本發(fā)明屬于型鋼成品剪切機機前輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置。

背景技術(shù)：

1、國內(nèi)外鋼廠對于冷剪剪前料坯輸送和尾料清理采用了各種設(shè)備和措施都不能純機械化的解決尾料清理這一難題，當前大多數(shù)鋼廠還是靠人工輔助進行尾料清理。當前難題一直難以攻克的主要問題是冷剪剪前空間位置有限，不僅布置了壓鋼裝置，還有配管和擋渣板。而冷剪機前設(shè)備不僅要實現(xiàn)抬高輸送剪機刃前臺面上的坯料，剪切時又不能將棒料抬起懸空剪切，而這些冷剪機前設(shè)備不僅要實現(xiàn)抬高輸送剪機刃前臺面上的坯料，剪切時又不能將坯料抬起懸空。非剪切送料時，輥組抬升至高位，托起的坯料距離剪機臺面及剪刃需要一定的尺寸，來減少坯料磨擦及設(shè)備磨損。當需剪切時，剪前輥組停止運行并下潛于剪機臺面之下，壓鋼將待剪料壓緊貼實于臺面及下剪刃口面上實施剪切，當完成剪切后，輸送輥組需立刻抬起運轉(zhuǎn)并向前輸送物料，保持剪機高效運行。目前，主要難題在于短小尾料的清除，要很好的清除短小尾料，要求靠近剪刃輥組輥子不僅輥勁與輥道輥子相比不能太小，還要無限靠近剪刃。

2、采用氣缸翻轉(zhuǎn)臺面彈性平衡輥道式結(jié)構(gòu)，在剪前方增加了雙氣缸驅(qū)動的鉸接小翻板及鉸接彈性輥組機構(gòu)來完成向前送料及承受壓鋼時輥組向下回收的埋藏狀態(tài)，也可將其小翻板臺面上的短碎料向后傾翻收集，滿足剪前壓料坯料的下浮及輥道抬起運轉(zhuǎn)坯料向前推進，保證剪切前坯料運送條件及避免坯料接觸刃口磨擦，同時具備后傾翻收集臺面上短碎料，但采用此結(jié)構(gòu)同樣有前面的缺點依然存在無法克服，對停留于臺面上較長的坯料無法傾翻有效清除，設(shè)備復(fù)雜，人工干預(yù)及維修量大，設(shè)備的故障率較高。

3、采用氣缸碟簧的全浮動輥道結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是待機狀態(tài)下平衡氣缸無桿腔通氣，設(shè)備兩輥面上坯料底面均高于下刃面，輸送輥道自重及其蓋板上的坯料重量值疊加，剛好等同于前平衡氣缸推力與兩側(cè)彈性鉸接支座碟簧的預(yù)壓縮彈性力平衡相對靜止，在剪切時受到額外壓料輥施壓及剪切力影響，前平衡氣缸推力抵消殆盡緩沖回縮輥道前端，而輥道后端的回縮是由兩伸出耳軸與牌坊兩側(cè)彈性鉸接支座同樣坯料在受到壓料及剪切時緩沖平衡回縮輥道后端，保證了剪前坯料與下刃刀臺的最佳理想接觸狀態(tài)，當坯料剪斷并壓料輥抬起時，該輸送輥道前后部各鉸接浮動支撐點隨著壓料輥抬起跟蹤發(fā)力，建立新的運送平衡狀態(tài)，即剪前輸送輥道本體完成抬起上升，坯料脫離剪刃后驅(qū)動滾子向前運送坯料；但該設(shè)備推出可密排輥組驅(qū)動、刃前輥組可跟蹤壓輥對坯料的接觸力變化，完成跟蹤壓下或抬起上升，由于采用氣缸升降，動作時間長，無法滿足鋼廠高效率地生產(chǎn)節(jié)奏。

4、有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供了一種采用三組輥子無限密排，采用大輥，小中心距布置，輥組兩端設(shè)置雙鏈輪，一輥帶兩輥，實現(xiàn)三組輥子全部為動力輥，進而達到對短小料尾的清除。

2、本發(fā)明的一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，所述裝置包括多組動力輥，多組所述動力輥的兩端分別固定于軸承座上，多組所述動力輥之間通過鏈條連接，所述軸承座的一端連接有電機，另一端靠近冷剪機，靠近所述電機的一組動力輥通過傳動軸與電機連接，在所述軸承座的下方設(shè)置有碟簧組件。

3、進一步地，所述動力輥設(shè)置有三組，三組動力輥的軸向中心線位于同一水平面上。

4、進一步地，多組所述動力輥的直徑相同。

5、進一步地，所述軸承座采用刨分式軸承座結(jié)構(gòu)分為上部設(shè)置的軸承座蓋和位于下部的下軸承座，所述下軸承座采用一體式框架結(jié)構(gòu)安裝有多組所述動力輥。

6、進一步地，在所述軸承座蓋的上方設(shè)置有蓋板。

7、進一步地，所述碟簧組件包括碟簧、碟簧安裝座以及碟簧缸，所述碟簧安裝座設(shè)置于軸承座的下方，安裝于冷剪機剪前內(nèi)檔處，所述碟簧缸設(shè)置于碟簧安裝座內(nèi)，所述碟簧安裝于碟簧缸內(nèi)。

8、進一步地，在所述碟簧缸內(nèi)設(shè)置導(dǎo)槽，在所述導(dǎo)槽內(nèi)安裝有碟簧，所述碟簧下端通過碟簧桿固定于碟簧缸底部，其上端與所述軸承座連接。

9、進一步地，所述碟簧安裝座在靠近電機的一端與所述軸承座通過把合螺栓可拆卸式固定連接。

10、進一步地，所述鏈條為雙鏈輪。進一步地，所述動力輥直徑為188mm，同一側(cè)相鄰兩個動力輥之間的中心距為266mm。

11、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

12、1、本發(fā)明的一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，采用一體式結(jié)構(gòu)，所有功能集中到一體，不僅結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，還拆卸簡單，在碟簧安裝座設(shè)置導(dǎo)槽，通過碟簧及碟簧桿與碟簧安裝座固定位置，碟簧安裝座內(nèi)部設(shè)置一體式碟簧缸，碟簧缸為一體式結(jié)構(gòu)可整體拆卸，便于維護檢修；

13、2、本發(fā)明的一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，碟簧安裝座與冷剪固定，只需要拆卸外部螺栓即可完成拆裝,便于維修；

14、3、本發(fā)明的一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，采用三組輥子無限密排，采用大輥，小中心距布置，輥組兩端設(shè)置雙鏈輪，一輥帶兩輥，實現(xiàn)三組輥子全部為動力輥，對于短小料尾清除，輥組一體式安裝通過碟簧浮動輥組托起坯料驅(qū)動向前輸送的全自動化模式，實現(xiàn)了剪切輸送輥系下壓與下刃平齊沉沒，剪后碟簧快速自動浮起復(fù)位，動力輥驅(qū)動托舉向前輸送料尾的清除方案；

15、4、本發(fā)明的一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，通過在電機的驅(qū)動下帶動三組動力輥密集、無限接近剪刃，對于更短小的尾料進行清送、碟簧快速升降輥組來實現(xiàn)主機的剪切、排短尾料、抬起輸送長料功能。

技術(shù)特征：

1.一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，所述裝置包括多組動力輥(8)，多組所述動力輥(8)的兩端分別固定于軸承座(2)上，多組所述動力輥(8)之間通過鏈條(5)連接，所述軸承座(2)的一端連接有電機(1)，另一端靠近冷剪機，靠近所述電機(1)的一組動力輥(8)通過傳動軸與電機(1)連接，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，所述動力輥(8)設(shè)置有三組，三組動力輥(8)的軸向中心線位于同一水平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，多組所述動力輥(8)的直徑相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，在所述軸承座蓋(3)的上方設(shè)置有蓋板(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，所述碟簧組件(6)包括碟簧、碟簧安裝座以及碟簧缸(7)，所述碟簧安裝座設(shè)置于軸承座(2)的下方，安裝于冷剪機剪前內(nèi)檔處，所述碟簧缸(7)設(shè)置于碟簧安裝座內(nèi)，所述碟簧安裝于碟簧缸(7)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，在所述碟簧缸(7)內(nèi)設(shè)置導(dǎo)槽，在所述導(dǎo)槽內(nèi)安裝有碟簧，所述碟簧下端通過碟簧桿固定于碟簧缸(7)底部，所述碟簧上端與所述軸承座(2)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，所述碟簧安裝座在靠近電機(1)的一端與所述軸承座(2)通過把合螺栓(9)可拆卸式固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，所述鏈條(5)為雙鏈輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，其特征在于，所述動力輥(8)直徑為188mm，位于同一側(cè)的相鄰兩個動力輥(8)之間的中心距為266mm。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的一種嵌入式群驅(qū)模塊化清尾料裝置，所述裝置包括多組動力輥，多組所述動力輥的兩端分別固定于軸承座上，多組所述動力輥之間通過鏈條連接，所述軸承座的一端連接有電機，另一端靠近冷剪機，靠近所述電機的一組動力輥通過傳動軸與電機連接，在所述軸承座的下方設(shè)置有碟簧組件。本發(fā)明的裝置采用多組動力輥密集、無限接近剪刃，對于更短小的尾料進行運送時，碟簧快速升降輥組來實現(xiàn)主機的剪切、排短尾料、抬起輸送長料的功能，本發(fā)明的清尾料裝置采用一體式結(jié)構(gòu)，所有功能集中到一體，不僅結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，還拆卸簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：張雪梅,魏文君,栗佳佳,蘇巍,費世泉,張琨
受保護的技術(shù)使用者：中鋼集團西安重機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21