本發(fā)明涉及一種機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、一般地，已知一種機(jī)床，其具備能夠旋轉(zhuǎn)地保持用于加工工件的工具的旋轉(zhuǎn)工具裝置和在與旋轉(zhuǎn)工具裝置之間進(jìn)行工具的更換的自動工具更換裝置(atc)。機(jī)床例如使用日本特開平06-246568號公報(bào)中所記載的方法，在旋轉(zhuǎn)工具裝置和atc之間進(jìn)行的一系列的工具更換工序中，判定是否發(fā)生裝置的故障、以及碰撞等的異常，在異常發(fā)生時(shí)停止動作。

2、在此，日本特開平06-246568號公報(bào)所記載的方法是監(jiān)視工具更換動作中的一個(gè)電動機(jī)的電流值，在該電動機(jī)的電流值超過容許值的情況下，停止機(jī)床的動作。另一方面，在一系列的工具更換工序中使用的電動機(jī)存在多個(gè)，通過監(jiān)視輸入至這些電動機(jī)的多個(gè)電流值，有時(shí)也能夠檢測機(jī)床中的異常狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種通過監(jiān)視輸入至多個(gè)電動機(jī)的多個(gè)電流值，能夠檢測在內(nèi)部發(fā)生的異常的機(jī)床。

2、本公開的實(shí)施方式的機(jī)床具備旋轉(zhuǎn)工具裝置和在與旋轉(zhuǎn)工具裝置之間進(jìn)行工具的更換的自動工具更換裝置，旋轉(zhuǎn)工具裝置包括：(i)旋轉(zhuǎn)工具主體部，其為了加工工件而可旋轉(zhuǎn)地保持工具，(ii)第一伺服電動機(jī)，其產(chǎn)生用于使旋轉(zhuǎn)工具裝置動作的動力，自動工具更換裝置具有第二伺服電動機(jī)，其產(chǎn)生用于使自動工具更換裝置動作的動力，機(jī)床具備：電流檢測部，其檢測輸入至第一伺服電動機(jī)以及第二伺服電動機(jī)的多個(gè)電流值；存儲部，其存儲在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列工具更換工序中的規(guī)定的工序中，輸入至第一伺服電動機(jī)以及第二伺服電動機(jī)的正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化；以及判定部，其在規(guī)定的工序中，將由電流檢測部檢測的多個(gè)電流值與正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化進(jìn)行比較，判定規(guī)定的工序是否正常進(jìn)行。

3、在本公開的實(shí)施方式的機(jī)床中，優(yōu)選地，自動工具更換裝置還具有箱體和圓形狀的工具庫，該圓形狀的工具庫收容在箱體內(nèi)，沿圓周方向設(shè)置有保持工具的多個(gè)工具保持部。

4、在本公開的實(shí)施方式的機(jī)床中，第一伺服電動機(jī)產(chǎn)生用于使鉛直方向移動機(jī)構(gòu)動作的動力，該鉛直方向移動機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿鉛直方向移動，第二伺服電動機(jī)產(chǎn)生用于使工具庫旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作的動力，該工具庫旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工具庫能夠沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，規(guī)定的工序是將工具向在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動工具更換裝置之間進(jìn)行工具的更換的規(guī)定的位置移動的工序，或是將旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動工具更換裝置從規(guī)定的位置向開始一系列的工具更換工序之前的原來的位置移動工具的工序。

5、在本公開的實(shí)施方式的機(jī)床中，工具庫具有用于保持一個(gè)工具的緊固件，判定部根據(jù)電流檢測部檢測的向第二伺服電動機(jī)輸入的電流值，判定緊固件是否破損。

6、在本公開的實(shí)施方式的機(jī)床中，旋轉(zhuǎn)工具裝置具有第三伺服電動機(jī)，所述第三伺服電動機(jī)產(chǎn)生用于使第一水平方向移動機(jī)構(gòu)動作的動力，所述第一水平方向移動機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿水平方向移動，所述電流檢測部檢測輸入至所述第三伺服電動機(jī)的電流值，判定部在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列工具更換工序中的其他的規(guī)定的工序中、由電流檢測部檢測的電流值沒有變動的情況下，判定其他規(guī)定的工序未正常進(jìn)行。

7、在本公開的實(shí)施方式的機(jī)床中，自動工具更換裝置具有第四伺服電動機(jī)，所述第四伺服電動機(jī)產(chǎn)生用于使第二水平方向移動機(jī)構(gòu)動作的動力，所述第二水平方向移動機(jī)構(gòu)使箱體能夠沿水平方向移動，，電流檢測部檢測輸入至第四伺服電動機(jī)的電流值，判定部在旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列工具更換工序中的其他的規(guī)定的工序中、由電流檢測部檢測到的電流值沒有變動的情況下，判定所述其他的規(guī)定的工序未正常進(jìn)行。

8、在本公開的實(shí)施方式的機(jī)床中，優(yōu)選地，其他的規(guī)定的工序是將工具從旋轉(zhuǎn)工具裝置向自動工具更換裝置移交的工序、或者是將工具從自動工具更換裝置向旋轉(zhuǎn)工具裝置移交的工序。

9、根據(jù)本公開的實(shí)施方式的機(jī)床，通過監(jiān)視輸入至多個(gè)電動機(jī)的多個(gè)電流值，能夠檢測在內(nèi)部發(fā)生的異常。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)床，其具備旋轉(zhuǎn)工具裝置和在所述旋轉(zhuǎn)工具裝置之間進(jìn)行工具的更換的自動工具更換裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述自動工具更換裝置還具有箱體和圓形狀的工具庫，所述圓形狀的工具庫收容在所述箱體內(nèi)，沿圓周方向設(shè)置有保持所述工具的多個(gè)工具保持部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，所述第一伺服電動機(jī)產(chǎn)生用于使鉛直方向移動機(jī)構(gòu)動作的動力，所述鉛直方向移動機(jī)構(gòu)使所述旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿鉛直方向移動，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于，所述工具庫具有用于保持一個(gè)工具的緊固件，

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工具裝置具有第三伺服電動機(jī)，所述第三伺服電動機(jī)產(chǎn)生用于使第一水平方向移動機(jī)構(gòu)動作的動力，所述第一水平方向移動機(jī)構(gòu)使所述旋轉(zhuǎn)工具主體部能夠沿水平方向移動，

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述自動工具更換裝置具有第四伺服電動機(jī)，所述第四伺服電動機(jī)產(chǎn)生用于使第二水平方向移動機(jī)構(gòu)動作的動力，所述第二水平方向移動機(jī)構(gòu)使所述箱體能夠沿水平方向移動，

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機(jī)床，其特征在于，所述其他的規(guī)定的工序是將所述工具從所述旋轉(zhuǎn)工具裝置向所述自動工具更換裝置移交的工序、或者是將所述工具從所述自動工具更換裝置向所述旋轉(zhuǎn)工具裝置移交的工序。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)床，其具備：電流檢測部，其檢測輸入至第一伺服電動機(jī)以及第二伺服電動機(jī)的多個(gè)電流值；存儲部，其在存儲旋轉(zhuǎn)工具裝置和自動工具更換裝置之間進(jìn)行的一系列的工具更換工序中的規(guī)定的工序中，輸入至第一伺服電動機(jī)以及第二伺服電動機(jī)的正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化；以及判定部，其在規(guī)定的工序中，將由電流檢測部檢測的多個(gè)電流值與正常時(shí)的多個(gè)電流值的經(jīng)時(shí)變化進(jìn)行比較，判定規(guī)定的工序是否正常進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：小竹恭太,內(nèi)藤嘉彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西鐵城時(shí)計(jì)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21