一種帶ccd攝像定位功能的全自動沖床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床，它包括主機(jī)、料架、吸放料裝置，料架設(shè)置有用于放置片材原料的材料托板，材料托板的上方設(shè)置有CCD攝像定位裝置，可大大提高物料抓取定位精確度和抓取成功率，極大提高設(shè)備工作穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓自動化是先進(jìn)制造技術(shù)和沖壓自動化裝備的典型代表，人造機(jī)器的終極形式。它涉及到機(jī)械、自動控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展效果的綜合集成，因此它發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。一方面，沖壓自動化在制造業(yè)應(yīng)用的范圍越來越廣闊，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平也越來越高，功能越來越強(qiáng)，并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展；另一方面，沖壓自動化向著非制造業(yè)應(yīng)用發(fā)展以及微小型方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類活動的各個領(lǐng)域。
[0003]目前，自動數(shù)控沖床配置多工位模具，加工板材時通過自動改變加工軌跡和快速更換沖壓點(diǎn)來加工各種形狀的孔。主要應(yīng)用于設(shè)備面板、電器元件安裝板、金屬家具、廚具以及機(jī)柜上等各種大小不同、形狀各異的孔型加工。
[0004]自動沖床在對物料進(jìn)行吸放時，需要進(jìn)行對位抓取?，F(xiàn)有的自動沖床，一般是在物料上打孔，然后吸放裝置通過與該孔位的對齊來實(shí)現(xiàn)物料抓取，容易出現(xiàn)對位不齊的情況，導(dǎo)致抓取失敗，影響后續(xù)生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床，可大大提高物料抓取定位精確度和抓取成功率，極大提高設(shè)備工作穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種帶C⑶攝像定位功能的全自動沖床，它包括主機(jī)、料架、吸放料裝置，所述主機(jī)包括主油缸、上沖壓板、下沖壓推出板和沖壓臺，所述上沖壓板和下沖壓推出板相對置，下沖壓推出板安裝于沖壓臺，主油缸驅(qū)動連接上沖壓板，所述料架固定安裝于沖壓臺下部，所述主機(jī)還設(shè)置有傳動裝置，傳動裝置連接所述吸放料裝置；所述料架設(shè)置有用于放置片材原料的材料托板，材料托板的上方設(shè)置有CXD攝像定位裝置。
[0007]所述吸放料裝置包括左吸放料組和右吸放料組，左吸放料組和右吸放料組均設(shè)置有多個吸嘴。
[0008]所述傳動裝置包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿和絲桿螺母，所述伺服電機(jī)驅(qū)動連接滾珠絲桿，滾珠絲桿與絲桿螺母螺紋連接，絲桿螺母連接所述吸放料裝置。
[0009]所述料架還設(shè)置有成品箱。
[0010]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床，通過CCD攝像進(jìn)行定位抓取，可大大提聞物料抓取定位精確度和抓取成功率，極大提聞設(shè)備工作穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種帶CXD攝像定位功能的全自動沖床，其結(jié)構(gòu)為:它包括主機(jī)1、料架8、吸放料裝置2，所述主機(jī)I包括主油缸、上沖壓板5、下沖壓推出板6和沖壓臺，所述上沖壓板5和下沖壓推出板6相對置，下沖壓推出板6安裝于沖壓臺，主油缸驅(qū)動連接上沖壓板5，所述料架8固定安裝于沖壓臺下部，所述主機(jī)I還設(shè)置有傳動裝置3，傳動裝置3連接所述吸放料裝置2 ;所述料架8設(shè)置有用于放置片材原料的材料托板7，材料托板7的上方設(shè)置有CXD攝像定位裝置4。所述料架8還設(shè)置有成品箱9，用于放置加工好的成品。
[0013]進(jìn)一步的，所述吸放料裝置2包括左吸放料組22和右吸放料組21，左吸放料組22和右吸放料組21均設(shè)置有多個吸嘴，優(yōu)選的，吸嘴的數(shù)量為31個。
[0014]進(jìn)一步的，所述傳動裝置3包括伺服電機(jī)32、滾珠絲桿30和絲桿螺母31，所述伺服電機(jī)32驅(qū)動連接滾珠絲桿30，滾珠絲桿30與絲桿螺母31螺紋連接，絲桿螺母31連接所述吸放料裝置2。工作時，伺服電機(jī)32帶動滾珠絲桿30選擇，使絲桿螺母31左右移動，從而帶動吸放料裝置2左右移動，完成不同位置的抓取動作。
[0015]工作時，主油缸帶動上沖壓板5上下往復(fù)運(yùn)動，下沖壓推出板6帶動物理做左右往復(fù)直線運(yùn)動，吸放料裝置2對物料進(jìn)行抓取和放置，片材原料事先做好十字架標(biāo)示，當(dāng)右吸放料組21抓取片材原料時，CXD攝像定位裝置4通過攝像定位原理，對十字架標(biāo)示進(jìn)行識別定位，通過反饋信號，使得右吸放料組21能夠精確地抓取片材原料。本實(shí)用新型所述一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床，通過CCD攝像進(jìn)行定位抓取,可大大提高物料抓取定位精確度和抓取成功率，極大提高設(shè)備工作穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。
[0016]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶CXD攝像定位功能的全自動沖床，其特征在于:它包括主機(jī)(I)、料架(8)、吸放料裝置(2)，所述主機(jī)(I)包括主油缸、上沖壓板(5)、下沖壓推出板(6)和沖壓臺，所述上沖壓板(5)和下沖壓推出板(6)相對置，下沖壓推出板(6)安裝于沖壓臺，主油缸驅(qū)動連接上沖壓板(5)，所述料架(8)固定安裝于沖壓臺下部，所述主機(jī)(I)還設(shè)置有傳動裝置(3)，傳動裝置(3)連接所述吸放料裝置(2);所述料架(8)設(shè)置有用于放置片材原料的材料托板(7),材料托板(7)的上方設(shè)置有CXD攝像定位裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床，其特征在于:所述吸放料裝置(2)包括左吸放料組(22)和右吸放料組(21)，左吸放料組(22)和右吸放料組(21)均設(shè)置有多個吸嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床，其特征在于:所述傳動裝置(3)包括伺服電機(jī)(32)、滾珠絲桿(30)和絲桿螺母(31)，所述伺服電機(jī)(32)驅(qū)動連接滾珠絲桿(30)，滾珠絲桿(30)與絲桿螺母(31)螺紋連接，絲桿螺母(31)連接所述吸放料裝置(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶CCD攝像定位功能的全自動沖床,其特征在于:所述料架(8)還設(shè)置有成品箱(9)。
【文檔編號】B21D43/00GK203494993SQ201320559911
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】蔡壽生 申請人:東莞市鴻企機(jī)械有限公司