專利名稱：一種精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速冷鐓機(jī)，特別涉及一種精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
精密鋼球高速冷墩機(jī)在加工鋼球過程中，加工材料自動(dòng)進(jìn)料，通過夾鉗剪料、模具沖壓加工成型球坯。高速冷鐓機(jī)加工的材料主要為盤形鋼材,在一盤鋼材加工即將結(jié)束時(shí)，操作人員要立即關(guān)閉送料機(jī)構(gòu)，停止送料，以防止發(fā)生悶車、剪料不夠形成料頭、沖壓成球餅、毛刺等現(xiàn)象的發(fā)生，對(duì)加工設(shè)備造成損壞，對(duì)加工的鋼球帶來嚴(yán)重質(zhì)量隱患。原有高速冷鐓機(jī)的料尾監(jiān)控為安裝在機(jī)身的一個(gè)行程限位開關(guān)裝置，但由于行程限位開關(guān)易產(chǎn)生機(jī)械卡死、限位桿脫落、限位開關(guān)誤動(dòng)作等不良現(xiàn)象，影響正常監(jiān)控效果。由于操作人員操作多臺(tái)設(shè)備，盡管設(shè)備有行程開關(guān)裝置，但由于照應(yīng)的局限性，往往還是出現(xiàn)材料全部進(jìn)入加工區(qū)域，引起悶車、出現(xiàn)料頭、毛刺等現(xiàn)象。由于行程限位開關(guān)緊貼機(jī)身安裝，即使開關(guān)完好，起到監(jiān)控保護(hù)作用，但此時(shí)材料已經(jīng)即將全部進(jìn)入送料區(qū)，雖然送料機(jī)構(gòu)停止送料，但此時(shí)留在機(jī)身外面的料尾長(zhǎng)度有限，操作人員要費(fèi)很大的勁，花很多的時(shí)間才能把材料料尾從送料區(qū)內(nèi)拔出來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)，可自動(dòng)根據(jù)鋼絲直徑改變壓緊間隙，同時(shí)能夠自動(dòng)檢測(cè)并退出料尾。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新 點(diǎn)在于:包括機(jī)座、固定壓料輪組、滑塊、活動(dòng)壓料輪組、電機(jī)和料尾檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)座，機(jī)座上安裝固定壓料輪組、滑塊和電機(jī)；固定壓料輪組包括奇數(shù)個(gè)固定壓料輪，固定壓料輪水平等距分布在機(jī)座的上部，其中中間的一個(gè)固定壓料輪為退料輪，所述退料輪由電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)；活動(dòng)壓料輪組包括偶數(shù)個(gè)活動(dòng)壓料輪，活動(dòng)壓料輪水平等距分布在滑塊上，且相鄰活動(dòng)壓料輪的間距與相鄰固定壓料輪間距相同；活動(dòng)壓料輪在水平方向錯(cuò)開設(shè)置在相鄰的固定壓料輪之間；滑塊通過兩側(cè)垂直方向的導(dǎo)軌安裝上機(jī)座的下部，滑塊與機(jī)座之間設(shè)置垂直方向的氣壓缸，氣壓缸推動(dòng)滑塊上壓。進(jìn)一步的,所述固定壓料輪和活動(dòng)壓料輪的圓周面中心均開有環(huán)形凹槽。進(jìn)一步的，所述料尾檢測(cè)系統(tǒng)包括物料傳感器、可編程控制器和電機(jī)控制器，物料傳感器設(shè)置在退料輪遠(yuǎn)離高速冷鐓機(jī)主機(jī)一側(cè)的機(jī)座上，物料傳感器用于檢測(cè)物料信號(hào)并傳輸給可編程控制器，可編程控制器用于接收物料傳感器信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)給電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:送料時(shí)，通過氣壓缸自動(dòng)頂起滑塊，使得滑塊上的活動(dòng)壓料輪組向固定壓料輪組配合夾緊鋼絲，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲的矯直；鋼絲的直徑改變時(shí)，能夠通過壓氣缸自動(dòng)調(diào)整確保活動(dòng)壓料輪組壓緊鋼絲，無需手動(dòng)調(diào)整，使用方便；當(dāng)鋼絲的料尾通過料尾檢測(cè)系統(tǒng)的物料傳感器后，物料傳感器信號(hào)發(fā)生變化，可編程控制器控制電機(jī)控制器，開啟電機(jī)將鋼絲退出，無需人工硬拽出鋼絲。該裝置的使用，有助于降低或減少產(chǎn)品出現(xiàn)料頭、毛刺等質(zhì)量隱患和缺陷，提高了材料的利用率；進(jìn)一步提高自動(dòng)化作業(yè)程度，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；提高了設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行的可靠性，降低了設(shè)備易出現(xiàn)悶車等故障，提高了設(shè)備運(yùn)行效能，降低了設(shè)備維修成本。


圖1為本發(fā)明精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，包括機(jī)座1、固定壓料輪2、電機(jī)3、皮帶傳動(dòng)4、活動(dòng)壓料輪5、滑塊6、氣壓缸7和料尾檢測(cè)系統(tǒng)。上述機(jī)座I上安裝固定壓料輪組、滑塊6和電機(jī)3，固定壓料輪組包括奇數(shù)個(gè)固定壓料輪2，固定壓料輪2水平等距分布在機(jī)座I的上部，其中中間的一個(gè)固定壓料輪為退料輪21，退料輪21由電機(jī)3通過皮帶傳動(dòng)4驅(qū)動(dòng)?；顒?dòng)壓料輪組包括偶數(shù)個(gè)活動(dòng)壓料輪5，活動(dòng)壓料輪5水平等距分布在滑塊6上，且相鄰活動(dòng)壓料輪5的間距與相鄰固定壓料輪2間距相同；活動(dòng)壓料輪5在水平方向錯(cuò)開設(shè)置在相鄰的固定壓料輪2之間?；瑝K6通過兩側(cè)垂直方向的導(dǎo)軌安裝上機(jī)座I的下部，滑塊6與機(jī)座I之間設(shè)置垂直方向的氣壓缸7,氣壓缸7推動(dòng)滑塊6上壓。料尾檢測(cè)系統(tǒng)包括物料傳感器8、可編程控制器和電機(jī)控制器，物料傳感器8設(shè)置在退料輪遠(yuǎn)離高速冷鐓機(jī)主機(jī)一側(cè)的機(jī)座I上，物料傳感器8用于檢測(cè)物料信號(hào)并傳輸給可編程控制器，可編程控制器用于接收物料傳感器8信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)給電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。工作原理:
送料時(shí)，通過氣壓缸7自動(dòng)頂起滑塊6，使得滑塊6上的活動(dòng)壓料輪組向固定壓料輪組配合夾緊鋼絲9，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲9的矯直；鋼絲9的直徑改變時(shí)，能夠通過壓氣缸7自動(dòng)調(diào)整確?；顒?dòng)壓料輪組壓緊鋼絲，無需手動(dòng)調(diào)整，使用方便；當(dāng)鋼絲9的料尾通過料尾檢測(cè)系統(tǒng)的物料傳感器8后，物料傳感器信號(hào)發(fā)生變化，可編程控制器控制電機(jī)控制器，開啟電機(jī)將鋼絲退出，無需人工 硬拽出鋼絲9。
權(quán)利要求
1.一種精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)座、固定壓料輪組、滑塊、活動(dòng)壓料輪組、電機(jī)和料尾檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)座，機(jī)座上安裝固定壓料輪組、滑塊和電機(jī)；固定壓料輪組包括奇數(shù)個(gè)固定壓料輪，固定壓料輪水平等距分布在機(jī)座的上部，其中中間的一個(gè)固定壓料輪為退料輪，所述退料輪由電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)；活動(dòng)壓料輪組包括偶數(shù)個(gè)活動(dòng)壓料輪，活動(dòng)壓料輪水平等距分布在滑塊上，且相鄰活動(dòng)壓料輪的間距與相鄰固定壓料輪間距相同；活動(dòng)壓料輪在水平方向錯(cuò)開設(shè)置在相鄰的固定壓料輪之間；滑塊通過兩側(cè)垂直方向的導(dǎo)軌安裝上機(jī)座的下部，滑塊與機(jī)座之間設(shè)置垂直方向的氣壓缸，氣壓缸推動(dòng)滑塊上壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定壓料輪和活動(dòng)壓料輪的圓周面中心均開有環(huán)形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料尾檢測(cè)系統(tǒng)包括物料傳感器、可編程控制器和電機(jī)控制器，物料傳感器設(shè)置在退料輪遠(yuǎn)離高速冷鐓機(jī)主機(jī)一側(cè)的機(jī)座上，物料傳感器用于檢測(cè)物料信號(hào)并傳輸給可編程控制器，可編程控制器用于接收物 料傳感器信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)給電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種精密鋼球制造用高速冷鐓機(jī)自動(dòng)矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)座、固定壓料輪組、滑塊、活動(dòng)壓料輪組、電機(jī)和料尾檢測(cè)系統(tǒng)，固定壓料輪組的固定壓料輪設(shè)置在機(jī)座的上部，其中中間的一個(gè)固定壓料輪為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的退料輪；活動(dòng)壓料輪組的活動(dòng)壓料輪安裝在滑塊上；滑塊安裝上機(jī)座的下部，滑塊與機(jī)座之間設(shè)置氣壓缸。送料時(shí)，滑塊上的活動(dòng)壓料輪組向固定壓料輪組配合夾緊鋼絲，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲的矯直；鋼絲的直徑改變時(shí)，壓氣缸自動(dòng)調(diào)整確?；顒?dòng)壓料輪組壓緊鋼絲，無需手動(dòng)調(diào)整，使用方便；當(dāng)鋼絲的料尾通過料尾檢測(cè)系統(tǒng)的物料傳感器后，物料傳感器信號(hào)發(fā)生變化，可編程控制器控制電機(jī)控制器，開啟電機(jī)將鋼絲退出，無需人工硬拽出鋼絲。
文檔編號(hào)B21J9/20GK103230998SQ201210420269
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者朱明清, 蘇銀建, 趙高明, 顧非, 賁志山, 吳兵兵 申請(qǐng)人:江蘇力星通用鋼球股份有限公司