本技術涉及卸料裝置，具體涉及一種彎管機用自動卸料機構。

背景技術：

1、彎管機是指用于彎管的機器，大致分為數(shù)控彎管機、液壓彎管機等，應用于電力施工、公鐵路建設、橋梁、船舶等方面管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單等優(yōu)點。在對管材加工完畢后，通過卸料裝置的夾持結構(如夾爪等)將管材進行抓取，并通過卸料裝置的移動結構帶動將夾持結構與管材進行移動，并將管材在指定位置進行放置，此為常見的彎管機卸料裝置使用方式。

2、常見的自動卸料裝置上安裝的夾持結構(如夾爪)通常是由液壓結構的帶動下進行張合，從而對管材進行夾取固定，由于不同厚壁管材的體型與管口直徑大小不一，而夾爪式的夾持結構的張合程度有限，適用的管材外徑范圍不大。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服上述的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種彎管機用自動卸料機構，通過夾持組件的設置，匚架在地軌上前后移動，橫向移動軌帶動豎向移動模塊左右移動，豎向移動模塊帶動夾持組件上下移動，從而實現(xiàn)控制夾持組件的位置，將夾輪二與兩個夾輪一分別置于管件的兩側，夾輪二和兩個夾輪一對中間的管件進行夾持，由于夾輪一與夾輪二處于錯位狀態(tài)，使得可加持的管件外徑的下限縮小、上限增加，從而使得夾持組件的適用范圍增加，方便使用。

2、本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種彎管機用自動卸料機構，包括兩個地軌，所述地軌固定在地面上，兩個所述地軌之間滑動連接有匚架，所述匚架的頂端固定安裝有橫向移動軌，所述橫向移動軌的移動端固連有豎向移動模塊，所述豎向移動模塊的底端固連有夾持組件，所述夾持組件包括匚桿，所述匚桿的底側兩端均固連有滑桿，所述滑桿的下方一側設置有兩個夾輪一，所述滑桿的下方另一側設置有夾輪二，所述夾輪二的頂端與兩個夾輪一的頂端均轉動連接有搖桿，所述搖桿的頂面中間位置轉動連接有滑動座，所述滑動座的頂端與滑桿滑動套接，所述匚桿的內頂面固連有氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿的輸出端固連有固定座，所述固定座的底端與緊鄰的一個滑動座固連，匚架在地軌上前后移動，橫向移動軌帶動豎向移動模塊左右移動，豎向移動模塊帶動夾持組件上下移動，從而實現(xiàn)控制夾持組件的位置，將夾輪二與兩個夾輪一分別置于管件的兩側，氣動伸縮桿伸長，使得夾輪二和兩個夾輪一對中間的管件進行夾持，通過夾持組件的設置，使得夾持組件的適用范圍增加，方便使用。

4、進一步在于：所述滑桿的中間位置外側壁固連有限位座，所述夾輪二的頂端轉動連接有限位桿，所述限位桿的頂面開設有限位槽，所述限位槽的內壁與限位座滑動連接，避免夾輪二左右移動，方便夾輪二背離或靠近滑桿移動。

5、進一步在于：所述豎向移動模塊包括固定板，所述固定板的一側與橫向移動軌移動端固連，所述固定板的一側壁固連有固定滑套，所述固定滑套的內壁滑動套接有立桿，所述立桿的底端與匚桿頂面固連，所述固定滑套的頂端轉動連接有內螺紋套，所述立桿的外側壁開設有絲槽，所述內螺紋套與立桿外側壁旋合連接，所述固定板的頂面固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端和內螺紋套的外側壁均固定套接有平齒輪，且兩個平齒輪之間嚙合，控制伺服電機帶動內螺紋套轉動，由于固定滑套與立桿滑動連接，從而使得立桿上下移動，從而實現(xiàn)控制夾持組件的位置。

6、進一步在于：所述立桿的外側壁兩側均開設有滑槽，所述固定滑套與滑槽的內壁滑動連接，方便立桿與固定滑套滑動連接。

7、進一步在于：所述夾輪二和夾輪一均為啞鈴型，使得夾輪一中間位置外徑小于兩端位置的外徑，方便對管件進行加持。

8、進一步在于：所述夾輪一和夾輪二外側壁均包覆有橡膠層，增加夾輪一、夾輪二與管件的接觸面積。

9、進一步在于：所述滑動座底端的轉動軸線與滑桿的軸心線處于同一平面，方便夾輪一與夾輪二對管件夾持時，管件位于滑桿的正下方。

10、本實用新型的有益效果：

11、1、通過夾持組件的設置，匚架在地軌上前后移動，橫向移動軌帶動豎向移動模塊左右移動，豎向移動模塊帶動夾持組件上下移動，從而實現(xiàn)控制夾持組件的位置，將夾輪二與兩個夾輪一分別置于管件的兩側，氣動伸縮桿伸長，使得夾輪二和兩個夾輪一對中間的管件進行夾持，由于夾輪一與夾輪二處于錯位狀態(tài)，可加持的管件外徑的下限縮小、上限增加，從而使得夾持組件的適用范圍增加，方便使用。

技術特征：

1.一種彎管機用自動卸料機構，包括兩個地軌(110)，其特征在于，所述地軌(110)固定在地面上，兩個所述地軌(110)之間滑動連接有匚架(100)，所述匚架(100)的頂端固定安裝有橫向移動軌(120)，所述橫向移動軌(120)的移動端固連有豎向移動模塊(130)，所述豎向移動模塊(130)的底端固連有夾持組件(200)，所述夾持組件(200)包括匚桿(210)，所述匚桿(210)的底側兩端均固連有滑桿(220)，所述滑桿(220)的下方一側設置有兩個夾輪一(280)，所述滑桿(220)的下方另一側設置有夾輪二(281)，所述夾輪二(281)的頂端與兩個夾輪一(280)的頂端均轉動連接有搖桿(260)，所述搖桿(260)的頂面中間位置轉動連接有滑動座(240)，所述滑動座(240)的頂端與滑桿(220)滑動套接，所述匚桿(210)的內頂面固連有氣動伸縮桿(230)，所述氣動伸縮桿(230)的輸出端固連有固定座(231)，所述固定座(231)的底端與緊鄰的一個滑動座(240)固連。

2.根據權利要求1所述的一種彎管機用自動卸料機構,其特征在于，所述滑桿(220)的中間位置外側壁固連有限位座(250)，所述夾輪二(281)的頂端轉動連接有限位桿(270)，所述限位桿(270)的頂面開設有限位槽(271)，所述限位槽(271)的內壁與限位座(250)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種彎管機用自動卸料機構,其特征在于，所述豎向移動模塊(130)包括固定板(131)，所述固定板(131)的一側與橫向移動軌(120)移動端固連，所述固定板(131)的一側壁固連有固定滑套(133)，所述固定滑套(133)的內壁滑動套接有立桿(134)，所述立桿(134)的底端與匚桿(210)頂面固連，所述固定滑套(133)的頂端轉動連接有內螺紋套(136)，所述立桿(134)的外側壁開設有絲槽，所述內螺紋套(136)與立桿(134)外側壁旋合連接，所述固定板(131)的頂面固定安裝有伺服電機(132)，所述伺服電機(132)的輸出端和內螺紋套(136)的外側壁均固定套接有平齒輪(137)，且兩個平齒輪(137)之間嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種彎管機用自動卸料機構,其特征在于，所述立桿(134)的外側壁兩側均開設有滑槽(135)，所述固定滑套(133)與滑槽(135)的內壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種彎管機用自動卸料機構,其特征在于，所述夾輪二(281)和夾輪一(280)均為啞鈴型。

6.根據權利要求1所述的一種彎管機用自動卸料機構,其特征在于，所述夾輪一(280)和夾輪二(281)外側壁均包覆有橡膠層。

7.根據權利要求1所述的一種彎管機用自動卸料機構,其特征在于，所述滑動座(240)底端的轉動軸線與滑桿(220)的軸心線處于同一平面。

技術總結
本技術涉及卸料裝置技術領域，具體涉及一種彎管機用自動卸料機構，包括兩個地軌，所述地軌固定在地面上，兩個所述地軌之間滑動連接有匚架，所述匚架的頂端固定安裝有橫向移動軌，所述橫向移動軌的移動端固連有豎向移動模塊，所述豎向移動模塊的底端固連有夾持組件，本技術中，通過夾持組件的設置，夾輪二與兩個夾輪一分別置于管件的兩側，夾輪二和兩個夾輪一對中間的管件進行夾持，由于夾輪一與夾輪二處于錯位狀態(tài)，使得可加持的管件外徑的下限縮小、上限增加，從而使得夾持組件的適用范圍增加，方便使用。

技術研發(fā)人員：成超,陳勇,沈海燕
受保護的技術使用者：張家港市博成機械有限公司
技術研發(fā)日：20231221
技術公布日：2024/10/21