專利名稱：一種液壓數(shù)控插齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓數(shù)控插齒機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，常用的插齒機(jī)包括曲柄擺動機(jī)構(gòu)，插齒機(jī)利用其曲柄擺動機(jī)構(gòu)來傳遞動力，實(shí)現(xiàn)插刀的沖程過程。雖然曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是勻速運(yùn)動，但在加工齒輪時(shí)擺桿沖程運(yùn)動的運(yùn)動速度和受力是處于變化中。參見圖5，通過實(shí)驗(yàn)表明，插刀軸向力隨著移動距離的增加先增加后減少，軸向線速度隨著移動距離的增加也是先增加后減少，這就造成插刀插削不穩(wěn)定，每次插削的深度各不相同，插齒加工的精度較差，產(chǎn)品質(zhì)量較，后來人們采用油缸和活塞桿來代替曲柄擺動機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品加工時(shí)通過液壓控制系統(tǒng)控制使旋轉(zhuǎn)插刀的X、Y、Z、A、B等三維方向與旋轉(zhuǎn)的工件相互嚙合使插刀在工件的軸上作往復(fù)運(yùn)動來將工件成型了所需要的齒形狀，而現(xiàn)有技術(shù)的液壓控制系統(tǒng)不能很好地控制油缸和活塞桿工作，工作穩(wěn)定性 較差，嚴(yán)重影響了插刀插銷的加工精度和工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種操作方便，工作穩(wěn)定性好，保證插刀插銷的加工精度和工作效率的液壓數(shù)控插齒機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械部件以及控制機(jī)械部件工作的液壓控制系統(tǒng)，所述的機(jī)械部件包床身、立柱和提拉機(jī)構(gòu)，所述立柱豎直固定在所述床身的上表面，所述提拉機(jī)構(gòu)可豎直移動的設(shè)置在所述立柱的一側(cè)，其特征在于，所述提拉機(jī)構(gòu)固定連接有一刀架總成，該刀架總成包括具有豎直導(dǎo)向孔的刀架體、可軸向滑動配合在所述豎直導(dǎo)向孔中的主軸、具有活塞桿的第二油缸和一插刀，其中，所述刀架體與提拉機(jī)構(gòu)相固定，所述第二油缸固定安裝在刀架體上，所述主軸的頂端與所述活塞桿的伸出端相連接，主軸的底端滑動穿過所述豎直導(dǎo)向孔并與所述插刀連接；所述第二油缸設(shè)有進(jìn)油口和出油口。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述活塞桿的伸出端固定有球接頭，所述主軸的頂端設(shè)有與所述球接頭相配合的球窩，一壓蓋固定在所述主軸的頂端，且該壓蓋將所述球接頭限位在所述球窩中。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述壓蓋具有一球形凹陷部和一穿孔，所述球接頭落在所述球形凹陷部與所述球窩中，所述活塞桿的伸出端穿過壓蓋的穿孔并與所述球接頭連接。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述刀架體上固定有安裝支架，所述第二油缸固定在所述安裝支架上。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的液壓控制系統(tǒng)包括總控制中心，所述的總控制中心上分別電連接有用于控制工作臺移動鎖緊的第一油缸、用于控制工作臺旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)裝置、用于夾緊放置在工作臺上工件的夾緊裝置、用于控制刀架總成上下移動的移動裝置，用于控制插刀主軸上下沖程移動的第二油缸、用于控制插刀主軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)裝置、用于控制讓刀機(jī)構(gòu)的第三油缸以及用于控制刀架總成上下移動平衡的第四油缸，待加工的工件放置在工作臺上通過夾緊裝置夾緊固定后，第一旋轉(zhuǎn)裝置帶動工作臺旋轉(zhuǎn)，第一油缸帶動工作臺移動，所述的移動裝置帶動刀架總成移動從而帶動插刀移動，所述的第二旋轉(zhuǎn)裝置帶動插刀旋轉(zhuǎn)，第二油缸控制插刀主軸運(yùn)動從而帶動插刀上下沖程加工工作臺上的工件，同時(shí)所述的第三油缸控制插刀進(jìn)行讓刀動作，加工出相應(yīng)齒的形狀。這里控制系統(tǒng)主要控制X、Y、Z、A、B五個(gè)方向完成工件加工，這里控制工作臺移動鎖緊的第一油缸為X軸向(也叫進(jìn)刀移動軸)，控制刀架總成上下移動的移動裝置為Y軸向(也叫上下移動軸)，控制插刀主軸上下沖程移動的第二油缸為Z軸向(也叫沖程移動軸)，控制插刀主軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)裝置為A軸向(也叫插刀旋轉(zhuǎn)軸)，控制工作臺旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)裝置為B軸向(也叫工作旋轉(zhuǎn)軸)，這里X，Y軸為定位軸，單獨(dú)運(yùn)動，Z軸為主動軸，由設(shè)在主軸上的光柵尺測量位置，Z軸用絕對值光柵尺，B為主動軸，由人為設(shè)定運(yùn)動速度，A軸為跟隨軸，A軸運(yùn)動軌跡由公式A = B/K+Z*L計(jì)算，其中K、L為常數(shù)，但Z軸的運(yùn)動為往復(fù)運(yùn)動，所述A的運(yùn)動基本上也是往復(fù)運(yùn)動與轉(zhuǎn)動運(yùn)動的合成運(yùn)動。 在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的第一旋轉(zhuǎn)裝置包括臺面進(jìn)刀絲桿、進(jìn)刀蝸輪輻以及第一電機(jī)，所述的臺面進(jìn)刀絲桿與進(jìn)刀蝸輪輻配合，第一電機(jī)驅(qū)動進(jìn)刀絲桿和進(jìn)刀蝸輪輻帶動工作臺旋轉(zhuǎn)。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的移動裝置包括上下移動蝸輪輻、上下移動絲桿以及第二電機(jī)，所述的上下移動蝸輪輻與上下移動絲桿配合，第二電機(jī)驅(qū)動上下移動蝸輪輻與上下移動絲桿帶動刀架總成上下移動。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的第二旋轉(zhuǎn)裝置包括插刀轉(zhuǎn)動蝸輪輻和第三電機(jī)，所述的第三電機(jī)驅(qū)動插刀轉(zhuǎn)動蝸輪輻帶動插刀旋轉(zhuǎn)。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的第三油缸和第二油缸上連接有伺服閥，在伺服閥上一端連接有用于調(diào)節(jié)壓力的溢流閥，另一端連接有繼電器，在溢流閥上連接有伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)和伺服出口濾油網(wǎng)。這里讓第三油缸和第二油缸并聯(lián)使用，使得沖程運(yùn)動和讓刀動作同步動作，讓刀可靠，與沖程運(yùn)動結(jié)合性好。在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的夾緊裝置為第五油缸，在第五油缸上連接有電磁換向閥，所述的第一油缸上連接有電磁換向閥，在電磁換向閥上的一端上連接繼電器，繼電器上連接有用于調(diào)節(jié)潤滑壓力的減壓閥，減壓閥上連接有用于調(diào)節(jié)潤滑油亮的節(jié)流閥，節(jié)流閥分別與工作臺、刀架總成以及立柱連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過油缸、活塞桿和主軸的組合替代了現(xiàn)有技術(shù)中的曲柄擺動機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過液壓系統(tǒng)控制油缸、活塞桿和主軸等部件運(yùn)動，使得插刀的軸向力能夠處于恒力狀態(tài)和主軸運(yùn)動處于恒速沖程運(yùn)動狀態(tài)，通過實(shí)驗(yàn)表明，插刀軸向力在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒力狀態(tài)下，插刀的軸向線速度在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒速狀態(tài)下，工作穩(wěn)定性好，保證插刀插銷的加工精度和工作效率，可以通過輸入相應(yīng)程序控制調(diào)節(jié)螺旋角，可以加工出直齒或者斜齒等其它相應(yīng)齒的形狀。

圖I是本液壓數(shù)控插齒機(jī)的原理方框圖；[0017]圖2是本液壓數(shù)控插齒機(jī)的機(jī)械原理圖；圖3是本液壓數(shù)控插齒機(jī)的液壓原理圖；圖4為本實(shí)用新型的沖程位移位置與插刀軸向力、軸向線速度關(guān)系示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)的沖程位移位置與插刀軸向力、軸向線速度關(guān)系示意圖；圖6為本液壓數(shù)控插齒機(jī)的機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中的P處示意圖。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。圖中，總控制中心I ;第一油缸2 ;第一旋轉(zhuǎn)裝置3 ;臺面進(jìn)刀絲桿31 ;進(jìn)刀蝸輪輻32 ;第一電機(jī)33 ;夾緊裝置4 ;第五油缸41 ;移動裝置5 ;上下移動蝸輪輻51 ;上下移動絲桿52 ;第二電機(jī)53 ;第二油缸6 ;第二旋轉(zhuǎn)裝置7 ;插刀轉(zhuǎn)動蝸輪輻71 ;第三電機(jī)72 ;第三油缸
8;第四油缸9 ;伺服閥10 ;溢流閥11 ;電磁換向閥12 ;繼電器13 ;伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)14 ;伺服出口濾油網(wǎng)15 ;減壓閥16 ;節(jié)流閥17 ;床身18 ;立柱19 ;提拉機(jī)構(gòu)20 ;刀架總成21 ;刀架體21a ;主軸21b ;活塞桿21c ;插刀21d ;工作臺22 ;連接架23 ;安裝支架24 ;球接頭25 ;壓蓋26。如圖6和圖7所示，本液壓數(shù)控插齒機(jī)，包括機(jī)械部件以及控制機(jī)械部件工作的液壓控制系統(tǒng)，這里機(jī)械部件包床身18、立柱19和提拉機(jī)構(gòu)20，立柱19豎直固定在所述床身18的上表面，提拉機(jī)構(gòu)20可豎直移動的設(shè)置在立柱19的一側(cè)，提拉機(jī)構(gòu)20通過連接架23固定連接有一刀架總成21，該刀架總成21包括具有豎直導(dǎo)向孔的刀架體21a、可軸向滑動配合在所述豎直導(dǎo)向孔中的主軸21b、具有活塞桿21c的第二油缸6和一插刀21d，其中，刀架體21a與提拉機(jī)構(gòu)20相固定，所述第二油缸6固定安裝在刀架體21a上，主軸21b的頂端與活塞桿21c的伸出端相連接，主軸的底端滑動穿過豎直導(dǎo)向孔并與所述插刀21d連接；第二油缸6設(shè)有進(jìn)油口和出油口 ；活塞桿21c的伸出端固定有球接頭25，主軸21b的頂端設(shè)有與所述球接頭相配合的球窩，一壓蓋26固定在所述主軸21b的頂端，且該壓蓋將球接頭25限位在所述球窩中；所述壓蓋26具有一球形凹陷部和一穿孔，球接頭25落在所述球形凹陷部與所述球窩中，活塞桿21c的伸出端穿過壓蓋26的穿孔并與所述球接頭25連接；刀架體21a上固定有安裝支架24，所述第二油缸6固定在所述安裝支架24上。如圖I和圖2所不，液壓控制系統(tǒng)包括總控制中心I，總控制中心I上分別電連接有用于控制工作臺22移動鎖緊的第一油缸2、用于控制工作臺22旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)裝置3、用于夾緊放置在工作臺22上工件的夾緊裝置4、用于控制刀架總成21上下移動的移動裝置5，用于控制插刀主軸上下沖程移動的第二油缸6、用于控制插刀主軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)裝置7、用于控制讓刀機(jī)構(gòu)的第三油缸8以及用于控制刀架總成21上下移動平衡的第四油缸9，這里讓刀機(jī)構(gòu)采用斜鐵機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)力的放大作用；控制系統(tǒng)主要控制X、Y、Z、A、B五個(gè)方向完成工件加工，這里控制工作臺22移動鎖緊的第一油缸2為X軸向(也叫進(jìn)刀移動軸)，控制刀架總成21上下移動的移動裝置5為Y軸向(也叫上下移動軸)，控制插刀主軸上下沖程移動的第二油缸6為Z軸向(也叫沖程移動軸)，控制插刀主軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)裝置7為A軸向(也叫插刀旋轉(zhuǎn)軸)，控制工作臺22旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)裝置3為B軸向(也叫工作旋轉(zhuǎn)軸)。如圖3所示，為了使插刀的軸向線速度在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒速狀態(tài)下，保證工作穩(wěn)定性，需要對液壓系統(tǒng)的油壓進(jìn)行控制，第三油缸8和第二油缸6上連接有伺服閥10，在伺服閥10上一端連接有用于調(diào)節(jié)壓力的溢流閥11，另一端連接有繼電器13，在溢流閥11上連接有伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)14和伺服出口濾油網(wǎng)15，通過伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)14和伺服出口濾油網(wǎng)15對油進(jìn)行過濾，防止造成堵塞；夾緊裝置4為第五油缸41，在第五油缸41上連接有電磁換向閥12，第一油缸2上連接有電磁換向閥12，在電磁換向閥12上的一端上連接繼電器13，繼電器13上連接有用于調(diào)節(jié)潤滑壓力的減壓閥16，減壓閥16上連接有用于調(diào)節(jié)潤滑油亮的節(jié)流閥17，節(jié)流閥17分別與工作臺22、刀架總成21以及立柱連接。具體來說，為了保證加工的精確度，第一旋轉(zhuǎn)裝置3包括臺面進(jìn)刀絲桿31、進(jìn)刀蝸輪輻32以及第一電機(jī)33，臺面進(jìn)刀絲桿31與進(jìn)刀蝸輪輻32配合，第一電機(jī)33驅(qū)動進(jìn)刀絲桿和進(jìn)刀蝸輪輻32帶動工作臺22旋轉(zhuǎn)，移動裝置5包括上下移動蝸輪輻51、上下移動絲桿52以及第二電機(jī)53，上下移動蝸輪輻51與上下移動絲桿52配合，第二電機(jī)53驅(qū)動上下移 動蝸輪輻51與上下移動絲桿52帶動刀架總成21上下移動；第二旋轉(zhuǎn)裝置7包括插刀轉(zhuǎn)動蝸輪輻71和第三電機(jī)72，第三電機(jī)72驅(qū)動插刀轉(zhuǎn)動蝸輪輻71帶動插刀旋轉(zhuǎn)，夾緊裝置4為第五氣缸。工作時(shí)首先在總控制中心I輸入相應(yīng)程序后啟動后，加工的工件放置在工作臺22上通過第五油缸41夾緊固定后，第一旋轉(zhuǎn)裝置3帶動工作臺22旋轉(zhuǎn)，第一油缸2帶動工作臺22移動，移動裝置5帶動刀架總成21移動從而帶動插刀移動，第二旋轉(zhuǎn)裝置7帶動插刀旋轉(zhuǎn)，第二油缸6控制插刀主軸運(yùn)動從而帶動插刀上下沖程加工工作臺22上的工件同時(shí)所述的第三油缸8控制插刀進(jìn)行讓刀動作，這里可以通過輸入相應(yīng)程序控制調(diào)節(jié)螺旋角，當(dāng)需要加工直齒時(shí)首先，參見圖4，通過實(shí)驗(yàn)表明，插刀軸向力在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒力狀態(tài)下，插刀的軸向線速度在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒速狀態(tài)下，因此本實(shí)用新型提高了插刀插削的穩(wěn)定性和精度。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械部件以及控制機(jī)械部件工作的液壓控制系統(tǒng)，所述的機(jī)械部件包床身(18)、立柱(19)和提拉機(jī)構(gòu)(20)，所述立柱(19)豎直固定在所述床身(18)的上表面，所述提拉機(jī)構(gòu)(20)可豎直移動的設(shè)置在所述立柱(19)的一偵牝其特征在于，所述提拉機(jī)構(gòu)(20)固定連接有一刀架總成(21)，該刀架總成(21)包括具有豎直導(dǎo)向孔的刀架體(21a)、可軸向滑動配合在所述豎直導(dǎo)向孔中的主軸(21b)、具有活塞桿(21c)的第二油缸和一插刀(21d)，其中，所述刀架體(21a)與提拉機(jī)構(gòu)(20)相固定，所述第二油缸固定安裝在刀架體(21a)上，所述主軸(21b)的頂端與所述活塞桿(21c)的伸出端相連接，主軸(21b)的底端滑動穿過所述豎直導(dǎo)向孔并與所述插刀(21d)連接；所述第二油缸設(shè)有進(jìn)油口和出油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述活塞桿(21c)的伸出端固定有球接頭(25)，所述主軸(21b)的頂端設(shè)有與所述球接頭(25)相配合的球窩，壓蓋(26)固定在所述主軸(21b)的頂端，且該壓蓋(26)將所述球接頭(25)限位在所述球窩中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述壓蓋(26)具有一 球形凹陷部和一穿孔，所述球接頭(25)落在所述球形凹陷部與所述球窩中，所述活塞桿(21c)的伸出端穿過壓蓋(26)的穿孔并與所述球接頭(25)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述刀架體(21a)上固定有安裝支架(24)，所述第二油缸固定在所述安裝支架(24)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述的液壓控制系統(tǒng)包括總控制中心(I)，所述的總控制中心(I)上分別電連接有用于控制工作臺(22)移動鎖緊的第一油缸(2)、用于控制工作臺(22)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)裝置(3)、用于夾緊放置在工作臺(22)上工件的夾緊裝置(4)、用于控制刀架總成(21)上下移動的移動裝置(5)，用于控制插刀主軸上下沖程移動的第二油缸￠)、用于控制插刀主軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)裝置(7)、用于控制讓刀機(jī)構(gòu)的第三油缸(8)以及用于控制刀架總成(21)上下移動平衡的第四油缸(9)，待加工的工件放置在工作臺(22)上通過夾緊裝置(4)夾緊固定后，第一旋轉(zhuǎn)裝置(3)帶動工作臺(22)旋轉(zhuǎn)，第一油缸(2)帶動工作臺(22)移動，所述的移動裝置(5)帶動刀架總成(21)移動從而帶動插刀移動，所述的第二旋轉(zhuǎn)裝置(7)帶動插刀旋轉(zhuǎn)，第二油缸(6)控制插刀主軸運(yùn)動從而帶動插刀上下沖程加工工作臺(22)上的工件，同時(shí)所述的第三油缸(8)控制插刀進(jìn)行讓刀動作，加工出相應(yīng)齒的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述的第一旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括臺面進(jìn)刀絲桿(31)、進(jìn)刀蝸輪輻(32)以及第一電機(jī)(33)，所述的臺面進(jìn)刀絲桿(31)與進(jìn)刀蝸輪輻(32)配合，第一電機(jī)(33)驅(qū)動進(jìn)刀絲桿和進(jìn)刀蝸輪輻(32)帶動工作臺(22)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述的移動裝置(5)包括上下移動蝸輪輻(51)、上下移動絲桿(52)以及第二電機(jī)(53)，所述的上下移動蝸輪輻(51)與上下移動絲桿(52)配合，第二電機(jī)(53)驅(qū)動上下移動蝸輪輻(51)與上下移動絲桿(52)帶動刀架總成(21)上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述的第二旋轉(zhuǎn)裝置(7)包括插刀轉(zhuǎn)動蝸輪輻(71)和第三電機(jī)(72)，所述的第三電機(jī)(72)驅(qū)動插刀轉(zhuǎn)動蝸輪輻(71)帶動插刀旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8任一項(xiàng)所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述的第三油缸(8)和第二油缸(6)上連接有伺服閥(10)，在伺服閥(10)上一端連接有用于調(diào)節(jié)壓力的溢流閥(11)，另一端連接有繼電器(13)，在溢流閥(11)上連接有伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)(14)和伺服出口濾油網(wǎng)(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，所述的夾緊裝置(4)為第五油缸(41)，在第五油缸(41)上連接有電磁換向閥(12)，所述的第一油缸(2)上連接有 電磁換向閥(12)，在電磁換向閥(12)上的一端上連接繼電器(13)，繼電器(13)上連接有用于調(diào)節(jié)潤滑壓力的減壓閥(16)，減壓閥(16)上連接有用于調(diào)節(jié)潤滑油亮的節(jié)流閥(17)，節(jié)流閥(17)分別與工作臺(22)、刀架總成(21)以及立柱(19)連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，包括機(jī)械部件以及控制機(jī)械部件工作的液壓控制系統(tǒng)，機(jī)械部件包床身、立柱和提拉機(jī)構(gòu)，立柱豎直固定在所述床身的上表面，所述提拉機(jī)構(gòu)可豎直移動的設(shè)置在立柱的一側(cè)，提拉機(jī)構(gòu)固定連接有一刀架總成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過液壓系統(tǒng)控制油缸、活塞桿和主軸等部件運(yùn)動，使得插刀的軸向力能夠處于恒力狀態(tài)和主軸運(yùn)動處于恒速沖程運(yùn)動狀態(tài)，通過實(shí)驗(yàn)表明，插刀軸向力在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒力狀態(tài)下，插刀的軸向線速度在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒速狀態(tài)下，工作穩(wěn)定性好，保證插刀插銷的加工精度和工作效率，可以通過輸入相應(yīng)程序控制調(diào)節(jié)螺旋角，可以加工出直齒或者斜齒等其它相應(yīng)齒的形狀。
文檔編號B23F23/00GK202517141SQ201220155078
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者陳國棟 申請人:寧波東平齒輪制造有限公司