本發(fā)明涉及焊接，尤其是涉及一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，固定加工對(duì)象的工具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。

2、目前在焊接生產(chǎn)中，為了符合大批量高效生產(chǎn)的要求，大多夾具都是使用氣動(dòng)裝置裝夾且統(tǒng)一上機(jī)器人焊接，提高生產(chǎn)效率。但是對(duì)于不同產(chǎn)品，有時(shí)需要不同的夾具進(jìn)行操作，目前夾具更換費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高。

3、公開號(hào)為cn212946164u的中國(guó)專利，公開了一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，包括夾具座和u形底座，所述夾具座下部?jī)啥司惭b有滾輪，夾具座兩側(cè)表面均固定安裝有條形齒槽板，條形齒槽板外表面設(shè)有齒槽，u形底座兩側(cè)表面位于開口下端位置固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸固定安裝有齒輪，齒輪插設(shè)于開口內(nèi)與對(duì)應(yīng)位置的條形齒槽板嚙合，所述u形底座兩內(nèi)側(cè)表面前后端位置均安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾具座更換方便且快速。當(dāng)需要更換夾具座時(shí)，通過鎖緊機(jī)構(gòu)脫離夾具座，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而將夾具座從u形底座上移除，啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，能夠快速將新夾具座移動(dòng)至u形底座上，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿聤A具座鎖緊，保證穩(wěn)定，提高了夾具座的更換效率。

4、但是上述專利中還存在以下問題：夾具座需要在u形底座上進(jìn)行左右移動(dòng)，并且還要從u形底座中移出，操作繁瑣，且對(duì)于不同形狀、不同大小的物件，無法調(diào)整夾持塊的形狀，適用范圍小，并且夾具通常由多個(gè)夾塊組合，多個(gè)夾塊無法同時(shí)一起更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，包括框體、儲(chǔ)備組件以及多個(gè)夾持組件，每個(gè)所述夾持組件均包括攜帶板、運(yùn)輸組件、驅(qū)動(dòng)組件以及夾塊組合，所述攜帶板貫穿框體，所述攜帶板頂部一側(cè)固定連接有外延板，所述外延板底部設(shè)置有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿底部與所述框體外壁相連，所述驅(qū)動(dòng)組件用于控制攜帶板下移，所述攜帶板上開設(shè)有攜帶槽，所述儲(chǔ)備組件包括儲(chǔ)備環(huán)，所述儲(chǔ)備環(huán)設(shè)置在框體一側(cè)，所述儲(chǔ)備環(huán)內(nèi)開設(shè)有多個(gè)卡口，所述卡口內(nèi)卡接連接有多個(gè)不同規(guī)格的夾塊組合，所述運(yùn)輸組件用于控制夾塊組合在卡口和攜帶槽之間進(jìn)行移動(dòng)，所述儲(chǔ)備環(huán)側(cè)壁上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。

3、優(yōu)選的，所述夾塊組合包括基板，所述基板與所述攜帶槽嵌入連接，所述基板一側(cè)固定連接有聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板一側(cè)固定連接有卡塊，所述卡塊用于與卡口卡接連接，所述聯(lián)動(dòng)板兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有攜帶口，所述聯(lián)動(dòng)板底部固定連接有夾持塊。

4、優(yōu)選的，所述運(yùn)輸組件包括兩個(gè)對(duì)稱的插入塊，每個(gè)所述插入塊頂部均固定連接有連接桿，每個(gè)所述連接桿的側(cè)壁上均固定連接有斜方塊，兩個(gè)所述連接桿之間設(shè)置有基塊，所述基塊兩側(cè)對(duì)稱連接有伸縮桿，所述基塊頂部固定連接有豎桿，所述豎桿貫穿連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)部與所述豎桿彈性連接，所述運(yùn)輸組件還包括頂板，所述頂板底部固定連接有第一線型絲杠模組，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第一線型絲杠模組上，所述頂板上開設(shè)有導(dǎo)槽，所述插入塊嵌入在所述攜帶口內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二線型絲杠模組，所述第二線型絲杠模組上滑動(dòng)連接有橫板，所述橫板底部固定連接有連接柱，所述連接柱底部固定連接有連接殼，所述連接殼底部對(duì)稱彈性連接有兩個(gè)推板，所述第二線型絲杠模組固定在框體外壁。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)槽包括依次連接的第一直線段、第二直線段以及弧形段以及第三直線段。

7、優(yōu)選的，所述頂板上還開設(shè)有上升口，所述上升口上固定連接有限位板。

8、優(yōu)選的，所述卡塊上開設(shè)有卡槽，所述卡口內(nèi)彈性連接有卡球，所述卡球與所述卡槽卡接連接。

9、優(yōu)選的，所述滑塊內(nèi)開設(shè)有空腔，所述豎桿外周壁上固定連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)底部固定連接有彈簧，所述彈簧底部與所述空腔固定連接。

10、優(yōu)選的，所述框體外壁上固定連接有多個(gè)支撐架。

11、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與所述儲(chǔ)備環(huán)側(cè)壁固定連接。

12、本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下改進(jìn)及優(yōu)點(diǎn)：

13、其一：本發(fā)明在更換夾持塊的時(shí)候，運(yùn)輸組件驅(qū)動(dòng)攜帶槽內(nèi)的基板進(jìn)行直線移動(dòng)，使得基板中的卡塊卡入至儲(chǔ)備環(huán)中的卡口內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)儲(chǔ)備環(huán)旋轉(zhuǎn)指定角度，運(yùn)輸組件攜帶對(duì)應(yīng)卡口內(nèi)的下一個(gè)基板進(jìn)行直線復(fù)位，使得基板嵌入至攜帶槽內(nèi)，從而完成基板以及夾持塊的更換工作，更換工作簡(jiǎn)單便捷，且能夠根據(jù)實(shí)際需求可以改變旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源以及儲(chǔ)備環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度，使得對(duì)應(yīng)規(guī)格的夾持塊能夠在運(yùn)輸組件的攜帶下進(jìn)入至框體內(nèi)的夾持區(qū)域內(nèi)。

14、其二：本發(fā)明的連接桿在弧形段進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，插入塊攜帶卡塊繼續(xù)進(jìn)行直線移動(dòng)，且同時(shí)插入塊從攜帶口中做外移動(dòng)作，直至插入塊完全從攜帶口中移出，此時(shí)卡塊上的卡槽與卡球彈性卡接，使得該夾塊組合裝載至儲(chǔ)備環(huán)內(nèi)備用，實(shí)現(xiàn)夾塊組合的復(fù)位備用工作。

15、其三：本發(fā)明的連接桿在第三直線段中移動(dòng)時(shí)，此時(shí)豎桿彈性上升且貫穿上升口，豎桿頂部滑動(dòng)抵觸在限位板的底部面上，豎桿會(huì)帶動(dòng)基塊以及兩個(gè)連接桿和插入塊上移，從而使得插入塊處于儲(chǔ)備環(huán)的圓周范圍外，避免阻擋儲(chǔ)備環(huán)攜帶多個(gè)夾塊組合進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

16、其四：本發(fā)明夾塊組合中的夾持塊的規(guī)格可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制，然后多個(gè)夾持塊通過聯(lián)動(dòng)板以及卡塊統(tǒng)一裝載在儲(chǔ)備環(huán)內(nèi)進(jìn)行備用，為夾塊組合的更換提供便捷。

17、其五：本發(fā)明多個(gè)運(yùn)輸組件可同時(shí)對(duì)多個(gè)夾持塊進(jìn)行更換，提高更換效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，包括框體（1）、儲(chǔ)備組件以及多個(gè)夾持組件，其特征在于：每個(gè)所述夾持組件均包括攜帶板（2）、運(yùn)輸組件、驅(qū)動(dòng)組件以及夾塊組合，所述攜帶板（2）貫穿框體（1），所述攜帶板（2）頂部一側(cè)固定連接有外延板（201），所述外延板（201）底部設(shè)置有彈性伸縮桿（202），所述彈性伸縮桿（202）底部與所述框體（1）外壁相連，所述驅(qū)動(dòng)組件用于控制攜帶板（2）下移，所述攜帶板（2）上開設(shè)有攜帶槽（203），所述儲(chǔ)備組件包括儲(chǔ)備環(huán)（3），所述儲(chǔ)備環(huán)（3）設(shè)置在框體（1）一側(cè)，所述儲(chǔ)備環(huán)（3）內(nèi)開設(shè)有多個(gè)卡口（301），所述卡口（301）內(nèi)卡接連接有多個(gè)不同規(guī)格的夾塊組合，所述運(yùn)輸組件用于控制夾塊組合在卡口（301）和攜帶槽（203）之間進(jìn)行移動(dòng)，所述儲(chǔ)備環(huán)（3）側(cè)壁上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述夾塊組合包括基板（4），所述基板（4）與所述攜帶槽（203）嵌入連接，所述基板（4）一側(cè)固定連接有聯(lián)動(dòng)板（401），所述聯(lián)動(dòng)板（401）一側(cè)固定連接有卡塊（402），所述卡塊（402）用于與卡口（301）卡接連接，所述聯(lián)動(dòng)板（401）兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有攜帶口（403），所述聯(lián)動(dòng)板（401）底部固定連接有夾持塊（404）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述運(yùn)輸組件包括兩個(gè)對(duì)稱的插入塊（405），每個(gè)所述插入塊（405）頂部均固定連接有連接桿（406），每個(gè)所述連接桿（406）的側(cè)壁上均固定連接有斜方塊（407），兩個(gè)所述連接桿（406）之間設(shè)置有基塊（408），所述基塊（408）兩側(cè)對(duì)稱連接有伸縮桿（409），所述基塊（408）頂部固定連接有豎桿（410），所述豎桿（410）貫穿連接有滑塊（411），所述滑塊（411）內(nèi)部與所述豎桿（410）彈性連接，所述運(yùn)輸組件還包括頂板（412），所述頂板（412）底部固定連接有第一線型絲杠模組（413），所述滑塊（411）滑動(dòng)設(shè)置在所述第一線型絲杠模組（413）上，所述頂板（412）上開設(shè)有導(dǎo)槽，所述插入塊（405）嵌入在所述攜帶口（403）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二線型絲杠模組（5），所述第二線型絲杠模組（5）上滑動(dòng)連接有橫板（501），所述橫板（501）底部固定連接有連接柱（502），所述連接柱（502）底部固定連接有連接殼（503），所述連接殼（503）底部對(duì)稱彈性連接有兩個(gè)推板（504），所述第二線型絲杠模組（5）固定在框體（1）外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述導(dǎo)槽包括依次連接的第一直線段（414）、第二直線段（415）以及弧形段（416）以及第三直線段（417）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述頂板（412）上還開設(shè)有上升口（418），所述上升口（418）上固定連接有限位板（419）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述卡塊（402）上開設(shè)有卡槽（420），所述卡口（301）內(nèi)彈性連接有卡球，所述卡球與所述卡槽（420）卡接連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述滑塊（411）內(nèi)開設(shè)有空腔（421），所述豎桿（410）外周壁上固定連接有限位環(huán)（422），所述限位環(huán)（422）底部固定連接有彈簧（423），所述彈簧（423）底部與所述空腔（421）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述框體（1）外壁上固定連接有多個(gè)支撐架（101）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與所述儲(chǔ)備環(huán)（3）側(cè)壁固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人工作站夾具快速切換裝置，涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括框體、儲(chǔ)備組件以及多個(gè)夾持組件，每個(gè)夾持組件均包括攜帶板、運(yùn)輸組件、驅(qū)動(dòng)組件以及夾塊組合，攜帶板貫穿框體，攜帶板頂部一側(cè)固定連接有外延板，外延板底部設(shè)置有彈性伸縮桿，彈性伸縮桿底部與框體外壁相連，驅(qū)動(dòng)組件用于控制攜帶板下移，攜帶板上開設(shè)有攜帶槽，儲(chǔ)備組件包括儲(chǔ)備環(huán)，儲(chǔ)備環(huán)內(nèi)開設(shè)有多個(gè)卡口，卡口內(nèi)卡接連接有多個(gè)不同規(guī)格的夾塊組合，運(yùn)輸組件用于控制夾塊組合在卡口和攜帶槽之間進(jìn)行移動(dòng)，儲(chǔ)備環(huán)側(cè)壁上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，本發(fā)明夾持塊更換效率高，適用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：葛江宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華達(dá)汽車科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12