專利名稱：一種行星輪滾針自動裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星輪滾針自動裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
行星輪傳動機(jī)構(gòu)用于各種機(jī)械變速箱中，可以實(shí)現(xiàn)倒檔或減速目的。由于行星輪需要在軸與齒輪之間填充滾針，目前國內(nèi)絕大多數(shù)采用手工填充的方式，首先在行星輪內(nèi)壁涂一層潤滑脂，再將滾針按次序粘到齒輪內(nèi)圈。手工方式需要大量人力資源，因此勞動強(qiáng)度大，效率低下，更容易出現(xiàn)漏裝滾針現(xiàn)象，同時(shí)浪費(fèi)潤滑脂，大大的增加了裝填成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，減輕工人勞動強(qiáng)度、提高裝配效率，避免漏裝現(xiàn)象發(fā)生，降低制造成本，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上訴目的:一種行星輪滾針自動裝配機(jī)，由底座支角、床身、旋轉(zhuǎn)工作盤，成品下料槽構(gòu)成，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作盤由行星輪上料裝置、芯軸上料裝置、滾針上料裝置、裝配裝置構(gòu)成一六工位輪盤，滾針上料裝置由滾針儲料倉、液針上料機(jī)、料槽、滾針下料振動器、滾針數(shù)量傳感器構(gòu)成，儲料倉方設(shè)置有液針上料機(jī)，液針上料機(jī)通過一滑料槽與設(shè)置在下方的滾針下料振動器相連，下料振動器處設(shè)置有檢測滾針數(shù)量傳感器。所述六工位輪盤每個工位處設(shè)置有一定位軸，定位軸由一行星輪支撐法蘭固定在輪盤上，法蘭與與定位軸之間設(shè)置有定位套，定位套由定位套支筒固定在輪盤上，定位套支筒外圍由一護(hù)套包圍。所述旋轉(zhuǎn)工作盤下方位置設(shè)置有工作臺驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置構(gòu)成，工作臺驅(qū)動裝置·和床身之間設(shè)置有一墊板，墊板上與裝針裝置對應(yīng)處設(shè)置有一汽缸，汽缸上有一頂桿與處于該位置的定位軸相互接觸。所述行星輪上料裝置由一固定座、行星輪上料機(jī)、行星輪進(jìn)給墊板、行星輪進(jìn)料汽缸、進(jìn)料氣缸墊板、支撐板、限位擋板構(gòu)成，固定座上設(shè)置有一行星輪上料機(jī)，行星輪上料機(jī)出口處設(shè)置有一行星輪進(jìn)給墊板，進(jìn)給墊板上設(shè)置有兩個行星輪進(jìn)料汽缸，進(jìn)料汽缸A通過一進(jìn)料氣缸墊板固定在與進(jìn)料口平行處，氣缸墊板下設(shè)置有一支撐板，進(jìn)料口與進(jìn)料汽缸A之間通過限位擋板A隔開，進(jìn)料汽缸A與旋轉(zhuǎn)工作盤之間設(shè)置有一方向與行星輪上料機(jī)出口平行的限位擋板B，旋轉(zhuǎn)工作盤與進(jìn)料口一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料汽缸B，進(jìn)料汽缸B固定在行星輪進(jìn)給板上與進(jìn)料口呈垂直角度，汽缸B與旋轉(zhuǎn)工作盤之間由一限位擋板C隔開。所述芯軸上料裝置由芯軸上料機(jī)支座、上料機(jī)、芯軸料道、芯軸裝配系統(tǒng)、定位軸下移滑臺、下料汽缸、成品下料槽構(gòu)成，支座上設(shè)置有一上料機(jī)，上料機(jī)上設(shè)置有芯軸料道，芯軸料道出口處設(shè)置有芯軸裝配系統(tǒng)，芯軸裝配系統(tǒng)處設(shè)置有定位軸下移滑臺，滑臺一端端頭設(shè)置有下料汽缸A，下料汽缸一側(cè)設(shè)置有接料槽，接料槽一端設(shè)置有下料汽缸B，接料槽另一端成品下料槽相連接。所述滾針上料裝置由滾針儲料倉、液針上料機(jī)、滑料槽、滾針下料振動器、滾針數(shù)量傳感器構(gòu)成，儲料倉下方設(shè)置有液針上料機(jī)，液針上料機(jī)通過一滑料槽與設(shè)置在下方的滾針下料振動器相連，下料振動器處設(shè)置有檢測滾針數(shù)量傳感器。所述裝配裝置由隔環(huán)上料機(jī)、下料槽、隔環(huán)裝配系統(tǒng)構(gòu)成，隔環(huán)上料機(jī)固定在機(jī)體上部，通過一隔環(huán)下料槽與隔環(huán)裝配系統(tǒng)相連接。所述行星輪上料裝置上方設(shè)置有一電器柜和一氣控箱。滾針上料裝置外部機(jī)體上設(shè)置有一控制面板箱，面板箱上設(shè)置有電源開關(guān)、控制觸摸屏和急停按鈕。有益效果:本機(jī)為全自動運(yùn)行，節(jié)省人力資源，提高效率。本發(fā)明的各工作單元由PLC控制，根據(jù)產(chǎn)品尺寸及滾針數(shù)量不同進(jìn)行裝針，能有效防止漏裝滾針。裝針時(shí)不需涂脂，降低成本。本發(fā)明以壓縮空氣為動力，不產(chǎn)生有害氣體及廢物，綠色環(huán)保。


圖1為機(jī)體主結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為芯軸上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為六工位輪盤首I]面不意圖。

圖中:1地角、2床身、3汽缸、4頂桿、5工作臺驅(qū)動系統(tǒng)、6大墊板、7護(hù)套、8定位套支筒、9定位套、10行星輪支撐法蘭、11旋轉(zhuǎn)工作盤、12活動軸心、13裝針機(jī)構(gòu)、14急停按鈕、15電源開關(guān)、16觸摸屏、17控制面板箱、18滾針儲料倉、19針液上料機(jī)、20電器柜、氣控箱、21汽缸、22行星輪上料機(jī)、23下料振動器、24滑料槽、25芯軸上料機(jī)、26控制箱搖臂、27芯軸上料機(jī)支座、28隔環(huán)上料機(jī)、29隔環(huán)裝配系統(tǒng)、30行星輪進(jìn)料汽缸A、31限位擋板A、32限位擋板C、33上料氣缸墊板、34限位擋板3、35行星輪進(jìn)料汽缸2、36齒輪進(jìn)給墊板、支撐板、37限位擋板B、38下料汽缸B、39齒輪定位器、40下料汽缸A、41定位軸下移滑臺、42成品下料槽、44芯軸裝配系統(tǒng)、45芯軸料道。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖和一具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。一種行星輪滾針自動裝配機(jī)，由底座支角1、床身2、旋轉(zhuǎn)工作盤11，成品下料槽42構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)工作盤11由行星輪上料裝置、芯軸上料裝置、滾針上料裝置、裝配裝置構(gòu)成一六工位旋轉(zhuǎn)輪盤11，滾針上料裝置由滾針儲料倉18、液針上料機(jī)19、滑料槽24、滾針下料振動器23、滾針數(shù)量傳感器構(gòu)成，儲料倉18下方設(shè)置有液針上料機(jī)19，液針上料機(jī)19通過一滑料槽24與設(shè)置在下方的滾針下料振動器23相連，下料振動器23處設(shè)置有檢測滾針數(shù)量傳感器。六工位輪盤11每個工位處設(shè)置有一定位軸12，定位軸12由一行星輪支撐法蘭10固定在輪盤11上，法蘭10與與定位軸12之間設(shè)置有定位套9，定位套9由定位套支筒8固定在輪盤11上，定位套支筒8外圍由一護(hù)套7包圍。旋轉(zhuǎn)工作盤11下方位置設(shè)置有工作臺驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5由驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置構(gòu)成，工作臺驅(qū)動裝置5和床身2之間設(shè)置有一墊板6，墊板6上與裝針裝置13對應(yīng)處設(shè)置有一汽缸3，汽缸3上有一頂桿4與處于該位置的定位軸相互接觸。行星輪上料裝置由一固定座、行星輪上料機(jī)22、行星輪進(jìn)給墊板和支撐板36、行星輪進(jìn)料汽缸21、進(jìn)料氣缸墊板33、限位擋板32構(gòu)成，固定座上設(shè)置有一行星輪上料機(jī)22，行星輪上料機(jī)22出口處設(shè)置有一行星輪進(jìn)給墊板36，進(jìn)給墊板36上設(shè)置有兩個行星輪進(jìn)料汽缸，進(jìn)料汽缸30通過一進(jìn)料氣缸墊板33固定在與進(jìn)料口平行處，氣缸墊板33下設(shè)置有一支撐板，進(jìn)料口與進(jìn)料汽缸30之間通過限位擋板31隔開，進(jìn)料汽缸30與旋轉(zhuǎn)工作盤11之間設(shè)置有一方向與行星輪上料機(jī)22出口平行的限位擋板37，旋轉(zhuǎn)工作盤11與進(jìn)料口一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料汽缸35，進(jìn)料汽缸35固定在行星輪進(jìn)給墊板36上與進(jìn)料口呈垂直角度，汽缸35與旋轉(zhuǎn)工作盤11之間由一限位擋板32隔開。芯軸上料裝置由芯軸上料機(jī)支座27、上料機(jī)25、芯軸料道45、芯軸裝配系統(tǒng)44、定位軸下移滑臺41、下料汽缸40、成品下料槽42、齒輪定位器39構(gòu)成，支座27上設(shè)置有一上料機(jī)25，上料機(jī)25上設(shè)置有芯軸料道45，芯軸料道45出口處設(shè)置有芯軸裝配系統(tǒng)44，芯軸裝配系統(tǒng)44處設(shè)置有定位軸下移滑臺41，滑臺41 一端端頭設(shè)置有下料汽缸40，下料汽缸40 —側(cè)設(shè)置有接料槽，接料槽一端設(shè)置有下料汽缸38，接料槽另一端成品下料槽42相連接。下料槽一端與齒輪定位器39相連。滾針上料裝置由滾針儲料倉18、針液上料機(jī)19、滑料槽24、滾針下料振動器23、滾針數(shù)量傳感器構(gòu)成，儲料倉18下方設(shè)置有針液上料機(jī)19，針液上料機(jī)19通過一滑料槽24與設(shè)置在下方的滾針下料振動器23相連，下料振動器23處設(shè)置有檢測滾針數(shù)量傳感器。裝配裝置由隔環(huán)上料機(jī)28、下料槽、隔環(huán)裝配系統(tǒng)29構(gòu)成，隔環(huán)上料機(jī)固定在機(jī)體上部，通過一隔環(huán)下料槽與隔環(huán)裝配系統(tǒng)相連接。行星輪上料裝置上方設(shè)置有一電器柜和一氣控箱20。滾針上料裝置外部機(jī)體上設(shè)置有一控制面板箱17，面板箱17上設(shè)置有電源開關(guān)15、控制觸摸屏16和急停按鈕14。益效果:本機(jī)為全自動運(yùn)行，節(jié)省人力資源，提高效率。本發(fā)明的各工作單元由PLC控制，根據(jù)產(chǎn)品尺寸及滾針數(shù)量不同進(jìn)行裝針，能有效防止漏裝滾針。裝針時(shí)不需涂脂，降低成本。本發(fā)明以壓縮空氣為動力，不產(chǎn)生有害氣體及廢物，綠色環(huán)保。以上顯示和描述了本發(fā)明基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的知識說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和保護(hù)，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā) 明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求叔及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種行星輪滾針自動裝配機(jī)，由底座支角、床身、旋轉(zhuǎn)工作盤，成品下料槽構(gòu)成，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作盤由行星輪上料裝置、芯軸上料裝置、滾針上料裝置、裝配裝置構(gòu)成一六工位輪盤，滾針上料裝置由滾針儲料倉、液針上料機(jī)、料槽、滾針下料振動器、滾針數(shù)量傳感器構(gòu)成，儲料倉下方設(shè)置有液針上料機(jī)，液針上料機(jī)通過一滑料槽與設(shè)置在下方的滾針下料振動器相連，下料振動器處設(shè)置有檢測滾針數(shù)量傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機(jī)，其特征在于所述六工位輪盤每個工位處設(shè)置有一定位軸，定位軸由一行星輪支撐法蘭固定在輪盤上，法蘭與與定位軸之間設(shè)置有定位套，定位套由定位套支筒固定在輪盤上，定位套支筒外圍由一護(hù)套包圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星輪滾針自動裝配機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作盤下方位置設(shè)置有工作臺驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置構(gòu)成，工作臺驅(qū)動裝置和床身之間設(shè)置有一墊板，墊板上與裝針裝置對應(yīng)處設(shè)置有一汽缸，汽缸上有一頂桿與處于該位置的定位軸相互接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機(jī)，其特征在于行星輪上料裝置由一固定座、行星輪上料機(jī)、行星輪進(jìn)給墊板、行星輪進(jìn)料汽缸、進(jìn)料氣缸墊板、支撐板、限位擋板構(gòu)成，固定座上設(shè)置有一行星輪上料機(jī)，行星輪上料機(jī)出口處設(shè)置有一行星輪進(jìn)給墊板，進(jìn)給墊板上設(shè)置有兩個行星輪進(jìn)料汽缸，進(jìn)料汽缸A通過一進(jìn)料氣缸墊板固定在與進(jìn)料口平行處，氣缸墊板下設(shè)置有一支撐板，進(jìn)料口與進(jìn)料汽缸A之間通過限位擋板A隔開，進(jìn)料汽缸A與旋轉(zhuǎn)工作盤之間設(shè)置有一方向與行星輪上料機(jī)出口平行的限位擋板B，旋轉(zhuǎn)工作盤與進(jìn)料口一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料汽缸B，進(jìn)料汽缸B固定在行星輪進(jìn)給板上與進(jìn)料口呈垂直角度，汽缸B與旋轉(zhuǎn)工作盤之間由一限位擋板C隔開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪芯軸自動裝配機(jī)，其特征在于所述芯軸上料裝置由芯軸上料機(jī)支座、上料機(jī)、芯軸料道、芯軸裝配系統(tǒng)、定位軸下移滑臺、下料汽缸、成品下料槽構(gòu)成，支座上設(shè)置有一上料機(jī)，上料機(jī)上設(shè)置有芯軸料道，芯軸料道出口處設(shè)置有芯軸裝配系統(tǒng)，芯軸裝配系統(tǒng)處設(shè)置有定位軸下移滑臺，滑臺一端端頭設(shè)置有下料汽缸A，下料汽缸一側(cè)設(shè)置有接料槽，接料槽一端設(shè)置有下料汽缸B，接料槽另一端成品下料槽相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機(jī)，其特征在于所述滾針上料裝置由滾針儲料倉、針液上料機(jī)、滑料槽、滾針下料振動器、滾針數(shù)量傳感器構(gòu)成，儲料倉下方設(shè)置有針液上料機(jī)，針液上料機(jī)通過一滑料槽與設(shè)置在下方的滾針下料振動器相連，下料振動器處設(shè)置有檢測滾針數(shù)量傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機(jī)，其特征在于裝配裝置由隔環(huán)上料機(jī)、下料槽、隔環(huán)裝配系統(tǒng)構(gòu)成，隔環(huán)上料機(jī)固定在機(jī)體上部，通過一隔環(huán)下料槽與隔環(huán)裝配系統(tǒng)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機(jī)，其特征在于所述行星輪上料裝置上方設(shè)置有一電器柜和一氣控箱。滾針上料裝置外部機(jī)體上設(shè)置有一控制面板箱，面板箱上設(shè)置有電源開關(guān)、控制觸摸屏和急停按鈕。
全文摘要
一種行星輪滾針自動裝配機(jī)，由底座支角、床身、旋轉(zhuǎn)工作盤，成品下料槽構(gòu)成，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作盤由行星輪上料裝置、芯軸上料裝置、滾針上料裝置、裝配裝置構(gòu)成一六工位輪盤，滾針上料裝置由滾針儲料倉、液針上料機(jī)、料槽、滾針下料振動器、滾針數(shù)量傳感器構(gòu)成，儲料倉下方設(shè)置有液針上料機(jī)，液針上料機(jī)通過一滑料槽與設(shè)置在下方的滾針下料振動器相連，下料振動器處設(shè)置有檢測滾針數(shù)量傳感器。有益效果本機(jī)為全自動運(yùn)行，節(jié)省人力資源，提高效率。本發(fā)明的各工作單元由PLC控制，根據(jù)產(chǎn)品尺寸及滾針數(shù)量不同進(jìn)行裝針，能有效防止漏裝滾針。裝針時(shí)不需涂脂，降低成本。本發(fā)明以壓縮空氣為動力，不產(chǎn)生有害氣體及廢物，綠色環(huán)保。
文檔編號B23P21/00GK103240590SQ20121002834
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者王子星 申請人:無錫紫波機(jī)械設(shè)備有限公司