本發(fā)明涉及上料結(jié)構(gòu)，尤其為一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、卡簧也叫擋圈或扣環(huán)，屬于緊固件的一種，供裝在機(jī)器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運(yùn)動(dòng)的作用，比較常用的有軸卡(stw)和孔卡(rtw),國(guó)內(nèi)生產(chǎn)主要是使用65mn的彈簧鋼，卡簧廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備中。在卡簧的裝配過(guò)程中，傳統(tǒng)的人工作業(yè)，效率低、產(chǎn)能小，人工投入成本大，采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)，產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量得不到有效保證，目前，工廠自動(dòng)化生產(chǎn)已成為主要趨勢(shì)，部分勞動(dòng)量較大崗位已不再適用人工，高效的自動(dòng)化作業(yè)要求快速、穩(wěn)定，行業(yè)內(nèi)的企業(yè)基本都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料與加工，傳統(tǒng)低效率、低產(chǎn)能的人工作業(yè)模式已逐漸被淘汰，使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工，生產(chǎn)質(zhì)量與產(chǎn)量穩(wěn)定，成本投入較人工較低所以將部分機(jī)構(gòu)自動(dòng)化以節(jié)約成本和把控質(zhì)量越來(lái)越受各類企業(yè)青睞。

2、目前市面上大都采用人工對(duì)卡簧進(jìn)行安裝與拿取，不僅增加人工投入成本，產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量也得不到有效保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中提出的不僅增加人工投入成本，產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量也得不到有效保證的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，包括：卡簧取料安裝機(jī)構(gòu)，所述卡簧取料安裝機(jī)構(gòu)包括升降部、平移部和取料部，所述平移部驅(qū)動(dòng)取料部和升降部左右移動(dòng)，將取料部推至合適位置對(duì)卡簧進(jìn)行拿取和安裝，所述升降部驅(qū)動(dòng)取料部上下移動(dòng)，完成卡簧的拿取與安裝；

3、卡簧錯(cuò)料機(jī)構(gòu)，所述卡簧錯(cuò)料機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)料支撐部、驅(qū)動(dòng)部、取料口和擋料部，所述取料口位于擋料部中間上方，所述錯(cuò)料支撐部將驅(qū)動(dòng)部和擋料部支撐在合適高度，所述驅(qū)動(dòng)部用于推動(dòng)卡簧將其錯(cuò)開(kāi)，并將卡簧推至取料口，所述擋料部用于阻擋取料口內(nèi)的卡簧上下移動(dòng)；

4、存料部，所述存料部包括存料口和卡簧存料彈夾，所述存料口內(nèi)設(shè)有有料感應(yīng)光纖，用于監(jiān)視卡簧存料彈夾內(nèi)是否有卡簧，所述卡簧存料彈夾包括卡簧定位柱、壓料塊和定位柱固定座，所述卡簧定位柱固定設(shè)于定位柱固定座表面，所述壓料塊設(shè)于卡簧定位柱上端并可沿卡簧定位柱上下移動(dòng)，將卡簧定位柱上的卡簧向下壓入存料口，所述卡簧存料彈夾安裝在存料口，用于盛放卡簧，為卡簧錯(cuò)料機(jī)構(gòu)提供卡簧。

5、進(jìn)一步地，所述取料部包括取料動(dòng)力源、取料氣缸固定板、第二導(dǎo)向軸和機(jī)械手，所述取料動(dòng)力源固定在取料氣缸固定板上表面，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手拿取卡簧，所述第二導(dǎo)向軸固定在取料氣缸固定板下表面，所述機(jī)械手位于第二導(dǎo)向軸底端并與取料動(dòng)力源連接。

6、進(jìn)一步地，所述升降部包括升降動(dòng)力源、上臺(tái)板、下臺(tái)板、第一導(dǎo)向軸和直線軸承，所述升降動(dòng)力源為升降部提供上下移動(dòng)的動(dòng)力，所述直線軸承設(shè)有若干個(gè)，貫穿固定設(shè)于上臺(tái)板邊緣，所述第一導(dǎo)向軸設(shè)有若干個(gè)，設(shè)于直線軸承內(nèi)部并可沿直線軸承上下移動(dòng)，所述第一導(dǎo)向軸下端固定設(shè)于下臺(tái)板上表面。

7、進(jìn)一步地，所述上臺(tái)板一端與平移部固定連接，平移部可通過(guò)上臺(tái)板帶動(dòng)升降部水平移動(dòng)，所述下臺(tái)板一端與取料部固定連接，升降部可通過(guò)下臺(tái)板帶動(dòng)取料部上下移動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，所述平移部包括平移動(dòng)力源、平移支撐部、平移滑動(dòng)部和限位部，所述平移支撐部包括滑軌固定板和固定導(dǎo)向軸，所述固定導(dǎo)向軸有多個(gè)，均固定安裝于滑軌固定板下表面，所述平移動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)平移滑動(dòng)部水平移動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述平移滑動(dòng)部包括拖鏈固定板、橫移固定板和直線滑軌，所述直線滑軌固定設(shè)于滑軌固定板上表面，所述橫移固定板位于直線滑軌旁邊且設(shè)于滑軌固定板上表面，所述升降部的上臺(tái)板通過(guò)滑塊與直線滑軌連接，使升降部可沿直線滑軌左右滑動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述限位部包括緩沖器和限位螺絲，所述緩沖器和限位螺絲均固定設(shè)于滑軌固定板端部，所述限位螺絲限制升降部的最大位移，所述緩沖器減緩升降部對(duì)限位螺絲的沖擊力。

11、進(jìn)一步地，所述錯(cuò)料支撐部包括錯(cuò)料工裝固定板、支撐柱和固定板，所述支撐柱有多個(gè)，所述支撐柱上端與錯(cuò)料工裝固定板下表面固定連接，所述支撐柱下端與固定板固定連接。

12、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部包括錯(cuò)料動(dòng)力源、錯(cuò)料固定板、錯(cuò)料塊和錯(cuò)料氣缸固定塊，所述錯(cuò)料動(dòng)力源固定安裝在錯(cuò)料氣缸固定塊外表面，所述錯(cuò)料氣缸固定塊的輸出軸與錯(cuò)料塊一端固定連接，驅(qū)動(dòng)錯(cuò)料塊前后移動(dòng)，所述錯(cuò)料固定板固定安裝于支撐部上端，將驅(qū)動(dòng)部、存料部和擋料部連接起來(lái)。

13、進(jìn)一步地，所述擋料部包括擋料動(dòng)力源、擋料工件和漲料工件，所述擋料動(dòng)力源固定安裝擋料工件側(cè)面，驅(qū)動(dòng)擋料工件移動(dòng)，蓋住取料口的卡簧，阻止其上下移動(dòng)，所述漲料工件用于存放被錯(cuò)料塊推開(kāi)的卡簧。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：錯(cuò)料氣缸的輸出軸推動(dòng)錯(cuò)料塊前移，將卡簧存料彈夾最下方的卡簧推至漲料工件處并錯(cuò)開(kāi)，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧取料安裝機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，將取料部移至取料口正上方，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降部下移，使導(dǎo)向軸下方的機(jī)械手伸入取料口，取料氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，夾緊被漲開(kāi)的卡簧，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降部上升，機(jī)械手將卡簧從取料口中取出，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧取料安裝機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，將取出的卡簧移動(dòng)到待安裝轉(zhuǎn)軸上方，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降部下降，將卡簧安裝在轉(zhuǎn)軸上；有料感應(yīng)光纖實(shí)時(shí)監(jiān)控卡簧存料彈夾的狀況，當(dāng)卡簧存料彈夾內(nèi)卡簧全部錯(cuò)開(kāi)并取走后，有料感應(yīng)光纖發(fā)出警報(bào)，提示操作員需要更換卡簧存料彈夾，防止該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的情況，提高工作效率；該卡簧錯(cuò)料上料組裝機(jī)構(gòu)使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工，降低了人工投入成本，同時(shí)也使產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量得到了有效保證。

技術(shù)特征：

1.一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取料部(4)包括取料動(dòng)力源、取料氣缸固定板(105)、第二導(dǎo)向軸(113)和機(jī)械手，所述取料動(dòng)力源固定在取料氣缸固定板(105)上表面，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手拿取卡簧，所述第二導(dǎo)向軸(113)固定在取料氣缸固定板(105)下表面，所述機(jī)械手位于第二導(dǎo)向軸(113)底端并與取料動(dòng)力源連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降部包括升降動(dòng)力源、上臺(tái)板、下臺(tái)板、第一導(dǎo)向軸(102)和直線軸承(103)，所述升降動(dòng)力源為升降部提供上下移動(dòng)的動(dòng)力，所述直線軸承(103)設(shè)有若干個(gè)，貫穿固定設(shè)于上臺(tái)板邊緣，所述第一導(dǎo)向軸(102)設(shè)有若干個(gè)，設(shè)于直線軸承(103)內(nèi)部并可沿直線軸承(103)上下移動(dòng)，所述第一導(dǎo)向軸(102)下端固定設(shè)于下臺(tái)板上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上臺(tái)板一端與平移部固定連接，平移部可通過(guò)上臺(tái)板帶動(dòng)升降部水平移動(dòng)，所述下臺(tái)板一端與取料部(4)固定連接，升降部可通過(guò)下臺(tái)板帶動(dòng)取料部(4)上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平移部包括平移動(dòng)力源、平移支撐部、平移滑動(dòng)部和限位部，所述平移支撐部包括滑軌固定板(111)和固定導(dǎo)向軸(112)，所述固定導(dǎo)向軸(112)有多個(gè)，均固定安裝于滑軌固定板(111)下表面，所述平移動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)平移滑動(dòng)部水平移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平移滑動(dòng)部包括拖鏈固定板(106)、橫移固定板(107)和直線滑軌(110)，所述直線滑軌(110)固定設(shè)于滑軌固定板(111)上表面，所述橫移固定板(107)位于直線滑軌(110)旁邊且設(shè)于滑軌固定板(111)上表面，所述升降部的上臺(tái)板通過(guò)滑塊與直線滑軌(110)連接，使升降部可沿直線滑軌(110)左右滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位部包括緩沖器(108)和限位螺絲(109)，所述緩沖器(108)和限位螺絲(109)均固定設(shè)于滑軌固定板(111)端部，所述限位螺絲(109)限制升降部的最大位移，所述緩沖器(108)減緩升降部對(duì)限位螺絲(109)的沖擊力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述錯(cuò)料支撐部包括錯(cuò)料工裝固定板(206)、支撐柱(207)和固定板(208)，所述支撐柱(207)有多個(gè)，所述支撐柱(207)上端與錯(cuò)料工裝固定板(206)下表面固定連接，所述支撐柱(207)下端與固定板(208)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括錯(cuò)料動(dòng)力源、錯(cuò)料固定板(202)、錯(cuò)料塊(203)和錯(cuò)料氣缸固定塊(204)，所述錯(cuò)料動(dòng)力源固定安裝在錯(cuò)料氣缸固定塊(204)外表面，所述錯(cuò)料氣缸固定塊(204)的輸出軸與錯(cuò)料塊(203)一端固定連接，驅(qū)動(dòng)錯(cuò)料塊(203)前后移動(dòng)，所述錯(cuò)料固定板(202)固定安裝于支撐部上端，將驅(qū)動(dòng)部、存料部和擋料部連接起來(lái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擋料部包括擋料動(dòng)力源、擋料工件(210)和漲料工件(211)，所述擋料動(dòng)力源固定安裝擋料工件(210)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)擋料工件(210)移動(dòng)，蓋住取料口的卡簧，阻止其上下移動(dòng)，所述漲料工件(211)用于存放被錯(cuò)料塊(203)推開(kāi)的卡簧。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及上料結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卡簧搬運(yùn)組裝結(jié)構(gòu)，錯(cuò)料氣缸的輸出軸推動(dòng)錯(cuò)料塊前移，將卡簧存料彈夾最下方的卡簧推至漲料工件處并錯(cuò)開(kāi)，機(jī)械手伸入取料口，夾緊被漲開(kāi)的卡簧，將卡簧從取料口中取出，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)卡簧取料安裝機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，將取出的卡簧移動(dòng)到待安裝轉(zhuǎn)軸上方，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降部下降，將卡簧安裝在轉(zhuǎn)軸上；有料感應(yīng)光纖實(shí)時(shí)監(jiān)控卡簧存料彈夾的狀況，當(dāng)卡簧存料彈夾內(nèi)卡簧全部錯(cuò)開(kāi)并取走后，有料感應(yīng)光纖發(fā)出警報(bào)，提示操作員需要更換卡簧存料彈夾，防止該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的情況，提高工作效率；該卡簧錯(cuò)料上料組裝機(jī)構(gòu)使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工，降低了人工投入成本，同時(shí)也使產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量得到了有效保證。

技術(shù)研發(fā)人員：陳駿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島固拓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21