一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了沒有針對(duì)螺栓球的加工設(shè)備的缺陷。本實(shí)用新型包括兩個(gè)橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壏謩e安裝在床體上，橫向?qū)к壣暇惭b有橫向滑臺(tái)，橫向滑臺(tái)上安裝有橫向臺(tái)面，床體上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向臺(tái)面的底面；橫向臺(tái)面的上方安裝有兩個(gè)縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣暇惭b有縱向滑臺(tái)，縱向滑臺(tái)上安裝有縱向臺(tái)面，橫向臺(tái)面上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向臺(tái)面的底面；縱向臺(tái)面上安裝有正交分度裝置；正交分度裝置的螺栓球位置與自動(dòng)換刀組件的刀頭位置相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型專用于網(wǎng)架螺栓球的加工，減少了人工干預(yù)，降低了人工誤差。
【專利說明】—種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及網(wǎng)架加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代網(wǎng)架結(jié)構(gòu)應(yīng)用的越來越普遍，已成功運(yùn)用到各類大型體育館、展館、航站樓、火車站等，為滿足各種造型需求，網(wǎng)架節(jié)點(diǎn)的連接桿也越來越多，對(duì)螺栓球的加工精度要求越來越高。
[0003]傳統(tǒng)的螺栓球加工方法，是對(duì)普通車床進(jìn)行改裝。對(duì)刀架拆除并加裝手動(dòng)分度工裝，將銑、鉆、攻絲等刀具固定在主軸上，通過主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具，達(dá)到螺栓球劈面、鉆孔和攻絲的目的。此方法由于只有手動(dòng)分度工裝，造成加工精度低。特別是存在多種不規(guī)則角度時(shí)，手工分度依靠人工控制，受人影響大，直接影響螺栓球網(wǎng)架質(zhì)量。專利201310106009.6雖提出一種數(shù)控分度裝置，但更換刀具仍然為人工更換，加工效率低。如何設(shè)計(jì)一種專用的自動(dòng)換刀的數(shù)控分度螺栓球加工設(shè)備成為了急需解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有針對(duì)螺栓球的加工設(shè)備的缺陷，提供一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具來解決上述問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，包括床體和安裝在床體上的自動(dòng)換刀組件，還包括兩個(gè)橫向?qū)к?，橫向?qū)к壏謩e安裝在床體上，橫向?qū)к壣暇惭b有橫向滑臺(tái)，橫向滑臺(tái)上安裝有橫向臺(tái)面，床體上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向臺(tái)面的底面；
[0007]橫向臺(tái)面的上方安裝有兩個(gè)縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣暇惭b有縱向滑臺(tái)，縱向滑臺(tái)上安裝有縱向臺(tái)面，橫向臺(tái)面上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向臺(tái)面的底面；縱向臺(tái)面上安裝有正交分度裝置；正交分度裝置的螺栓球位置與自動(dòng)換刀組件的刀頭位置相對(duì)應(yīng)。
[0008]所述的正交分度裝置包括U型底座和U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件，U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件包括X軸軸承座和前伸梁，前伸梁的數(shù)量為2個(gè)，前伸梁分別固定安裝在X軸軸承座的兩端，還包括Y軸組件和X軸組件，
[0009]Y軸組件包括分別固定安裝在U型底座的兩個(gè)前伸臂端部的Y軸軸承座，Y軸軸承座的數(shù)量為2個(gè)，Y軸軸承座內(nèi)均安裝有Y軸軸承，上、下兩個(gè)Y軸軸承的旋轉(zhuǎn)中心延長(zhǎng)線重合形成Y軸旋轉(zhuǎn)中心線，U型轉(zhuǎn)動(dòng)組件的2個(gè)前伸梁均被圓柱筒貫穿安裝且圓柱筒均安裝在U型底座前伸臂端部的Y軸軸承內(nèi)，圓柱筒的內(nèi)部均安裝有活塞，在圓柱筒的缸蓋上開有孔，圓柱筒的數(shù)量為2個(gè)，其中一個(gè)圓柱筒的另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)A相連；X軸組件包括設(shè)于U型轉(zhuǎn)動(dòng)架根部的X軸軸承座，X軸軸承座內(nèi)安裝有X軸軸承，X軸軸承的旋轉(zhuǎn)中心延長(zhǎng)線形成X軸旋轉(zhuǎn)中心線且與Y軸旋轉(zhuǎn)中心線正交；
[0010]X軸軸承的內(nèi)環(huán)安裝有夾持座，夾持座的一端與伺服電機(jī)B相連，夾持座的另一端固定設(shè)有鎖剎盤且安裝有定位軸，定位軸上安裝被加工的螺栓球，U型轉(zhuǎn)動(dòng)組件的2個(gè)前伸梁上均安裝有與活塞相接觸的X軸鎖緊件且X軸鎖緊件的位置與鎖剎盤相對(duì)應(yīng);U型底座上安裝有Y軸加力裝置，Y軸加力裝置上安裝有Y軸鎖緊件且Y軸鎖緊件的位置與任意一個(gè)圓柱筒相對(duì)應(yīng)。
[0011]所述的橫向推力裝置為液壓缸A，所述的縱向推力裝置為液壓缸B。
[0012]所述的橫向推力裝置為電動(dòng)推桿，所述的縱向推力裝置為電動(dòng)推桿。
[0013]所述的X軸鎖緊件為X軸簡(jiǎn)支梁抱剎，所述的Y軸鎖緊件為Y軸簡(jiǎn)支梁抱剎。
[0014]所述的X軸鎖緊件為X軸懸臂梁抱剎，X軸懸臂梁抱剎的一端固定安裝在X軸軸承座上，所述的Y軸鎖緊件為Y軸懸臂梁鎖緊件。
[0015]所述的圓柱筒為液壓筒，圓柱筒上位于缸蓋的孔連有高壓液體壓力泵。
[0016]所述的圓柱筒為氣壓筒，圓柱筒上位于缸蓋的孔連有高壓氣泵。
[0017]所述的Y軸加力裝置為電動(dòng)推桿、氣缸、液壓缸或凸輪。
[0018]還包括與前伸梁水平安裝的扇形盤且扇形盤位于前伸梁與X軸軸承座的交接處，懸臂梁剎片A和懸臂梁剎片B的一端分別固定在U型底座的底座面上，懸臂梁剎片A和懸臂梁剎片B的另一端分別位于扇形盤的兩面；螺桿的上部安裝在缸體的螺桿孔內(nèi)，缸體穿過U型底座的前伸臂放置在懸臂梁剎片A的上方，螺桿的下部依次貫穿懸臂梁剎片A和懸臂梁剎片B且安裝在懸臂梁剎片B下方，運(yùn)動(dòng)軸安裝于缸體內(nèi)，運(yùn)動(dòng)軸的另一端與懸臂梁剎片A相連，且當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸下壓時(shí)懸臂梁剎片A、懸臂梁剎片B和扇形盤三者相接觸。
[0019]有益效果
[0020]本實(shí)用新型的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，與現(xiàn)有技術(shù)相比其專用于網(wǎng)架螺栓球的加工，減少了人工干預(yù)，降低了人工誤差。通過鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在分度系統(tǒng)的內(nèi)部的設(shè)計(jì)，可有效保證調(diào)整精度和加工精度，在加工過程中不會(huì)產(chǎn)生螺栓球的移動(dòng)。通過自動(dòng)換刀裝置在本實(shí)用新型中的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)更換、自動(dòng)進(jìn)給。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、精度高、效率高的特點(diǎn)。
[0021]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖
[0024]圖3為本實(shí)用新型中橫向推力裝置和縱向推力裝置的第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4為本實(shí)用新型中橫向推力裝置和縱向推力裝置的第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖5為本實(shí)用新型中正交分度裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖6為本實(shí)用新型中正交分度裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型中正交分度裝置的主體剖視圖。
[0029]圖8為本實(shí)用新型中正交分度裝置的爆炸圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型中正交分度裝置的Y軸鎖緊件為簡(jiǎn)支梁的數(shù)控分度裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型中正交分度裝置的X軸鎖緊件為簡(jiǎn)支梁的數(shù)控分度裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為本實(shí)用新型中正交分度裝置的Y軸鎖剎的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)剖視圖
[0033]圖12為本實(shí)用新型中正交分度裝置的Y軸鎖剎的第二種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖
[0034]其中，1-U型底座、2-前伸梁、3-Y軸軸承座、4-Y軸軸承、5-圓柱筒、6_活塞，7_聯(lián)軸器，8-伺服電機(jī)A、9-X軸軸承座、1-X軸軸承、11-夾持座、12-鎖剎盤、13-定位軸、14-螺栓球、15-X軸懸臂梁抱剎、16-X軸簡(jiǎn)支梁抱剎、17-Y軸懸臂梁鎖緊件、18-Y軸簡(jiǎn)支梁鎖緊件、19-Y軸加力裝置、20-床體、21-自動(dòng)換刀組件、22-橫向?qū)к墶?3-橫向滑臺(tái)、24-橫向臺(tái)面、25-液壓缸A、26-縱向?qū)к墶?7-縱向滑臺(tái)、28-液壓缸B、29-正交分度裝置、30-扇形盤、31-懸臂梁剎片A、32-懸臂梁剎片B、33-運(yùn)動(dòng)軸、34-缸體、35-螺桿、40-縱向臺(tái)面、41-電動(dòng)推桿A、42-電動(dòng)推桿B、43-裝載臺(tái)、81-伺服電機(jī)B。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0036]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，包括床體20和安裝在床體20上的自動(dòng)換刀組件21，自動(dòng)換刀組件21根據(jù)加工工序的需要進(jìn)行自動(dòng)換刀，并對(duì)螺栓球進(jìn)行加工處理，為現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)容，如專利號(hào)為95220144.5、專利號(hào)為98226725.8、專利號(hào)為201320638955.0的專利中，均已對(duì)自動(dòng)換刀組件21進(jìn)行充分的公開和說明。
[0037]還包括兩個(gè)橫向?qū)к?2，橫向?qū)к?2分別安裝在床體20上，在實(shí)際使用中還可以根據(jù)需要在床體20上加裝載臺(tái)43，橫向?qū)к?2安裝在載臺(tái)43上，從而提高正交分度裝置29的高度，以配合自動(dòng)換刀組件21的加工高度。橫向?qū)к?2上均安裝有橫向滑臺(tái)23，橫向滑臺(tái)23上安裝有橫向臺(tái)面24，橫向臺(tái)面24通過橫向滑臺(tái)23在橫向?qū)к?2上運(yùn)動(dòng)。床體20上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向臺(tái)面24的底面，橫向推力裝置可以多種動(dòng)力裝置，如圖3所示，作為橫向推力裝置的第一種實(shí)施方式，可以為橫向推力裝置為液壓缸A25，通過液壓缸A25的作用推動(dòng)橫向臺(tái)面24的移動(dòng)。如圖4所示，作為橫向推力裝置的第二種實(shí)施方式，可以為電動(dòng)推桿A41，在電動(dòng)推桿A41的作用推動(dòng)橫向臺(tái)面24的移動(dòng)。橫向臺(tái)面24的頂面上安裝有兩個(gè)縱向?qū)к?6，縱向?qū)к?6上均安裝有縱向滑臺(tái)27，縱向滑臺(tái)27上安裝有縱向臺(tái)面40，縱向臺(tái)面40通過縱向滑臺(tái)27在縱向?qū)к?6上運(yùn)動(dòng)。橫向臺(tái)面24上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向臺(tái)面40的底面，通過縱向推力裝置控制縱向臺(tái)面40按縱向?qū)к?6的方向運(yùn)動(dòng)。同樣的，縱向推力裝置也可以為多種動(dòng)力裝置，如圖3和圖4所示，縱向推力裝置的第一種實(shí)施方式，可以為液壓缸B28，在液壓缸B28的作用下推動(dòng)縱向臺(tái)面40的移動(dòng)；作為縱向推力裝置的第二種實(shí)施方式，可以為電動(dòng)推桿B42，在電動(dòng)推桿B42的作用下推動(dòng)縱向臺(tái)面40的移動(dòng)?？v向臺(tái)面40上安裝有正交分度裝置29，正交分度裝置29的螺栓球14位置與自動(dòng)換刀組件21的刀頭位置相對(duì)應(yīng)，以配合與自動(dòng)換刀組件21的刀頭對(duì)螺栓球14的加工。
[0038]如圖5、圖6、圖7和圖8所示，正交分度裝置29包括U型底座I和U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件，U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件包括X軸軸承座9和前伸梁2，前伸梁2的數(shù)量為2個(gè)，前伸梁2分別固定安裝在X軸軸承座9的兩端，整體上形成一個(gè)U型。
[0039]還包括Y軸組件和X軸組件，Y軸組件包括分別固定安裝在U型底座I的兩個(gè)前伸臂端部的Y軸軸承座3，Y軸軸承座3的數(shù)量為2個(gè)。Y軸軸承座3內(nèi)均安裝有Y軸軸承4，Y軸軸承4可以為大規(guī)格軸承，則在兩個(gè)Y軸軸承座3內(nèi)均安裝一個(gè)大規(guī)格軸承即可；Y軸軸承4也可以選用小規(guī)格軸承,則在兩個(gè)Y軸軸承座3內(nèi)均分別安裝兩個(gè)小規(guī)格軸承。Y軸軸承4的旋轉(zhuǎn)中心延長(zhǎng)線重合形成Y軸旋轉(zhuǎn)中心線，Y軸的旋轉(zhuǎn)操作沿著Y軸旋轉(zhuǎn)中心線而旋轉(zhuǎn)，即在Y軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件一起旋轉(zhuǎn)。U型轉(zhuǎn)動(dòng)組件的2個(gè)前伸梁2均被圓柱筒5貫穿安裝，圓柱筒5貫穿前伸梁2且安裝在前伸梁2上。圓柱筒5均安裝在U型底座I前伸臂端部的Y軸軸承4內(nèi)，圓柱筒5的數(shù)量也為2個(gè)，圓柱筒5成為前伸梁2與Y軸軸承4的中間連接件，即U型轉(zhuǎn)動(dòng)組件在Y軸軸承4上旋轉(zhuǎn)，形成了可以帶動(dòng)U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件進(jìn)行Y軸旋轉(zhuǎn)。
[0040]圓柱筒5的內(nèi)部均安裝有活塞6，活塞6在圓柱筒5內(nèi)進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。圓柱筒5實(shí)際作用為活塞6的缸體34，在圓柱筒5的缸蓋上開有孔，通過孔可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)活塞6的運(yùn)動(dòng)。圓柱筒5有兩個(gè)，可以在兩個(gè)圓柱筒5的缸蓋上均設(shè)孔，進(jìn)行同時(shí)兩個(gè)活塞6的同步運(yùn)動(dòng)控制；也可以只在其中一個(gè)圓柱筒5的缸蓋上設(shè)孔，進(jìn)行一個(gè)活塞6的運(yùn)動(dòng)控制，其均可以實(shí)現(xiàn)X軸鎖緊件對(duì)鎖剎盤12的壓制操作。作為活塞6在圓柱筒5內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第一種實(shí)施方式，圓柱筒5可以為液壓筒，圓柱筒5上位于缸蓋的孔連有高壓液體壓力泵。通過高壓液體壓力泵從缸蓋的孔往內(nèi)充高壓液體，從而實(shí)現(xiàn)活塞6基于液壓方式的活塞運(yùn)動(dòng)。作為活塞6在圓柱筒5內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第二種實(shí)施方式，圓柱筒5可以為氣壓筒，圓柱筒5上位于缸蓋的孔連有高壓氣泵，通過高壓氣泵從缸蓋的孔往內(nèi)充高壓氣體，從而實(shí)現(xiàn)活塞6基于氣壓方式的活塞運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)圓柱筒5的另一端通過聯(lián)軸器7與伺服電機(jī)AS相連，伺服電機(jī)Α8控制Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于圓柱筒5將前伸梁2與Y軸軸承4固定，因此在任意一個(gè)圓柱筒5上安裝就可以實(shí)現(xiàn)Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然也可以在兩個(gè)圓柱筒5上均安裝伺服電機(jī)AS，進(jìn)行同步控制即可。
[0041 ] X軸組件包括設(shè)于U型轉(zhuǎn)動(dòng)架2根部的X軸軸承座9，X軸軸承座9內(nèi)安裝有X軸軸承10，X軸軸承10用于X軸旋轉(zhuǎn)使用。X軸軸承10的旋轉(zhuǎn)中心延長(zhǎng)線形成X軸旋轉(zhuǎn)中心線且與Y軸旋轉(zhuǎn)中心線正交，即X軸軸承10與兩個(gè)Y軸軸承4的安裝位置在延長(zhǎng)線上形成正交。X軸軸承10的內(nèi)環(huán)安裝有夾持座11，夾持座11的一端與伺服電機(jī)Β81相連，伺服電機(jī)Β81通過夾持座11控制X軸旋轉(zhuǎn)。夾持座11的另一端固定設(shè)有鎖剎盤12且安裝有定位軸13，鎖剎盤12設(shè)在夾持座11與定位軸13之間，定位軸13用于安裝螺栓球14。通過伺服電機(jī)Β81的工作，帶動(dòng)夾持座11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺栓球14Χ軸的旋轉(zhuǎn)。
[0042]U型轉(zhuǎn)動(dòng)組件的2個(gè)前伸梁2上均安裝有與活塞6相接觸的X軸鎖緊件且X軸鎖緊件的安裝位置與鎖剎盤12相對(duì)應(yīng)，X軸鎖緊件在活塞6的推動(dòng)下做小范圍運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過小范圍運(yùn)動(dòng)后可以與鎖剎盤12接觸，從而起到鎖剎作用。如圖7、圖8和圖10所示，X軸鎖緊件可以為X軸懸臂梁抱剎15或X軸簡(jiǎn)支梁抱剎16，X軸懸臂梁抱剎15基于懸臂梁原理進(jìn)行鎖剎控制，X軸簡(jiǎn)支梁抱剎16基于簡(jiǎn)支梁原理進(jìn)行鎖剎控制，X軸懸臂梁抱剎15和X軸簡(jiǎn)支梁抱剎16鎖剎原理雖不同，但同樣可以在作用力下進(jìn)行小范圍的變形，當(dāng)作用力消失后則恢復(fù)原狀。X軸鎖緊件為X軸懸臂梁抱剎15的實(shí)施方式中，X軸懸臂梁抱剎15的一端固定安裝在X軸軸承座9上，另一端不固定?；钊?運(yùn)動(dòng)時(shí)，先穿過前伸梁2，再將X軸懸臂梁抱剎15頂出與鎖剎盤12接觸，從而起到鎖剎作用。X軸鎖緊件為X軸簡(jiǎn)支梁抱剎16的實(shí)施方式中，基于簡(jiǎn)支梁原理，X軸簡(jiǎn)支梁抱剎16的兩端均固定安裝在X軸軸承座9上，活塞6運(yùn)動(dòng)時(shí)，先穿過前伸梁2，再將X軸簡(jiǎn)支梁抱剎16頂出形成微變形，從而與鎖剎盤12接觸，從而起到鎖剎作用。
[0043]U型底座I上安裝有Y軸加力裝置19，Y軸加力裝置19上安裝有Y軸鎖緊件且Y軸鎖緊件與任意一個(gè)圓柱筒5相對(duì)應(yīng)，Y軸鎖緊件在Y軸加力裝置19的作用下運(yùn)動(dòng)，對(duì)圓柱筒5進(jìn)行抱剎，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)Y軸的鎖剎。如圖5、圖6、圖8和圖9所示，Y軸鎖緊件可以為Y軸懸臂梁鎖緊件17或Y軸簡(jiǎn)支梁抱剎18，同樣的Y軸加力裝置19也可以為電動(dòng)推桿、氣缸、液壓缸或凸輪，Y軸加力裝置19只要實(shí)現(xiàn)動(dòng)力提供，Y軸鎖緊件實(shí)現(xiàn)可以針對(duì)圓柱筒5的抱剎即可。由于圓柱筒5的數(shù)量為2個(gè)，Y軸鎖緊件和Y軸加力裝置19可以為I個(gè)，針對(duì)其中一個(gè)圓柱筒5進(jìn)行抱剎即可。也可以為2個(gè)，保證2個(gè)Y軸加力裝置19同步控制即可。
[0044]為了增強(qiáng)Y軸的鎖緊效果，也為了避免Y軸在長(zhǎng)期鎖緊操作中會(huì)導(dǎo)致圓柱筒5的損壞，還可以添加一種當(dāng)Y軸在小范圍運(yùn)動(dòng)軌跡中所使用的鎖緊方式，這兩種鎖緊方式也可以在一起配合使用。作為Y軸鎖剎的第二種實(shí)施方式，如圖11和圖12所示，還包括與前伸梁2水平安裝的扇形盤30，前伸梁2有兩個(gè)，可以在任意一個(gè)前伸梁2上水平安裝扇形盤30。扇形盤30的安裝位置位于前伸梁2與X軸軸承座9的交接處，即扇形盤30安裝在靠近前伸梁2的底座面上(前伸梁2的底座面為連接兩個(gè)前伸臂的中間部件)，用于與懸臂梁剎片A31和懸臂梁剎片B32相配合使用。懸臂梁剎片A31和懸臂梁剎片B32的一端分別固定在U型底座I的底座面上，懸臂梁剎片A31和懸臂梁剎片B32同樣基于懸臂梁原理，一端固定在U型底座I的底座面上，另一端則可以進(jìn)行上下波動(dòng)。懸臂梁剎片A31和懸臂梁剎片B32的另一端分別位于扇形盤30的兩面，當(dāng)懸臂梁剎片A31向下形變時(shí)可以接觸扇形盤30，當(dāng)懸臂梁剎片B32向上形變時(shí)同樣也可以接觸扇形盤30，鎖剎扇形盤30，從而鎖剎前伸梁2。
[0045]缸體34穿過U型底座I的前伸臂放置在懸臂梁剎片A31上，將缸體34穿過U型底座I放置在懸臂梁剎片A31上的好處在于當(dāng)缸體34內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軸33伸出時(shí)，反作用力是給了懸臂梁剎片B32 ;若放置在U型底座I的前伸臂上，反作用力是給了 U型底座1，這樣就達(dá)不到懸臂梁剎片A31和懸臂梁剎片B32相夾的目的。由于缸體34通過螺桿35限位在懸臂梁剎片A31和懸臂梁剎片B32上，因此缸體34無需固定在懸臂梁剎片A31上，且還可以通過下壓懸臂梁剎片A31實(shí)現(xiàn)懸臂梁剎片B32的上拉。螺桿35的下部依次貫穿懸臂梁剎片A31和懸臂梁剎片B32且安裝在懸臂梁剎片B32上，螺桿35與懸臂梁剎片B32可以固定安裝也可以活動(dòng)安裝，活動(dòng)安裝可以設(shè)計(jì)凸起或利用螺桿帽等。運(yùn)動(dòng)軸33安裝于缸體34內(nèi)，運(yùn)動(dòng)軸33在缸體34內(nèi)運(yùn)動(dòng)可以是液壓或氣壓，提供液壓或氣壓也可以有多種方式，可以直接在缸體34上安裝液壓泵、氣泵或電動(dòng)推桿；也可以在缸體34上開個(gè)孔，從圓柱筒5上引出液壓或氣壓至孔內(nèi)；只要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸33在缸體34內(nèi)的運(yùn)動(dòng)即可。螺桿35的上部安裝在缸體34的螺桿孔內(nèi)，用于缸體34的安裝，通常螺桿35的數(shù)量為4個(gè)。運(yùn)動(dòng)軸33的另一端與懸臂梁剎片A31相連，當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸33下壓時(shí)懸臂梁剎片A31、懸臂梁剎片B32和扇形盤30三者相接觸。這樣當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸33在缸體34內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，下壓懸臂梁剎片A31，懸臂梁剎片B32在反作用力下與懸臂梁剎片A3 —起夾住扇形盤30，從而實(shí)現(xiàn)Y軸的鎖剎功能。
[0046]實(shí)際使用時(shí)，先進(jìn)行螺栓球14在正交分度裝置29上的旋轉(zhuǎn)定位和鎖剎。在旋轉(zhuǎn)定位時(shí)，松開X軸鎖緊件和Y軸鎖緊件。伺服電機(jī)B81工作，帶動(dòng)定位軸13旋轉(zhuǎn)，完成螺栓球14X軸線的角度調(diào)整。伺服電機(jī)A8工作，帶動(dòng)圓柱筒5旋轉(zhuǎn)，完成螺栓球14Y軸線的角度調(diào)整，從而滿足螺栓球14上任意角度的加工需求。在角度調(diào)整完成后，在圓柱筒5內(nèi)的孔中充入高壓液體或高壓氣體，推動(dòng)活塞6的輸出軸向外運(yùn)動(dòng)，壓緊懸臂梁抱剎15或X軸簡(jiǎn)支梁抱剎16，使其緊緊抱住鎖剎盤12，從而鎖緊X軸，X軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)；Y軸加力裝置19工作，推動(dòng)Y軸懸臂梁鎖緊件17或Y軸簡(jiǎn)支梁抱剎18，使得Y軸懸臂梁鎖緊件17或Y軸簡(jiǎn)支梁抱剎18變形，緊緊壓住圓柱筒5，從而鎖緊Y軸，Y軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]然后，自動(dòng)換刀組件21將刀頭更換到位，接著縱向推力裝置工作，使得正交分度裝置29在縱向?qū)к?6的軌跡下進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，使得螺栓球14中心對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)頭、絲錐或锪鉆等工具的中心，然后橫向推力裝置工作，使得正交分度裝置29在橫向?qū)к?2的軌跡下進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，完成鉆孔、攻絲或锪孔等工序。
[0048]如果是銑平面，橫向推力裝置工作，將正交分度裝置29在橫向?qū)к?2的軌跡下進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，使螺栓球14到達(dá)銑平面的加工位置，然后縱向推力裝置工作，使得正交分度裝置29在縱向?qū)к?6的軌跡下進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，從而使螺栓球14被銑刀加工，完成銑平面工序。
[0049]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，包括床體(2 O )和安裝在床體(2 O )上的自動(dòng)換刀組件(21)，其特征在于:還包括兩個(gè)橫向?qū)к?22)，橫向?qū)к?22)分別安裝在床體(20)上，橫向?qū)к?22)上均安裝有橫向滑臺(tái)(23)，橫向滑臺(tái)(23)上安裝有橫向臺(tái)面(24)，床體(20)上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向臺(tái)面(24)的底面； 橫向臺(tái)面(24 )的上方安裝有兩個(gè)縱向?qū)к?26 )，縱向?qū)к?26 )上均安裝有縱向滑臺(tái)(27 )，縱向滑臺(tái)(27 )上安裝有縱向臺(tái)面(40 )，橫向臺(tái)面(24 )上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向臺(tái)面(40)的底面；縱向臺(tái)面(40)上安裝有正交分度裝置(29);正交分度裝置(29)的螺栓球(14)位置與自動(dòng)換刀組件(21)的刀頭位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的正交分度裝置(29)包括U型底座(I)和U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件，U型轉(zhuǎn)動(dòng)架組件包括X軸軸承座(9)和前伸梁(2)，前伸梁(2)的數(shù)量為2個(gè)，前伸梁(2)分別固定安裝在X軸軸承座(9)的兩端，其特征在于:還包括Y軸組件和X軸組件，Y軸組件包括分別固定安裝在U型底座(I)的兩個(gè)前伸臂端部的Y軸軸承座(3)，Y軸軸承座(3)的數(shù)量為2個(gè)，Y軸軸承座(3)內(nèi)均安裝有Y軸軸承(4)，上、下兩個(gè)Y軸軸承(4)的旋轉(zhuǎn)中心延長(zhǎng)線重合形成Y軸旋轉(zhuǎn)中心線，U型轉(zhuǎn)動(dòng)組件的2個(gè)前伸梁(2 )均被圓柱筒(5 )貫穿安裝且圓柱筒(5 )均安裝在U型底座(I)前伸臂端部的Y軸軸承(4 )內(nèi)，圓柱筒(5 )的內(nèi)部均安裝有活塞(6 )，在圓柱筒(5 )的缸蓋上開有孔，圓柱筒(5)的數(shù)量為2個(gè)，其中一個(gè)圓柱筒(5)的另一端通過聯(lián)軸器(7)與伺服電機(jī)A (8)相連； X軸組件包括設(shè)于U型轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)根部的X軸軸承座(9)，X軸軸承座(9)內(nèi)安裝有X軸軸承(10)，X軸軸承(10)的旋轉(zhuǎn)中心延長(zhǎng)線形成X軸旋轉(zhuǎn)中心線且與Y軸旋轉(zhuǎn)中心線正交； X軸軸承(10 )的內(nèi)環(huán)安裝有夾持座(11)，夾持座(11)的一端與伺服電機(jī)B (81)相連，夾持座(11)的另一端固定設(shè)有鎖剎盤(12)且安裝有定位軸(13)，定位軸(13)上安裝被加工的螺栓球(14)，U型轉(zhuǎn)動(dòng)組件的2個(gè)前伸梁(2)上均安裝有與活塞(6)相接觸的X軸鎖緊件且X軸鎖緊件的位置與鎖剎盤(12)相對(duì)應(yīng)；U型底座(I)上安裝有Y軸加力裝置(19)，Y軸加力裝置(19)上安裝有Y軸鎖緊件且Y軸鎖緊件的位置與任意一個(gè)圓柱筒(5)相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的橫向推力裝置為液壓缸A (25)，所述的縱向推力裝置為液壓缸B (28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的橫向推力裝置為電動(dòng)推桿A (41)，所述的縱向推力裝置為電動(dòng)推桿B (42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的X軸鎖緊件為X軸簡(jiǎn)支梁抱剎(16)，所述的Y軸鎖緊件為Y軸簡(jiǎn)支梁抱剎(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的X軸鎖緊件為X軸懸臂梁抱剎(15)，X軸懸臂梁抱剎(15)的一端固定安裝在X軸軸承座(9)上，所述的Y軸鎖緊件為Y軸懸臂梁鎖緊件(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的圓柱筒(5)為液壓筒，圓柱筒(5)上位于缸蓋的孔連有高壓液體壓力泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的圓柱筒(5)為氣壓筒，圓柱筒(5)上位于缸蓋的孔連有高壓氣泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:所述的Y軸加力裝置(19)為電動(dòng)推桿、氣缸、液壓缸或凸輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于網(wǎng)架螺栓球的專用加工機(jī)具，其特征在于:還包括與前伸梁(2)水平安裝的扇形盤(30)且扇形盤(30)位于前伸梁(2)與X軸軸承座(9)的交接處，懸臂梁剎片A (31)和懸臂梁剎片B (32)的一端分別固定在U型底座(I)的底座面上，懸臂梁剎片A (31)和懸臂梁剎片B (32)的另一端分別位于扇形盤(30)的兩面；螺桿(35)的上部安裝在缸體(34)的螺桿孔內(nèi)，缸體(34)穿過U型底座(I)的前伸臂放置在懸臂梁剎片A (31)的上方，螺桿(35)的下部依次貫穿懸臂梁剎片A (31)和懸臂梁剎片B(32)且安裝在懸臂梁剎片B (32)下方，運(yùn)動(dòng)軸(33)安裝于缸體(34)內(nèi)，運(yùn)動(dòng)軸(33)的另一端與懸臂梁剎片A (31)相連，且當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸(33)下壓時(shí)懸臂梁剎片A (31)、懸臂梁剎片B(32)和扇形盤(30)三者相接觸。
【文檔編號(hào)】B23Q16/02GK204094475SQ201420421142
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】孔凡讓, 王明旭, 高天芳, 王子豪 申請(qǐng)人:合肥探奧自動(dòng)化有限公司