專利名稱：無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種口罩耳帶焊接工作臺(tái)，更具體的說(shuō)，它涉及一種無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于無(wú)紡布口罩耳帶與口罩本體的連接有很多方法，超聲波焊接以其高效、方便而逐漸成為連接無(wú)紡布口罩耳帶與口罩本體的優(yōu)選方法，但這是針對(duì)平面口罩而言，且大多需要人工參與。對(duì)于無(wú)紡布錐形口罩耳帶與口罩本體的連接，現(xiàn)有的方法一般是人工采用超聲波焊接或者用釘書(shū)釘連接，現(xiàn)有的這些方法連接點(diǎn)的位置由工人憑經(jīng)驗(yàn)決定，且耳帶連接質(zhì)量因人而異波動(dòng)較大，效果差，誤差大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前市場(chǎng)上尚沒(méi)有無(wú)紡布錐形口罩耳帶的自動(dòng)焊接裝置。
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種定位準(zhǔn)確，連接效果好，自動(dòng)化程度高的無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的工作臺(tái)面是一塊帶有凸臺(tái)的臺(tái)板，臺(tái)板與機(jī)架固定連接，凸臺(tái)的寬度與無(wú)紡布錐形口罩本體尺寸相適應(yīng)。沿臺(tái)板長(zhǎng)度方向，固定有兩個(gè)口罩模，也就是兩個(gè)焊接工作位置，且每個(gè)口罩模的兩個(gè)焊接點(diǎn)位置都有一個(gè)開(kāi)口。在臺(tái)板一側(cè)安裝有一個(gè)行程氣缸，另一側(cè)安裝有一條導(dǎo)軌。臺(tái)板上方的焊接氣缸支撐架上安裝有兩個(gè)焊接氣缸及一個(gè)定位氣缸，定位氣缸上連接有一個(gè)圓錐定位頭，焊接氣缸的安裝位置和角度與口罩模及口罩模上的焊接點(diǎn)相適應(yīng)；臺(tái)板上也相應(yīng)有兩個(gè)定位孔及兩個(gè)位移傳感器。焊接氣缸支撐架上的定位氣缸和焊接氣缸可以在行程氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌在臺(tái)板上兩個(gè)工作位置之間來(lái)回移動(dòng)。臺(tái)板上兩個(gè)口罩模之間有一個(gè)壓帽機(jī)構(gòu)，它由固定在振動(dòng)頭托板上的壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)。臺(tái)板下面連接一塊振動(dòng)頭吊板，它和連接套桿、兩個(gè)振動(dòng)頭法蘭、一塊振動(dòng)頭托板一起將兩個(gè)超聲波振動(dòng)頭固定在臺(tái)板的下面。每個(gè)超聲波振動(dòng)頭的頂端部分有兩個(gè)斜臺(tái)作為焊接工作面，從口罩模的開(kāi)口處露出，兩個(gè)斜臺(tái)作為焊接工作面，斜臺(tái)形狀和角度與無(wú)紡布錐形口罩相對(duì)應(yīng)。工作時(shí)，有左右兩套機(jī)械手配合，動(dòng)作順序如下將一個(gè)無(wú)紡布錐形口罩本體放在一個(gè)口罩模上，壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓帽機(jī)構(gòu)將無(wú)紡布錐形口罩本體壓緊在口罩模上；一套機(jī)械手夾持著耳帶前進(jìn)到該口罩模的位置，將耳帶的兩端分別置于無(wú)紡布錐形口罩本體的兩個(gè)焊接點(diǎn)處；焊接氣缸支撐架連同焊接氣缸及定位氣缸在行程氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)工作位置時(shí)由位移傳感器給出信號(hào)，然后定位氣缸動(dòng)作，其上的圓錐定位頭與臺(tái)板上的定位孔配合進(jìn)行精確定位；焊接氣缸動(dòng)作與超聲波振動(dòng)頭配合將耳帶焊接在無(wú)紡布錐形口罩本體上。接下來(lái)的動(dòng)作是該機(jī)械手退回重新夾持口罩帶，壓帽機(jī)構(gòu)在壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)下將已放在第二個(gè)口罩模上的錐形口罩本體壓緊，另一套機(jī)械手夾持著耳帶前進(jìn)到第二個(gè)口罩模的位置，焊接氣缸支撐架連同焊接氣缸及定位氣缸移動(dòng)到該工作位置，經(jīng)過(guò)位移傳感器給出信號(hào)和定位氣缸動(dòng)作精確定位后，焊接氣缸動(dòng)作將耳帶焊接在無(wú)紡布錐形口罩本體上。連續(xù)自動(dòng)焊接過(guò)程就是如上動(dòng)作的反復(fù)循環(huán)。
有益效果采用本發(fā)明中的無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)，可以大大提高生產(chǎn)效率，焊接質(zhì)量一致性好；同時(shí)，本發(fā)明中的無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，空間體積?。皇r(shí)省力；使用壽命長(zhǎng)。


附圖是本發(fā)明所述無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
優(yōu)選實(shí)施例下面結(jié)合附圖與優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)作進(jìn)一步詳細(xì)介紹，并不是對(duì)本發(fā)明的限定。本實(shí)施例包括臺(tái)板14、兩個(gè)口罩模11及12、行程氣缸3、導(dǎo)軌13、焊接氣缸支撐架8、焊接氣缸9、定位氣缸7、圓錐定位頭6、兩個(gè)位移傳感器1及5、壓帽機(jī)構(gòu)10、振動(dòng)頭吊板15、連接套桿16、振動(dòng)頭法蘭17、振動(dòng)頭托板18、定位孔2及4、超聲波振動(dòng)頭19及20以及壓緊氣缸21等部件。
本實(shí)施例所采用口罩本體為無(wú)紡布錐形口罩本體，其中，根據(jù)無(wú)紡布錐形口罩本體的大小，兩個(gè)口罩模11和12之間的距離即兩個(gè)工作位置之間的距離定為184毫米。工作時(shí)，有左右兩套機(jī)械手配合，動(dòng)作順序如下將一個(gè)無(wú)紡布錐形口罩本體放在左邊的口罩模11上，壓緊氣缸21驅(qū)動(dòng)壓帽機(jī)構(gòu)10將無(wú)紡布錐形口罩本體壓緊在口罩模11上；左邊機(jī)械手夾持著準(zhǔn)備好的耳帶前進(jìn)到口罩模11的位置，將耳帶的兩端分別置于錐形口罩本體的兩個(gè)焊接點(diǎn)上；焊接氣缸支撐架8連同焊接氣缸9及定位氣缸7在行程氣缸3的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌13移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)左邊工作位置時(shí)由位移傳感器5給出信號(hào)，然后定位氣缸7動(dòng)作，其上的圓錐定位頭6與臺(tái)板14上的定位孔4配合進(jìn)行精確定位；焊接氣缸9動(dòng)作與超聲波振動(dòng)頭20配合將耳帶焊接在無(wú)紡布錐形口罩本體上。接下來(lái)的動(dòng)作是左邊機(jī)械手縮回去繼續(xù)夾持耳帶，壓帽機(jī)構(gòu)10在壓緊氣缸21的驅(qū)動(dòng)下將已放在口罩模12上的錐形口罩本體壓緊，右邊機(jī)械手夾持著耳帶送到口罩模12的位置，焊接氣缸支撐架8連同焊接氣缸9及定位氣缸7移動(dòng)到該工作位置時(shí)由位移傳感器1給出信號(hào)，定位氣缸7動(dòng)作使圓錐定位頭6與定位孔2配合精確定位后，焊接氣缸9動(dòng)作與超聲波振動(dòng)頭19配合將耳帶焊接在無(wú)紡布錐形口罩本體上，這樣就又完成一個(gè)無(wú)紡布錐形口罩的焊接工作。在右邊進(jìn)行錐形口罩耳帶焊接操作的同時(shí)，可以將左邊已經(jīng)焊接完成的無(wú)紡布錐形口罩成品拿下，再放上一個(gè)無(wú)紡布錐形口罩本體，為下一個(gè)錐形口罩的耳帶焊接操作做好準(zhǔn)備。
通過(guò)采用本發(fā)明，可以使錐形口罩耳帶的焊接工作連續(xù)不間斷地進(jìn)行，左右兩套機(jī)械手配合焊接氣缸9的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使一套機(jī)械手夾持耳帶送到焊接工作位置與另一套機(jī)械手夾持耳帶在另一工作位置進(jìn)行耳帶焊接同時(shí)進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時(shí)間和人力并保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)，其特征是，包括兩個(gè)超聲波振動(dòng)頭(19)及(20)，在兩個(gè)超聲波振動(dòng)頭(19)及(20)上方各有一個(gè)口罩模(11)及(12)固定在工作臺(tái)上；焊接氣缸(9)有兩個(gè)，其安裝角度及位置與口罩模(11)及(12)相配合；所述焊接氣缸(9)與焊接氣缸支撐架(8)相連接，焊接氣缸支撐架(8)下方一邊連接一個(gè)行程氣缸(3)，另一邊與一條導(dǎo)軌(13)相連接；所述焊接氣缸支撐架(8)上安裝有一個(gè)定位氣缸(7)，定位氣缸(7)上安裝有一個(gè)圓錐定位頭(6)，工作臺(tái)上也根據(jù)兩個(gè)工作位置之間的距離相應(yīng)開(kāi)有兩個(gè)定位孔(2)及(4)；在兩個(gè)口罩模(11)及(12)之間有一個(gè)壓帽機(jī)構(gòu)(10)，它與固定在振動(dòng)頭托板(18)上的壓緊氣缸(21)相連接。
2.由權(quán)利要求書(shū)1所述的無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)，其特征在于所述兩個(gè)口罩模(11)和(12)形狀與錐形口罩本體相似，尺寸比錐形口罩本體小1～2毫米，且口罩模(11)和(12)上的兩個(gè)焊接點(diǎn)處都有開(kāi)口，將超聲波振動(dòng)頭(20)及(19)的頂端斜臺(tái)部分露出，斜臺(tái)的形狀和角度與無(wú)紡布錐形口罩相適應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)紡布錐形口罩耳帶自動(dòng)焊接工作臺(tái)，主要包括兩個(gè)超聲波振動(dòng)頭(19)及(20)、兩個(gè)口罩模(11)及(12)、安裝角度及位置與口罩模(11)及(12)相配合的焊接氣缸(9)、帶有圓錐定位頭(6)的定位氣缸(7)、壓帽機(jī)構(gòu)(10)以及可以使焊接氣缸(9)在兩個(gè)工作位置來(lái)回移動(dòng)的行程氣缸(3)和導(dǎo)軌(13)等部件。本發(fā)明定位準(zhǔn)確，連接效果好，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B23K37/00GK1788910SQ20041003649
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者王安敏, 遲彥孝, 張凱, 田緒東, 孟廣軍, 李鋒, 趙海霞, 劉艷香, 李軍英 申請(qǐng)人:青島科技大學(xué)