本技術(shù)屬于罐體焊接，具體涉及一種側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前對(duì)于大型罐體的焊接方式通常是設(shè)有一個(gè)定位焊槍架，并在其上方安裝相應(yīng)的焊槍，在通過(guò)將罐體臥式放置于滾軸上并通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾軸以實(shí)現(xiàn)大型罐體的焊接作業(yè)。

2、越大型的罐體所適配的焊槍架越大，同時(shí)一但使用完畢后相應(yīng)的焊接設(shè)備也需要具有一定的廠房空間用于存放，且每次焊接作業(yè)時(shí)還需要進(jìn)行相應(yīng)的移運(yùn)使其運(yùn)移至指定位置處調(diào)試較為不便。

3、在實(shí)際廠房中上下導(dǎo)軌梁大多作為一種標(biāo)配結(jié)構(gòu)被廣泛使用，因此如何有效利用廠房中現(xiàn)有的設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)升級(jí)，以滿足相應(yīng)的焊接需求是目前亟需解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請(qǐng)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡(jiǎn)明易懂。

2、本實(shí)用新型提供了一種側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，以現(xiàn)有廠房結(jié)構(gòu)中普遍存在的上下導(dǎo)軌梁作為基礎(chǔ)，采用側(cè)力式的整體運(yùn)移、升降方式以進(jìn)行多點(diǎn)位的自動(dòng)焊接作業(yè)，不僅節(jié)約了生產(chǎn)制造成本、也節(jié)省了占地空間，并提高了施工效率。

3、本實(shí)用新型公開(kāi)了一種側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，包括：

4、上滑軌和下滑軌，二者上均設(shè)有齒條導(dǎo)軌；

5、滑移豎梁，沿所述上滑軌和所述下滑軌的設(shè)置方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在其縱向方向上設(shè)有可升降運(yùn)動(dòng)的升降座；

6、旋轉(zhuǎn)梁，旋轉(zhuǎn)連接的設(shè)于所述升降座上并在其外端設(shè)有焊頭安裝梁；

7、多個(gè)焊頭組件，設(shè)于所述焊頭安裝梁上；

8、還包括：

9、安裝座，設(shè)于所述滑移豎梁的上下兩端并設(shè)有滑槽；

10、電機(jī)座，其一側(cè)通過(guò)電機(jī)鉸接座鉸接與所述安裝座上，其另一端設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)角限位件以限制所述電機(jī)座的偏轉(zhuǎn)角度大??；

11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述電機(jī)座上，其驅(qū)動(dòng)端貫穿所述滑槽設(shè)置并設(shè)有與所述齒條導(dǎo)軌相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

12、在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)角限位件包括：

13、卡槽，開(kāi)設(shè)于所述電機(jī)座上；

14、調(diào)節(jié)軸，其一端與所述安裝座固定連接，其另一端貫穿所述卡槽設(shè)置并設(shè)有鎖緊螺母；

15、彈簧，套設(shè)于所述調(diào)節(jié)軸上并位于所述鎖緊螺母和所述卡槽之間。

16、在一些實(shí)施方式中，所述卡槽為側(cè)開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

17、在一些實(shí)施方式中，還包括：

18、支撐輪，設(shè)于所述滑移豎梁下方的所述安裝座上，并與所述下滑軌的上端面相抵接；

19、第一限位輪和第二限位輪，設(shè)于所述滑移豎梁上方的所述安裝座上，所述第一限位輪與所述上滑軌的外端面相抵接；所述第二限位輪與所述上滑軌的內(nèi)端面相抵接；

20、所述第二限位輪的一端與所述安裝座相鉸接；所述第二限位輪的另一端設(shè)有滾輪轉(zhuǎn)角限位件以限制所述第二限位輪的偏轉(zhuǎn)角度大小。

21、在一些實(shí)施方式中，所述滾輪轉(zhuǎn)角限位件包括：

22、限位卡槽，開(kāi)設(shè)于所述第二限位輪的基座上；

23、限位軸，其一端與所述安裝座固定連接，其另一端貫穿所述限位卡槽之中；

24、限位螺母，設(shè)于所述第二限位輪與所述安裝座之間的所述限位軸上；

25、限位彈簧，設(shè)于所述限位卡槽和所述限位螺母之間。

26、在一些實(shí)施方式中，所述限位卡槽為閉環(huán)長(zhǎng)孔結(jié)構(gòu)。

27、在一些實(shí)施方式中，所述第二限位輪設(shè)有兩個(gè)，并對(duì)稱的分別與所述安裝座的兩側(cè)。

28、在一些實(shí)施方式中，還包括：

29、升降滑軌，設(shè)于所述滑移豎梁與所述升降座之間；

30、升降電機(jī)，設(shè)于所述滑移豎梁的頂部處，并連接有與所述升降座螺紋連接的升降絲桿。

31、在一些實(shí)施方式中，還包括：

32、電控箱，設(shè)于所述滑移豎梁的下端處；

33、攀梯，設(shè)于所述滑移豎梁的側(cè)壁處。

34、在一些實(shí)施方式中，所述焊頭組件包括：

35、x軸滑移板，沿所述焊頭安裝梁的x軸方向運(yùn)動(dòng)；

36、y軸滑移板，沿所述焊頭安裝梁的y軸方向運(yùn)動(dòng)；

37、z軸滑移板，沿所述焊頭安裝梁的z軸方向運(yùn)動(dòng)；

38、焊槍安裝板，設(shè)于所述z軸滑移板上用于安裝焊槍

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

40、1、為保證其傳動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性可靠性，對(duì)其傳動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的具體結(jié)構(gòu)形式作出了結(jié)構(gòu)性變化，且均采用一側(cè)鉸接一側(cè)調(diào)節(jié)的安裝方式，以便于設(shè)備進(jìn)行整體的安裝調(diào)試，保證焊接過(guò)程中的穩(wěn)定性、可靠性和精準(zhǔn)性。

41、2、調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單可靠，便于施工，并充分利用了現(xiàn)有的廠房結(jié)構(gòu)進(jìn)行加以改進(jìn)，從而有效的節(jié)省了占地空間，提高了空間的利用率，并降低了實(shí)際的制造成本。

42、3、設(shè)備適配性高，具有大方向上的橫向可調(diào)、高度可調(diào)的優(yōu)勢(shì)，并具有小方向上的精細(xì)調(diào)控，以保證最后的焊頭與焊縫實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對(duì)接。

43、附圖說(shuō)明

44、此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

45、圖1為本實(shí)用新型實(shí)施狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

46、圖2為本實(shí)用新型滑槽的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

47、圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

48、圖4為本實(shí)用新型滑移豎梁下端安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

49、圖5為本實(shí)用新型焊頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角限位件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述卡槽為側(cè)開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述滾輪轉(zhuǎn)角限位件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述限位卡槽為閉環(huán)長(zhǎng)孔結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述第二限位輪設(shè)有兩個(gè)，并對(duì)稱的分別與所述安裝座的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述焊頭組件包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種側(cè)立式多點(diǎn)位自動(dòng)焊機(jī)，包括：上、下滑軌，設(shè)有齒條導(dǎo)軌；滑移豎梁，沿上、下滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并設(shè)有升降運(yùn)動(dòng)的升降座；旋轉(zhuǎn)梁，旋轉(zhuǎn)設(shè)于升降座上并設(shè)有焊頭安裝梁；多個(gè)焊頭組件，設(shè)于焊頭安裝梁上；安裝座，設(shè)于滑移豎梁的上下端并設(shè)有滑槽；電機(jī)座，其一側(cè)通過(guò)電機(jī)鉸接座鉸接與安裝座上，其另一端設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)角限位件以限制電機(jī)座的偏轉(zhuǎn)角度大??；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于電機(jī)座上，其驅(qū)動(dòng)端貫穿滑槽設(shè)置并設(shè)有與齒條導(dǎo)軌相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比本技術(shù)的有益效果是：以現(xiàn)有廠房中普遍存在的上下導(dǎo)軌梁為基礎(chǔ)，采用側(cè)立式的運(yùn)移、升降以進(jìn)行多點(diǎn)位的焊接作業(yè)，不僅節(jié)約了生產(chǎn)制造成本、也節(jié)省了占地空間，并提高了施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張新宇,張松松,于雙,張林,胡庚樂(lè),韓樂(lè)強(qiáng),張亞新,陳傳偉,李雪嬌,張星航,汪夢(mèng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東東研智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/10/21