本技術(shù)涉及焊接輔助設(shè)備，尤其涉及一種半自動支架焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車中包含各種支架結(jié)構(gòu)，例如hvh支架、激光雷達支架、托盤支架等，上述支架都是由多個部件組成，組成支架的各個部件一般為鈑金件，需要通過夾具將多個鈑金件組合后焊接成一個整體。

2、支架半自動焊接是指支架焊接的過程中，工人手動將各個支架組裝固定到相應的夾具上，然后將固定好支架組件的夾具放到焊接機械手焊接位置，通過機械手進行自動焊接，采用人工參與的方式可以極大的降低支架生產(chǎn)成本。

3、參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)中一般在支撐平臺上設(shè)置兩個工位，一個工位是工人用于將支架組裝到夾具上，一個工位是焊接機械手擺放的工位，工人需要觀察焊接過程是否出問題以及焊接是否完成，由于工人與機械手之間沒有適當?shù)姆雷o隔離措施，焊接時焊接火花會濺射到工位四周，并且焊接光亮對工人眼睛產(chǎn)生損傷，焊接時工人需要帶上焊接護鏡，組裝時又需要將護鏡拿下，導致工作過程比較麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中支架半自動焊接工人操作麻煩，對工人防護不到位的缺點，而提出的一種半自動支架焊接設(shè)備。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種半自動支架焊接設(shè)備，包括支撐平臺，所述支撐平臺一端為支架組裝工位、一端設(shè)置機械手，所述支撐平臺上設(shè)有能夠在支架組裝工位與機械手之間運動的底座，所述底座上安裝有夾具，所述支撐平臺上位于支架組裝工位與機械手之間設(shè)置有豎直設(shè)置的支撐導向架，所述支撐導向架上安裝有能夠上下運動的擋板、以及支撐導向架上固定安裝有豎直設(shè)置的護目鏡片。

4、所述支撐平臺上轉(zhuǎn)動連接有水平設(shè)置的螺紋桿，所述螺紋桿一端安裝有轉(zhuǎn)動把手、或者傳動連接旋轉(zhuǎn)電機，所述底座與所述螺紋桿螺紋連接。

5、所述支撐平臺上固接有若干個與螺紋桿平行間隔設(shè)置的導向桿，所述底座與所述導向桿滑動連接。

6、所述底座與所述擋板通過聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動設(shè)置，所述聯(lián)動機構(gòu)能夠在底座靠近擋板的時候使擋板向上運動、能夠在底座遠離擋板的時候使擋板向下運動、且底座能夠從擋板一側(cè)運動到另一側(cè)。

7、所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿，所述底座側(cè)面固接有第一支撐軸，所述擋板側(cè)面固接有第二支撐軸，所述連桿一端與第一支撐軸轉(zhuǎn)動連接、一端與第二支撐軸轉(zhuǎn)動連接，所述連桿長度大于擋板高度。

8、所述支撐導向架包括若干個豎直設(shè)置的桿體，相鄰所述桿體之間形成滑道，所述擋板側(cè)面固接有滑塊，所述滑塊能夠在所述滑道內(nèi)上下滑動。

9、本實用新型提出的一種半自動支架焊接設(shè)備，有益效果在于：通過護目鏡片、擋板形成一個阻擋結(jié)構(gòu)，避免焊接火花濺射到支架組裝工位損傷工人，同時工人直接通過護目鏡片觀看機械手焊接狀態(tài)，通過本裝置，工人不需要來回佩戴護目鏡，并且可以起到很好的保護作用。

技術(shù)特征：

1.一種半自動支架焊接設(shè)備，包括支撐平臺(13)，所述支撐平臺(13)一端為支架組裝工位、一端設(shè)置機械手(1)，其特征在于，所述支撐平臺(13)上設(shè)有能夠在支架組裝工位與機械手(1)之間運動的底座(7)，所述底座(7)上安裝有夾具(6)，所述支撐平臺(13)上位于支架組裝工位與機械手(1)之間設(shè)置有豎直設(shè)置的支撐導向架(2)，所述支撐導向架(2)上安裝有能夠上下運動的擋板(10)、以及支撐導向架(2)上固定安裝有豎直設(shè)置的護目鏡片(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動支架焊接設(shè)備，其特征在于，所述支撐平臺(13)上轉(zhuǎn)動連接有水平設(shè)置的螺紋桿(12)，所述螺紋桿(12)一端安裝有轉(zhuǎn)動把手(5)、或者傳動連接旋轉(zhuǎn)電機，所述底座(7)與所述螺紋桿(12)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半自動支架焊接設(shè)備，其特征在于，所述支撐平臺(13)上固接有若干個與螺紋桿(12)平行間隔設(shè)置的導向桿(14)，所述底座(7)與所述導向桿(14)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種半自動支架焊接設(shè)備，其特征在于，所述底座(7)與所述擋板(10)通過聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動設(shè)置，所述聯(lián)動機構(gòu)能夠在底座(7)靠近擋板(10)的時候使擋板(10)向上運動、能夠在底座(7)遠離擋板(10)的時候使擋板(10)向下運動、且底座(7)能夠從擋板(10)一側(cè)運動到另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半自動支架焊接設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿(9)，所述底座(7)側(cè)面固接有第一支撐軸(8)，所述擋板(10)側(cè)面固接有第二支撐軸(15)，所述連桿(9)一端與第一支撐軸(8)轉(zhuǎn)動連接、一端與第二支撐軸(15)轉(zhuǎn)動連接，所述連桿(9)長度大于擋板(10)高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動支架焊接設(shè)備，其特征在于，所述支撐導向架(2)包括若干個豎直設(shè)置的桿體，相鄰所述桿體之間形成滑道(3)，所述擋板(10)側(cè)面固接有滑塊(11)，所述滑塊(11)能夠在所述滑道(3)內(nèi)上下滑動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種半自動支架焊接設(shè)備，包括支撐平臺，所述支撐平臺一端為支架組裝工位、一端設(shè)置機械手，所述支撐平臺上設(shè)有能夠在支架組裝工位與機械手之間運動的底座，所述底座上安裝有夾具，所述支撐平臺上位于支架組裝工位與機械手之間設(shè)置有豎直設(shè)置的支撐導向架，所述支撐導向架上安裝有能夠上下運動的擋板、以及支撐導向架上固定安裝有豎直設(shè)置的護目鏡片。通過護目鏡片、擋板形成一個阻擋結(jié)構(gòu)，避免焊接火花濺射到支架組裝工位損傷工人，同時工人直接通過護目鏡片觀看機械手焊接狀態(tài)，通過本裝置，工人不需要來回佩戴護目鏡，并且可以起到很好的保護作用。

技術(shù)研發(fā)人員：許勇,趙庭
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖中能汽車零部件制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/10/21