本技術(shù)屬于機(jī)器人感應(yīng)釬焊的，具體為一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人感應(yīng)釬焊是一種利用機(jī)器人和傳感器進(jìn)行的自動(dòng)化焊接技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)安裝在機(jī)器人設(shè)備上的感應(yīng)器，在進(jìn)行釬焊過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接部位的溫度、氧氣含量等參數(shù)，以便控制焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性，機(jī)器人感應(yīng)釬焊技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并減少人工操作的時(shí)間和成本。同時(shí)，由于該技術(shù)具有高度的控制精度和穩(wěn)定性；

2、我司申請(qǐng)的專(zhuān)利(公開(kāi)號(hào)：cn216680607u)公開(kāi)了一種機(jī)器人紅外溫控感應(yīng)釬焊設(shè)備，解決了現(xiàn)有的感應(yīng)釬焊大多是采用人工操作，用眼睛觀(guān)察焊接時(shí)的焊料融化程度來(lái)判斷焊接是否完成，存在人工機(jī)械性操作容易疲勞焊接的一致性差，成品率低下、生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題；但是在實(shí)現(xiàn)使用中依然存在以下技術(shù)問(wèn)題：在焊接時(shí)，需要操作人員時(shí)刻關(guān)注這焊縫的焊接情況并記錄，耗費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供了一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，解決了上述的技術(shù)問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采取的方案為：一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，包括兩組機(jī)械臂，兩組所述的機(jī)械臂上設(shè)有支撐臺(tái)，所述的支撐臺(tái)上設(shè)有焊接機(jī)，所述焊接機(jī)上設(shè)有開(kāi)口感應(yīng)器，所述的支撐臺(tái)上設(shè)有視覺(jué)傳感器，所述的支撐臺(tái)上設(shè)有紅外探頭；

3、還包括操作臺(tái)，所述的操作臺(tái)上設(shè)有軌道，所述的軌道上設(shè)有傳送板，所述的傳送板上第一工件固定臺(tái)以及第二工件固定臺(tái)，所述的第一工件臺(tái)和第二工件固定臺(tái)上均設(shè)有第一工件本體和第二工件本體，所述的第一工件本體與第二工件本體形成第一焊縫和第二焊縫。

4、優(yōu)選的，所述的支撐臺(tái)上設(shè)有固定板，所述的固定板上滑動(dòng)設(shè)有第一移動(dòng)板，所述的第一移動(dòng)板上滑動(dòng)設(shè)有第二移動(dòng)板，所述的固定板上螺紋連接有與第一移動(dòng)板配合的縱向調(diào)節(jié)螺桿，所述的固定板上設(shè)有與第一移動(dòng)板配合的第一限位螺桿；所述的第一移動(dòng)板上螺紋連接有與第二移動(dòng)板配合的橫向調(diào)節(jié)螺桿，所述的固定板上設(shè)有與第二移動(dòng)板配合的第二限位螺桿；所述的第二移動(dòng)板上設(shè)有視覺(jué)傳感器。

5、優(yōu)選的，所述的第二移動(dòng)板上設(shè)有與視覺(jué)傳感器配合的光源。

6、優(yōu)選的，所述的支撐臺(tái)設(shè)有可調(diào)節(jié)支架，所述的可調(diào)節(jié)支架上設(shè)有輔助板，所述的輔助板與紅外探頭之間螺紋連接設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述的第一工件固定臺(tái)上間隔設(shè)有與第一工件本體配合的兩組垂直式快速夾鉗，所述的第二工件固定臺(tái)上間隔設(shè)有與第二工件本體配合的兩組水平式快速夾鉗。

8、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，其特征在于，包括兩組機(jī)械臂(1)，兩組所述的機(jī)械臂(1)上設(shè)有支撐臺(tái)(2)，所述的支撐臺(tái)(2)上設(shè)有焊接機(jī)(3)，所述焊接機(jī)(3)上設(shè)有開(kāi)口感應(yīng)器(4)，所述的支撐臺(tái)(2)上設(shè)有視覺(jué)傳感器(5)，所述的支撐臺(tái)(2)上設(shè)有紅外探頭(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，其特征在于，所述的支撐臺(tái)(2)上設(shè)有固定板(16)，所述的固定板(16)上滑動(dòng)設(shè)有第一移動(dòng)板(17)，所述的第一移動(dòng)板(17)上滑動(dòng)設(shè)有第二移動(dòng)板(18)，所述的固定板(16)上螺紋連接有與第一移動(dòng)板(17)配合的縱向調(diào)節(jié)螺桿(19)，所述的固定板(16)上設(shè)有與第一移動(dòng)板(17)配合的第一限位螺桿(20)；所述的第一移動(dòng)板(17)上螺紋連接有與第二移動(dòng)板(18)配合的橫向調(diào)節(jié)螺桿(21)，所述的固定板(16)上設(shè)有與第二移動(dòng)板(18)配合的第二限位螺桿(22)；所述的第二移動(dòng)板(18)上設(shè)有視覺(jué)傳感器(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，其特征在于，所述的第二移動(dòng)板(18)上設(shè)有與視覺(jué)傳感器(5)配合的光源(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，其特征在于，所述的支撐臺(tái)(2)設(shè)有可調(diào)節(jié)支架(24)，所述的可調(diào)節(jié)支架(24)上設(shè)有輔助板(25)，所述的輔助板(25)與紅外探頭(6)之間螺紋連接設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，其特征在于，所述的第一工件固定臺(tái)(10)上間隔設(shè)有與第一工件本體(12)配合的兩組垂直式快速夾鉗(26)，所述的第二工件固定臺(tái)(11)上間隔設(shè)有與第二工件本體(13)配合的兩組水平式快速夾鉗(27)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)器人感應(yīng)釬焊的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶視覺(jué)定位機(jī)器人感應(yīng)釬焊裝置，兩組機(jī)械臂上設(shè)有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上設(shè)有焊接機(jī)，所述焊接機(jī)上設(shè)有開(kāi)口感應(yīng)器，支撐臺(tái)上設(shè)有視覺(jué)傳感器，支撐臺(tái)上設(shè)有紅外探頭；還包括操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有傳送板，傳送板上第一工件固定臺(tái)以及第二工件固定臺(tái)，第一工件臺(tái)和第二工件固定臺(tái)上均設(shè)有第一工件本體和第二工件本體，第一工件本體與第二工件本體形成第一焊縫和第二焊縫，本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接情況以及焊接處焊縫的焊接溫度，無(wú)需人工站立在設(shè)備邊進(jìn)行對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄數(shù)據(jù)，節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：胡海洋,胡朝陽(yáng),許家銘,李金田,王志威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州大輕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231130
技術(shù)公布日：2024/10/21