，此句省略主語(yǔ)，其中包含方向性詞匯“向前”，動(dòng)詞“走”、“坐下”，承接連詞“然后”，數(shù)詞“10”等。其關(guān)聯(lián)性為:詞語(yǔ)“向前”用于限定以當(dāng)前目標(biāo)方向，接著用“走”限定10步，最后是“坐下”。
[0046]優(yōu)選地，信息分解模塊13還用于針對(duì)不同語(yǔ)種進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。語(yǔ)種可以涵蓋各種通用語(yǔ)種。
[0047]優(yōu)選地，預(yù)置詞匯庫(kù)時(shí)還包括建立不同詞性詞匯的表格，所述表格通過(guò)對(duì)應(yīng)關(guān)系與機(jī)器人各類(lèi)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0048]其中，預(yù)置的詞匯庫(kù)包括:預(yù)置的各種名詞、形容詞、動(dòng)詞、數(shù)詞、量詞、介詞等表格。這些詞匯分布對(duì)應(yīng)了機(jī)器人的部位、部件、肢體、行為、動(dòng)作數(shù)量、動(dòng)作程序、動(dòng)作次序等。
[0049]例如:名詞庫(kù)包含“頭”、“左胳膊”、“右臂”、“腳”、“皮球”、“水杯”等各種標(biāo)識(shí)機(jī)器人自身部位部件或現(xiàn)實(shí)中各種物品的名稱。
[0050]動(dòng)詞庫(kù)包含“走”、“蹲下”、“爬起”、“俯臥撐”、“左轉(zhuǎn)”、“說(shuō)話”、“唱歌” “出左拳”等機(jī)器人自身已經(jīng)具備的各種行為或者行為集合。
[0051 ]數(shù)詞庫(kù)包含“10”，“2”等描述數(shù)量的詞匯。
[0052]量詞庫(kù)包含“米”，“步”等描述數(shù)量單位的詞匯。
[0053]形容詞庫(kù)包含“快速”、“緩慢”、“一大段”、“輕微”等描述動(dòng)作程度的詞匯。
[0054]優(yōu)選地，語(yǔ)義匹配模塊14還用于，將所述信息分解結(jié)果與預(yù)置的詞匯庫(kù)進(jìn)行語(yǔ)義匹配時(shí)，若匹配過(guò)程在不能精準(zhǔn)匹配時(shí)，依據(jù)模糊度控制方法得到近似解。
[0055]例如:動(dòng)詞“向前”、“走”、“往前”等匹配為“走”ο
[0056]名詞“腦袋”、“頭”、“頭部”、“腦殼”等匹配為“頭”ο
[0057]形容詞“一大段”匹配為“15”?“30”之間的一個(gè)隨機(jī)數(shù)。
[0058]優(yōu)選地，語(yǔ)義匹配模塊14進(jìn)行匹配時(shí)，在不同場(chǎng)景選擇不同的詞匯庫(kù)與不同的模糊度控制。
[0059]例如:在室內(nèi)情況下，“向前走一段”可匹配為“走16步”，在室外環(huán)境下“向前走一段”可匹配為“走57步”。
[0060]優(yōu)選地，語(yǔ)義匹配模塊14進(jìn)行匹配時(shí)，在模糊匹配情況下，由優(yōu)先級(jí)決定匹配結(jié)果O
[0061]例如:動(dòng)詞庫(kù)中存在“小步走”、“中步走”和“大步走”這三個(gè)行走行為，在某種情況下其模糊匹配優(yōu)先級(jí)分別為“2”、“3”和“I”，而“快速走”則在此情況下匹配為“中步走”。若在另一情況下其模糊匹配優(yōu)先級(jí)分別為“I”、“2”和“3”，而“快速走”則在此情況下匹配為
Ih 十.，，
大步走 O
[0062]進(jìn)一步地，本實(shí)施例將信息分解結(jié)果進(jìn)行語(yǔ)音合成并輸出，使機(jī)器人操縱者通過(guò)語(yǔ)言獲得該系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)果，為進(jìn)一步的結(jié)果確認(rèn)提供條件。本實(shí)施例還包括:為了增強(qiáng)機(jī)器人的類(lèi)人程度所增加的語(yǔ)音隨機(jī)性。
[0063]例如:一句“向前快速走一段”的一種可能的匹配結(jié)果為{“向前” “中步走” “18” }，則機(jī)器人將匹配結(jié)果合成為“向前中步走18步”輸出。同樣的一句話在環(huán)境不同時(shí)，則可能輸出為“中步走18米”。
[0064]優(yōu)選地，人機(jī)對(duì)話模塊16，還用于將中間計(jì)算結(jié)果反饋給操控者，操控者對(duì)計(jì)算結(jié)果的正確性做出判斷，并通過(guò)語(yǔ)言進(jìn)一步控制機(jī)器人的下一步運(yùn)算行為。
[0065]例如:機(jī)器人將“向前快速走一段”匹配為“向前中步走18步”輸出，此時(shí)等待操作者對(duì)于此答案的確認(rèn)，如果操作者說(shuō)出“是的”，則機(jī)器人將依據(jù)匹配結(jié)果進(jìn)行下一步的行為控制，如果操作者否定了機(jī)器人的答案，說(shuō)“不對(duì)”，則機(jī)器人將撤銷(xiāo)剛才的匹配結(jié)果，然后等待操作者重新輸入語(yǔ)音指令。
[0066]進(jìn)一步地，還包括:實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話所需的語(yǔ)音識(shí)別與語(yǔ)音合成技術(shù)。
[0067]優(yōu)選地，將操控者的語(yǔ)義信息分解結(jié)果進(jìn)行控制執(zhí)行時(shí)，行為控制模塊17控制各行為之間的協(xié)調(diào)與同步。
[0068]例如:“向前走，同時(shí)揮舞左臂”的執(zhí)行結(jié)果將是機(jī)器人在行走過(guò)程中同時(shí)揮動(dòng)左臂，行走和左臂揮動(dòng)屬于兩個(gè)部位的不同動(dòng)作，在控制技術(shù)中將實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)動(dòng)作同步執(zhí)行。
[0069]行為控制模塊17是利用機(jī)器人控制技術(shù)將匹配結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作分解并控制機(jī)器人的執(zhí)行。
[0070]圖2為本發(fā)明基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，如圖2所示，本發(fā)明另一方面提供的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，包括:
[0071 ]步驟201，接收用戶輸入的自然語(yǔ)言聲波信號(hào)；
[0072]步驟202，將自然語(yǔ)言聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言文字信息；
[0073]步驟203，對(duì)語(yǔ)言文字信息進(jìn)行分析分解，信息分解結(jié)果為根據(jù)不同詞性將所述語(yǔ)言文字信息分類(lèi)而組合成的詞語(yǔ)集合；
[0074]步驟204，根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)所述詞語(yǔ)集合進(jìn)行語(yǔ)義匹配，獲取所述詞語(yǔ)集合的行為匹配結(jié)果；
[0075]步驟205，將行為匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出；
[0076]步驟206，通過(guò)人機(jī)對(duì)話模式對(duì)行為匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)；
[0077]步驟207，對(duì)確認(rèn)的行為匹配結(jié)果進(jìn)行行為分解，并依照行為分解結(jié)果控制機(jī)器人的執(zhí)行。
[0078]優(yōu)選地，還包括:針對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。
[0079]優(yōu)選地，還包括:針對(duì)不同語(yǔ)種進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。
[0080]優(yōu)選地，預(yù)置詞匯庫(kù)時(shí)還包括建立不同詞性詞匯的表格，所述表格通過(guò)對(duì)應(yīng)關(guān)系與機(jī)器人各類(lèi)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0081]優(yōu)選地，還包括:將所述信息分解結(jié)果與預(yù)置的詞匯庫(kù)進(jìn)行語(yǔ)義匹配時(shí)，若匹配過(guò)程在不能精準(zhǔn)匹配時(shí)，依據(jù)模糊度控制方法得到近似解。
[0082]優(yōu)選地，還包括:在不同場(chǎng)景選擇不同的詞匯庫(kù)與不同的模糊度控制。
[0083]優(yōu)選地，還包括:在模糊匹配情況下，由優(yōu)先級(jí)決定匹配結(jié)果。
[0084]優(yōu)選地，還包括:將中間計(jì)算結(jié)果反饋給操控者，操控者對(duì)計(jì)算結(jié)果的正確性做出判斷，并通過(guò)語(yǔ)言進(jìn)一步控制機(jī)器人的下一步運(yùn)算行為。
[0085]優(yōu)選地，還包括:控制各行為之間的協(xié)調(diào)與同步。
[0086]本發(fā)明的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式和原理與上述本發(fā)明的控制系統(tǒng)類(lèi)似，在此不再贅述。
[0087]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的技術(shù)方案并不僅僅限于對(duì)機(jī)器人的控制，利用本發(fā)明的思想同樣適于對(duì)如機(jī)械臂或其他需要控制的設(shè)備的智能控制，從而實(shí)現(xiàn)與這些設(shè)備的人機(jī)交互過(guò)程。
[0088]本發(fā)明所具備的整體技術(shù)效果是:
[0089]通過(guò)對(duì)用戶的自然語(yǔ)言進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，對(duì)自然語(yǔ)言進(jìn)行分析分解，在系統(tǒng)中存在針對(duì)不同語(yǔ)種的詞匯庫(kù)，根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)語(yǔ)義進(jìn)行匹配，將匹配結(jié)果進(jìn)行語(yǔ)音合成;通過(guò)人機(jī)對(duì)話對(duì)語(yǔ)義匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)，利用機(jī)器人控制技術(shù)將匹配結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作分解并執(zhí)行，因此，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)通過(guò)自然語(yǔ)言控制機(jī)器人的行為，能夠大幅度降低對(duì)機(jī)器人進(jìn)行行為控制的難度。相比較遙控、APP、傳感器輸入等其它機(jī)器人控制方式，本發(fā)明的控制方式提升了機(jī)器人的理解能力，能夠極大提升機(jī)器人的智能從而大幅提高機(jī)器人與人類(lèi)的交互能力，使其與人類(lèi)的交互過(guò)程更加類(lèi)人化。
[0090]上文實(shí)施例僅用以作為本發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明給出。它們并不以任何方式限制由所附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)對(duì)上文實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行的各種修改或變形，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行的等同替換，其本質(zhì)并不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，包括: 接收用戶輸入的自然語(yǔ)言聲波信號(hào)； 將自然語(yǔ)言聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言文字信息； 對(duì)語(yǔ)言文字信息進(jìn)行分析分解，信息分解結(jié)果為根據(jù)不同詞性將所述語(yǔ)言文字信息分類(lèi)而組合成的詞語(yǔ)集合； 根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)所述詞語(yǔ)集合進(jìn)行語(yǔ)義匹配，獲取所述詞語(yǔ)集合的行為匹配結(jié)果; 將行為匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出； 通過(guò)人機(jī)對(duì)話模式對(duì)行為匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)； 對(duì)確認(rèn)的行為匹配結(jié)果進(jìn)行行為分解，并依照行為分解結(jié)果控制機(jī)器人的執(zhí)行。2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，還包括:針對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，還包括:針對(duì)不同語(yǔ)種進(jìn)行語(yǔ)言文字信息分析分解。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，預(yù)置詞匯庫(kù)時(shí)還包括建立不同詞性詞匯的表格，所述表格通過(guò)對(duì)應(yīng)關(guān)系與機(jī)器人各類(lèi)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，還包括:將所述信息分解結(jié)果與預(yù)置的詞匯庫(kù)進(jìn)行語(yǔ)義匹配時(shí)，若匹配過(guò)程在不能精準(zhǔn)匹配時(shí)，依據(jù)模糊度控制方法得到近似解。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，還包括:在不同場(chǎng)景選擇不同的詞匯庫(kù)與不同的模糊度控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，還包括:在模糊匹配情況下，由優(yōu)先級(jí)決定匹配結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，還包括:將中間計(jì)算結(jié)果反饋給操控者，操控者對(duì)計(jì)算結(jié)果的正確性做出判斷，并通過(guò)語(yǔ)言進(jìn)一步控制機(jī)器人的下一步運(yùn)算行為。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制方法，其特征在于，還包括:控制各行為之間的協(xié)調(diào)與同步。10.一種基于自然語(yǔ)言的機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收用戶輸入的自然語(yǔ)言聲波信號(hào)； 語(yǔ)音識(shí)別模塊，用于將自然語(yǔ)言聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言文字信息； 信息分解模塊，用于對(duì)語(yǔ)言文字信息進(jìn)行分析分解，信息分解結(jié)果為根據(jù)不同詞性將所述語(yǔ)言文字信息分類(lèi)而組合成的詞語(yǔ)集合； 語(yǔ)義匹配模塊，用于根據(jù)預(yù)置的詞匯庫(kù)對(duì)所述詞語(yǔ)集合進(jìn)行語(yǔ)義匹配，獲取所述詞語(yǔ)集合的行為匹配結(jié)果； 語(yǔ)音合成模塊，用于將行為匹配結(jié)果轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出； 人機(jī)對(duì)話模塊，用于通過(guò)人機(jī)對(duì)話模式對(duì)行為匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)； 行為控制模塊，用于對(duì)確認(rèn)的行為匹配結(jié)果進(jìn)行行為分解，并依照行為分解結(jié)果控制機(jī)器人的執(zhí)行。
【文檔編號(hào)】G10L15/22GK106023993SQ201610615354
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】任榮, 閆峰
【申請(qǐng)人】西安旭天電子科技有限公司