一種用于沖床送料的機械手夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，包括支撐座和機械手，機械手包括可調控制塊、感應開關和固定控制塊，支撐座有兩行并呈水平橫向布置，在兩者之間布置有與之平行的流水線，流水線上等間距布置有若干個產品，每個產品的前后兩側均相向布置有固定在支撐座上的機械手，機械手呈矩形結構，并在其中部布置有與其長邊平行的固定桿，固定桿的一端與夾持部相連，另一端穿過布置在機械手表面的可調控制塊并向外側伸出，可調控制塊的兩側分別布置有內部豎直穿過固定桿的固定控制塊，在可調控制塊的一側布置有感應開關。本實用新型結構簡單，通過機械手全自動送料操作，免去了人工送料至沖床加工的步驟，同時大大提高了生產效率。
【專利說明】一種用于沖床送料的機械手夾持裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械工具【技術領域】，特別是涉及一種用于沖床送料的機械手夾持
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【背景技術】
[0002]機械手能模仿人的手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可以替代人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作來保護人身的安全，所以廣泛應用于機械制造、冶金、電子等行業(yè)。但是，目前應用于機械制造行業(yè)的機械手只是簡單地進行抓取工件，對通過機械手進行全自動送料操作還不是很普及。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，結構簡單，通過機械手全自動送料操作，免去了人工送料至沖床加工的步驟，降低了工人操作的安全隱患，同時大大提高了生產效率。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，包括支撐座和機械手，所述的機械手包括可調控制塊、感應開關和固定控制塊，所述的支撐座有兩行并呈水平橫向布置，在兩者之間布置有與之平行的流水線，所述的流水線上等間距布置有若干個產品，每個產品的前后兩側均相向布置有固定在支撐座上的機械手，所述的機械手呈矩形結構，并在其中部布置有與其長邊平行的固定桿，所述固定桿的一端與夾持部相連，另一端穿過布置在機械手表面的可調控制塊并向外側伸出，所述可調控制塊的兩側分別布置有內部豎直穿過固定桿的固定控制塊，在可調控制塊的一側布置有感應開關。
[0005]作為本實用新型所述的夾持裝置的一種補充，所述的可調控制塊與靠近固定桿伸出端的固定控制塊之間、固定桿外側套接有彈簧，當機械手夾持到產品時，由于相互作用的關系，可調控制塊會因為彈簧的壓縮而向感應開關方向滑動，直到與感應開關接觸，此時，兩條支撐座就會上升并向前移動一個工位，然后再下降到原位，實現了一個工位的送料程序。
[0006]作為本實用新型所述的夾持裝置的另一種補充，所述的感應開關的一側通過電源線與外部動力機構相連，為機械手的夾持以及運動提供動力。
[0007]作為本實用新型所述的夾持裝置的還有一種補充，所述產品的外側布置有若干定位塊，防止產品隨著流水線的流動而晃動。
[0008]作為本實用新型所述的夾持裝置的一種優(yōu)選方式，所述的夾持部的前端呈內凹弧面狀，使得當夾持產品時能以更多的面接觸到產品，更能牢牢夾持住產品，防止在機械手運動過程中導致產品滑出夾持部。
_9] 有益.效果
[0010]本實用新型涉及一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，結構簡單，通過機械手全自動送料操作，免去了人工送料至沖床加工的步驟，降低了工人操作的安全隱患，同時大大提聞了生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的俯視結構圖；
[0012]圖2是本實用新型的I處的放大圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0014]如圖1-2所示，本實用新型的實施方式涉及一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，包括支撐座4和機械手5，所述的機械手5包括可調控制塊8、感應開關10和固定控制塊11，所述的支撐座4有兩行并呈水平橫向布置，在兩者之間布置有與之平行的流水線2，所述的流水線2上等間距布置有若干個產品1，每個產品I的前后兩側均相向布置有固定在支撐座4上的機械手5，所述的機械手5呈矩形結構，并在其中部布置有與其長邊平行的固定桿7，所述固定桿7的一端與夾持部51相連，另一端穿過布置在機械手5表面的可調控制塊8并向外側伸出，所述可調控制塊8的兩側分別布置有內部豎直穿過固定桿7的固定控制塊11，在可調控制塊8的一側布置有感應開關10。
[0015]所述的可調控制塊8與靠近固定桿7伸出端的固定控制塊11之間、固定桿7外側套接有彈簧9。
[0016]所述的感應開關10的一側通過電源線6與外部動力機構相連。
[0017]所述產品I的外側布置有若干定位塊3。
[0018]所述的夾持部51的前端呈內凹弧面狀。
[0019]實施例
[0020]該機械手5連同與之固定的支撐座4通過外部的動力機構先向流水線2上的產品I靠攏直至夾持住產品1，由于產品I與機械手5前端的夾持部51的相互作用關系，使得可調控制塊8通過彈簧9向感應開關10方向滑動，直到接觸到感應開關10，該感應開關10發(fā)出信號，使得機械手5連同與之固定的支撐座4 一起被向上抬起，并朝流水線2流動方向前進一個步距，把該產品I送到相應位置，然后通過該位置處的機械手5進行相同的操作，就這樣，一步一步地把產品I運送到工作站，最后通過機械手5把產品I放到相應的沖床上進行加工。而且，在機械手5夾持產品向前進一個步距，把產品I送到相應位置后又會退回到原來位置。
[0021]該裝置通過機械手5進行全程送料的操作，免去了人工送料至沖床加工的步驟，降低了工人操作的安全隱患，大大提高了生產效率。
【權利要求】
1.一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，包括支撐座(4)和機械手(5)，所述的機械手(5)包括可調控制塊(8)、感應開關(10)和固定控制塊(11)，其特征在于:所述的支撐座(4)有兩行并呈水平橫向布置，在兩者之間布置有與之平行的流水線(2)，所述的流水線(2)上等間距布置有若干個產品(I)，每個產品(I)的前后兩側均相向布置有固定在支撐座(4)上的機械手(5)，所述的機械手(5)呈矩形結構，并在其中部布置有與其長邊平行的固定桿(7)，所述固定桿(7)的一端與夾持部(51)相連，另一端穿過布置在機械手(5)表面的可調控制塊(8)并向外側伸出，所述可調控制塊(8)的兩側分別布置有內部豎直穿過固定桿(7)的固定控制塊(11)，在可調控制塊(8)的一側布置有感應開關(10)。
2.根據權利要求1所述的一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，其特征在于:所述的可調控制塊(8)與靠近固定桿(7)伸出端的固定控制塊(11)之間、固定桿(7)外側套接有彈黃(9)。
3.根據權利要求1所述的一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，其特征在于:所述的感應開關(10)的一側通過電源線(6)與外部動力機構相連。
4.根據權利要求1所述的一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，其特征在于:所述產品(I)的外側布置有若干定位塊(3)。
5.根據權利要求1所述的一種用于沖床送料的機械手夾持裝置，其特征在于:所述的夾持部(51)的前端呈內凹弧面狀。
【文檔編號】B21D43/10GK204035392SQ201420496106
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】蔣新征 申請人:寧波駿騰模具科技有限公司