專利名稱：一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是 一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的金屬薄帶材連續(xù)拉伸矯直機，尤其涉 及其中的機械結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景
在冷彎型鋼生產(chǎn)線上，目前應(yīng)用較多的為多輥式矯直機，此類 設(shè)備在矯直中厚板時可靠性、工藝性較好，但對薄板和極薄鋼板矯直 時由于受輥徑限制和板型影響很難達到矯直的質(zhì)量要求。目前能夠解 決薄板矯直的工藝方法有兩大類 一為拉伸矯直，包括鉗式拉伸和輥 式連續(xù)拉伸；二為拉彎矯直。鉗式拉伸不能連續(xù)生產(chǎn)，因此無法適用 于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線；而目前常用的輥式拉伸矯直機和拉彎矯直機
多為軋制生產(chǎn)線設(shè)計，設(shè)備體積龐大、結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)復(fù)雜也不適合 連續(xù)冷彎線使用。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種改進用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線 的拉伸矯直機，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備體積龐大、結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng) 復(fù)雜也不適合連續(xù)冷彎線使用的一些不足。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是.. 一種用于冷彎 型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機，它主要包括機架、控制裝置，其特征 在于機架依次設(shè)有入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組、和 出口夾送輥，入口夾送輥和第一張力輥組之間設(shè)有入口導向輥，第二張力輥組和出口夾送輥之間設(shè)有出口導向輥，第一張力輥組和第二張 力輥組之間設(shè)有彎曲輥組，每個輥組由至少兩個直徑相同的輥輪構(gòu) 成。
使用時本實用新型可以實現(xiàn)對屈服強度小于600MPa,寬度小于 400mm，厚度介于0. 05~2.0畫冷彎型鋼坯料的矯直。整個裝置尺寸小， 效率高，控制精確，矯直效果好，非常適合現(xiàn)代冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線。 在矯直鋼帶時，分別在入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組、 和出口夾送輥，之間建立遞增的速度差，從而實現(xiàn)鋼帶的張力分配。 其中入口夾送輥與第一張力輥組之間，第二張力輥組和出口夾送輥之 間的張力構(gòu)成了設(shè)備的基礎(chǔ)張力，保證鋼帶在一定的張力下運行，避 免堆帶現(xiàn)象的發(fā)生，同時基礎(chǔ)張力作為矯直輥組的入口和出口張力， 形成矯直所需的力學匹配。在第一張力輥組與第二張力輥組之間的速 差作用下，形成矯直張力，其應(yīng)力數(shù)值不低于材料的屈服極限，從而 實現(xiàn)對板帶的拉伸矯直。當所需板坯屈服強度較高，坯料變形較大時， 矯直時可以利用彎曲輥組,利用拉彎矯直原理，提高矯直延伸率，降 低矯直段所需的拉伸力，達到理想的矯直效果。彎曲輥組多為3 5輥 交錯布置。變頻電機16， 17， 18， 19分別對輥輪D2， D4， D5， D8進 行驅(qū)動，其控制裝置為觸摸屏，PLC，變頻器組合控制，可通過測速 編碼器實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制。


圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
本實用新型主要包括機架，其特征在于機架依次設(shè)有入口夾送
輥l、第一張力輥組2、第二張力輥組3、和出口夾送輥4，入口夾送輥4和第一張力輥組2之間設(shè)有入口導向輥6，第二張力輥組3和出
口夾送輥之間設(shè)有出口導向輥7，第一張力輥組2和第二張力輥組3 之間設(shè)有彎曲輥組20，每個輥組由至少兩個直徑相同的輥輪構(gòu)成。 入口夾送輥l、張力輥組2、張力輥組3、和出口夾送輥4之間的各 輥輪速度是依次遞增的。入口導向輥和出口導向輥上分別設(shè)有前導向 輥調(diào)整軌道9和后導向輥調(diào)整軌道10，入口導向輥與入口夾送輥之 間設(shè)有前測速裝置5，出口導向輥與出口夾送輥之間設(shè)有后測速裝置 8。第二張力輥組3的輥輪直徑大于第一張力輥組2的輥輪直徑。彎 曲輥組設(shè)有3-5個交錯設(shè)置的輥輪。入口夾送輥1、第一張力輥組2、 第二張力輥組3、和出口夾送輥4分別與變頻電機16、 17、 18、 19 相連，變頻電機與一控制裝置14相連。
在實施中，入口夾送輥和出口夾送輥中的上輥D1與D7均能通過 螺栓壓下，改變軸承位置，以提供夾送輥輸送鋼帶所需的壓下量。輥 輪D1， D2， D3， D4， D5， D6， D7， D8均為鋼制輥體，聚氨酯包膠， 摩擦系數(shù)為0.2~0.3左右。在對冷彎型鋼坯料薄帶15進行矯直時， 須手工沿示意圖所示方向進行穿帶；然后在控制裝置中通過觸摸屏對 設(shè)備初始運行參數(shù)進行設(shè)定，其中主要參數(shù)包括各輥組直徑，轉(zhuǎn)速， 預(yù)定延伸率，控制方式，速度補償修正值，測速采樣時間間隔，延伸 率控制誤差范圍，反饋響應(yīng)步長等等。在設(shè)備正常工作時，鋼帶通過 入口夾送輥咬入，由于第一張力輥組2速度大于入口夾送輥1速度， 形成基礎(chǔ)張力；隨后鋼帶經(jīng)過第一張力輥組2，第二張力輥組3，在 兩輥組之間達到材料屈服應(yīng)力，從而實現(xiàn)對板帶的矯直；由于出口夾 送輥4的速度大于第二張力輥組3的速度，鋼帶在基礎(chǔ)張力下送出矯 直機組，實現(xiàn)鋼帶的矯直。
設(shè)備運行的主要方式有三種開環(huán)無反饋運行方式；閉環(huán)自動補償運行方式；閉環(huán)手動補償運行方式。當采用開環(huán)無反饋運行方式時， 設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)，主要為各輥組速度及延伸率，開啟設(shè)備按預(yù)設(shè)值 進行運轉(zhuǎn)完成矯直；閉環(huán)自動補償運行方式為設(shè)備最常用的運轉(zhuǎn)方 式，設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)后，設(shè)備按預(yù)設(shè)值開啟運轉(zhuǎn)，通過測速裝置將 實測速度返回并與設(shè)置值進行比較，配合延伸率控制誤差范圍以及反 饋響應(yīng)步長，時時對設(shè)備進行參數(shù)調(diào)整，從而保證設(shè)備能在穩(wěn)定的出 口速度和規(guī)定延伸率下平穩(wěn)運行；閉環(huán)手動補償運行方式與閉環(huán)自動 補償方式類似，只是反饋補償為手動方式給定，其特點是響應(yīng)速度快。
權(quán)利要求1、一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機，它主要包括機架，其特征在于機架依次設(shè)有入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組和出口夾送輥，入口夾送輥和第一張力輥組之間設(shè)有入口導向輥，第二張力輥組和出口夾送輥之間設(shè)有出口導向輥，第一張力輥組和第二張力輥組之間設(shè)有彎曲輥組，每個輥組由至少兩個直徑相同的輥輪構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機，其特征在于入口導向輥和出口導向輥上分別設(shè)有前導向輥調(diào) 整軌道和后導向輥調(diào)整軌道，入口導向輥與入口夾送輥之間設(shè)有前測 速裝置，出口導向輥與出口夾送輥之間設(shè)有后測速裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機，其特征在于第二張力輥組的輥輪直徑大于第一張力輥組的輥 輪直徑。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機，其特征在于彎曲輥組設(shè)有3-5個交錯設(shè)置的輥輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機，其特征在于入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組和出 口夾送輥分別與變頻電機相連，變頻電機與一控制裝置相連。
專利摘要本實用新型涉及一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機，其特征在于機架依次設(shè)有入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組、和出口夾送輥，入口夾送輥和第一張力輥組之間設(shè)有入口導向輥，第二張力輥組和出口夾送輥之間設(shè)有出口導向輥，第一張力輥組和第二張力輥組之間設(shè)有彎曲輥組，每個輥組由至少兩個直徑相同的輥輪構(gòu)成。使用時本實用新型可以實現(xiàn)對屈服強度小于600MPa，寬度小于400mm，厚度介于0.05～2.0mm冷彎型鋼坯料的矯直。整個裝置尺寸小，效率高，控制精確，矯直效果好，非常適合現(xiàn)代冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線。
文檔編號B21D1/00GK201287158SQ200820152448
公開日2009年8月12日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者劍 葉, 杜雁冰, 許永裕, 陳元藤, 韓靜濤 申請人:北京創(chuàng)奇博通科技發(fā)展有限公司;青鋼金屬建材(上海)有限公司