本申請涉及機(jī)床加工設(shè)備的，尤其涉及一種機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械加工領(lǐng)域，換刀過程的自動化和效率對于提高生產(chǎn)率和減少人工成本至關(guān)重要，目前市場上已存在一些自動換刀系統(tǒng)，但它們通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜、換刀速度慢且精度不高。

2、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，現(xiàn)有的自動換刀裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、換刀速度慢的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N微型雕刻運(yùn)動平臺，以解決現(xiàn)有的自動換刀裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、換刀速度慢的缺陷。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂包括：

3、基臺；

4、機(jī)械手臂組件，設(shè)置于所述基臺表面，所述機(jī)械手臂組件包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)以及豎向移動機(jī)構(gòu)，所述豎向移動機(jī)構(gòu)上連接設(shè)置有刀具；

5、刀庫組件，設(shè)置于所述機(jī)械手臂組件一側(cè)，所述刀庫組件內(nèi)裝配有多個所述刀具；

6、換刀組件，設(shè)置于所述刀庫組件與所述機(jī)械手臂組件之間，用于將所述刀庫組件內(nèi)的刀具裝配到所述機(jī)械手臂組件內(nèi)。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述機(jī)械手臂組件的設(shè)置，使刀具在橫向、縱向以及豎向方向上移動，配合所述換刀組件將所述刀庫組件內(nèi)的所述刀具裝配到所述機(jī)械手臂組件內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速換刀。

8、優(yōu)選的，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括：

9、第一裝配臺，設(shè)置于所述基臺表面上；

10、橫向滑軌，間隔設(shè)置于所述裝配臺的表面上，所述橫向滑軌上滑動設(shè)置有橫向滑塊。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述橫向滑軌與所述橫向滑塊的設(shè)置，為所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂提供橫向方向上的移動支持。

12、優(yōu)選的，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括：

13、第二裝配臺，連接設(shè)置于所述橫向滑塊上，通過所述橫向滑塊在所述橫向滑軌上滑動；

14、縱向滑軌，間隔設(shè)置于所述第二裝配臺上，所述縱向滑軌上滑動設(shè)置有縱向滑塊，所述縱向滑軌相對于所述橫向滑軌垂直設(shè)置。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述縱向滑軌與所述縱向滑塊的設(shè)置，為所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂提供縱向方向上的移動支持，所述第二裝配臺在所述第一裝配臺上橫向移動，所述豎向滑軌與所述豎向滑塊在所述第二裝配臺上進(jìn)一步提供縱向方向上的移動支持。

16、優(yōu)選的，所述豎向移動機(jī)構(gòu)包括：

17、第三裝配臺，連接設(shè)置于所述縱向滑塊上，通過所述縱向滑塊在所述縱向滑軌上滑動；

18、豎向滑軌，間隔設(shè)置于所述第三裝配臺一側(cè)，所述豎向滑軌上滑動設(shè)置有豎向滑塊，所述豎向滑軌相對于所述橫向滑軌與所述縱向滑軌垂直設(shè)置；

19、夾具，連接設(shè)置于所述豎向滑塊上，所述夾具通過所述豎向滑塊在所述豎向滑軌上滑動，所述夾具用于夾持所述刀具。

20、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述豎向滑軌與所述豎向滑塊的設(shè)置，為所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂提供豎向方向上的移動支持，所述第三裝配臺在所述第二裝配臺上沿縱向方向移動，所述夾具帶動所述刀具在橫向方向、縱向方向以及豎向方向上移動，從而進(jìn)行加工工作或配合所述換刀組件進(jìn)行更換所述刀具。

21、優(yōu)選的，所述刀庫組件包括：

22、支撐架，設(shè)置于所述第一裝配臺表面一側(cè)，所述支撐架上設(shè)置有圓板，所述圓板垂直于所述第一裝配臺表面設(shè)置；

23、轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述圓板外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)上間隔轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個裝配環(huán)，所述裝配環(huán)內(nèi)插接設(shè)置有所述刀具。

24、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述轉(zhuǎn)動環(huán)的設(shè)置，當(dāng)需要更換刀具時，所述轉(zhuǎn)動環(huán)帶動所述刀具轉(zhuǎn)動靠近所述換刀組件，隨后所述裝配環(huán)轉(zhuǎn)動使垂直于所述圓板裝配的所述刀具變?yōu)檠厮鰣A板的徑向方向裝配，便于所述換刀組件取出所述刀具進(jìn)行更換。

25、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動環(huán)上沿著徑向方向設(shè)置有多個凹槽，所述凹槽與所述裝配環(huán)對應(yīng)設(shè)置，所述凹槽用于與放置所述刀具。

26、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述凹槽的設(shè)置，便于所述刀具裝配在所述裝配環(huán)內(nèi)時卡接在所述凹槽內(nèi)，提高所述刀具裝配的穩(wěn)定性。

27、優(yōu)選的，所述換刀組件包括：

28、第四裝配臺，設(shè)置于所述第二裝配臺一側(cè)，所述第四裝配臺跟隨所述第二裝配臺在所述橫向滑軌上滑動；

29、轉(zhuǎn)動軸桿，設(shè)置于所述第四裝配臺一側(cè)，所述第四裝配臺內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸桿與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動連接；

30、裝配板，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸桿上，所述裝配板上間隔相對設(shè)置有卡接板，所述卡接板上設(shè)置有卡接槽，所述卡接槽用于放置所述刀具；

31、裝配孔，設(shè)置于所述裝配板一側(cè)，所述裝配孔內(nèi)滑動設(shè)置有抵接柱，裝配孔內(nèi)還設(shè)置有抵接彈簧，所述抵接彈簧抵接在所述抵接柱與所述裝配孔的內(nèi)側(cè)壁上。

32、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述第四裝配臺的設(shè)置，使所述換刀組件跟隨所述機(jī)械手臂組件在橫向方向上移動，當(dāng)需要更換所述刀具時，所述第四裝配臺跟隨所述第二裝配臺移動靠近所述圓板，所述裝配板移動靠近所述圓板上的所述刀具直至所述刀具抵接在所述抵接柱上，將所述抵接柱向所述裝配孔內(nèi)推動，所述刀具卡在所述卡接槽內(nèi)時，所述抵推彈簧將所述抵接柱向外推動，所述抵推柱在徑向方向上限制所述刀具移動，使所述刀具穩(wěn)定裝配在所述卡接槽內(nèi)，隨后所述裝配板轉(zhuǎn)動，將攜帶有刀具的一側(cè)轉(zhuǎn)動至所述夾具處，便于所述夾具取出所述刀具。

33、其中，所述刀具上沿徑向方向環(huán)繞設(shè)置有環(huán)型槽，所述抵推柱的一端設(shè)置有抵接頭，所述抵接頭設(shè)置為棱錐型結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述刀具裝配在所述卡接槽內(nèi)時，所述抵接頭位于所述環(huán)形槽內(nèi)，便于從所述卡接槽內(nèi)取出所述刀具時，通過所述環(huán)形槽與所述抵推頭的配合，可將所述抵推柱向所述裝配孔內(nèi)推動，便于所述夾具取出所述刀具，提高了更換所述刀具的效率以及便捷性。

34、優(yōu)選的，所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂還包括：

35、轉(zhuǎn)動裝配臺，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基臺表面，所述轉(zhuǎn)動裝配臺用于放置待加工零件。

36、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述轉(zhuǎn)動裝配臺的設(shè)置，便于放置所述待加工的零件用于進(jìn)行加工，所述轉(zhuǎn)動裝配臺可轉(zhuǎn)動配合所述刀具進(jìn)行加工。

37、優(yōu)選的，所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂還包括：

38、廢料槽，設(shè)置于所述基臺表面，所述廢料槽與所述轉(zhuǎn)動裝配臺位于同一豎向軸線上，所述廢料槽還延伸設(shè)置出所述基臺，用于清理廢料。

39、通過采用上述技術(shù)方案，通過所述廢料槽的設(shè)置，所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂在進(jìn)行工作時，加工產(chǎn)生的廢料直接落在所述廢料槽內(nèi)，通過所述廢料槽向外清理，便于進(jìn)行維護(hù)清理。

40、本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┑臋C(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，整體結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，通過換刀組件與刀庫組件的設(shè)置提高了更換刀具的效率以及便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述豎向移動機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述刀庫組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動環(huán)（152）上沿著徑向方向設(shè)置有多個凹槽（154），所述凹槽（154）與所述裝配環(huán)（153）對應(yīng)設(shè)置，所述凹槽（154）用于與放置所述刀具（141）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述換刀組件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂，涉及機(jī)床加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有的自動換刀裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、換刀速度慢的缺陷，該機(jī)床加工用自動換刀機(jī)械手臂包括基臺、機(jī)械手臂組件、刀庫組件以及換刀組件，機(jī)械手臂組件設(shè)置于基臺表面，機(jī)械手臂組件包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)以及豎向移動機(jī)構(gòu)，豎向移動機(jī)構(gòu)上連接設(shè)置有刀具，刀庫組件設(shè)置于機(jī)械手臂組件一側(cè)，刀庫組件內(nèi)裝配有多個刀具，換刀組件設(shè)置于刀庫組件與機(jī)械手臂組件之間，用于將刀庫組件內(nèi)的刀具裝配到機(jī)械手臂組件內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：韓濤,陳武兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市臺鉦精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29