本發(fā)明涉及柱體動(dòng)力電池焊接，尤其涉及一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在柱體動(dòng)力電池生產(chǎn)過程中，由于單個(gè)柱體動(dòng)力電池的容量和電壓有限，所以在實(shí)際生產(chǎn)過程中，會(huì)通過焊接的方式對(duì)多個(gè)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行連接，組成電池組，在焊接之前，需要對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行排序，使柱體動(dòng)力電池更加整齊，以便后續(xù)焊接。

2、在對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行排序時(shí)，一般是用一塊帶有磁鐵的板子吸取多個(gè)柱體動(dòng)力電池，然后手動(dòng)將吸取到的柱體動(dòng)力電池壓入固定夾具中，進(jìn)行排序，組成電池組，排序完成之后，通過電焊機(jī)對(duì)排序完成的柱體動(dòng)力電池進(jìn)行焊接，在吸取柱體動(dòng)力電池時(shí)，由于柱體動(dòng)力電池是堆放在桌面上，較為雜亂，導(dǎo)致部分柱體動(dòng)力電池難以被磁鐵吸到，需要手動(dòng)將柱體動(dòng)力電池放到磁鐵上，從而降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服部分柱體動(dòng)力電池難以被磁鐵吸到，需要手動(dòng)將柱體動(dòng)力電池放到磁鐵上，從而降低工作效率的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，包括有安裝箱、滑動(dòng)架、放料板、圍欄、定位板、緊固螺絲、連接板、電動(dòng)推桿、移動(dòng)桿、排序板和送料機(jī)構(gòu)，安裝箱頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架頂部連接有用于擺放柱體動(dòng)力電池的放料板，放料板頂部連接有用于將柱體動(dòng)力電池?fù)踝〉膰鷻?，放料板頂部滑?dòng)連接有用于對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行定位的定位板，定位板上通過螺紋連接有緊固螺絲，圍欄頂部開有條形開口，緊固螺絲位于條形開口內(nèi)，擰緊緊固螺絲，能夠?qū)⒍ㄎ话骞潭ǎ帕习迳线B接有連接板，連接板上連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮桿上連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿上連接有用于對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行排序的排序板，圍欄、定位板和排序板之間形成一個(gè)排序空間，柱體動(dòng)力電池在排序空間內(nèi)進(jìn)行排序，送料機(jī)構(gòu)用于將柱體動(dòng)力電池送到放料板上。

3、進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)包括有安裝架、轉(zhuǎn)軸一、步進(jìn)電機(jī)、氣缸、連接軸、阻尼套、安裝框、滑塊、彈簧、磁吸桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、輸送組件和卸料組件，安裝箱上連接有安裝架，安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸一，安裝架上連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)軸一連接，轉(zhuǎn)軸一上連接有氣缸，氣缸的伸縮桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，氣缸的伸縮桿上連接有阻尼套，連接軸位于阻尼套內(nèi)，且連接軸和阻尼套內(nèi)壁接觸，連接軸上連接有安裝框，安裝框的側(cè)面均勻間隔開有裝料槽，安裝框內(nèi)底部均勻間隔開有滑塊，滑塊和安裝框之間連接有彈簧，滑塊上均連接有用于將柱體動(dòng)力電池吸入裝料槽內(nèi)的磁吸桿，磁吸桿滑動(dòng)貫穿安裝框，氣缸上連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和連接軸通過齒輪傳動(dòng)，輸送組件用于將柱體動(dòng)力電池輸送至安裝框下方，卸料組件用于將裝料槽內(nèi)的柱體動(dòng)力電池卸下，使柱體動(dòng)力電池落到放料板上。

4、進(jìn)一步地，輸送組件包括有三推板上料機(jī)和輸送機(jī)，安裝箱上連接有三推板上料機(jī)，安裝箱上連接有輸送機(jī)，輸送機(jī)上均勻間隔開有輸送槽，三推板上料機(jī)用于將柱體動(dòng)力電池輸送至輸送機(jī)上的輸送槽內(nèi)，輸送機(jī)將柱體動(dòng)力電池輸送至安裝框下方。

5、進(jìn)一步地，卸料組件包括有豎桿、滑桿、連接桿、接觸桿和接觸塊，滑塊底部均連接有豎桿，豎桿滑動(dòng)貫穿安裝框，安裝框上下兩側(cè)均滑動(dòng)連接有滑桿，兩根滑桿通過連接桿連接，滑桿上均連接有接觸桿，排序板上連接有接觸塊，接觸桿在向右移動(dòng)的過程中會(huì)與接觸塊接觸，在接觸塊的作用下，接觸桿停止向右移動(dòng)，磁吸桿也停止向右移動(dòng)，磁吸桿和柱體動(dòng)力電池脫離，柱體動(dòng)力電池落到放料板上。

6、進(jìn)一步地，還包括有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有擋塊和卡鉤，安裝框底部均勻間隔連接有擋塊，豎桿上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡鉤，卡鉤向左移動(dòng)勾在擋塊上，能夠使磁吸桿完全移動(dòng)至安裝框內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，還包括有收料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)包括有弧形導(dǎo)料框、安裝盤、轉(zhuǎn)軸二、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)架和撥動(dòng)桿，輸送機(jī)和三推板上料機(jī)上共同連接有弧形導(dǎo)料框，弧形導(dǎo)料框上連接有安裝盤，安裝盤上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸二，安裝盤上連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)軸二連接，轉(zhuǎn)軸二上連接有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上連接有四根撥動(dòng)桿，弧形導(dǎo)料框上設(shè)有供撥動(dòng)桿穿過的缺口一和缺口二，輸送機(jī)上的柱體動(dòng)力電池會(huì)落入弧形導(dǎo)料框內(nèi)，撥動(dòng)桿將弧形導(dǎo)料框內(nèi)的柱體動(dòng)力電池?fù)軇?dòng)至三推板上料機(jī)內(nèi)。

8、進(jìn)一步地，還包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有連接架和絲桿電機(jī)，安裝箱上連接有連接架，連接架上安裝有絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)的絲桿和安裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿電機(jī)的絲桿和滑動(dòng)架通過螺紋連接。

9、進(jìn)一步地，還包括有擋板，排序板底部連接有用于將柱體動(dòng)力電池?fù)踝〉膿醢?，擋板滑?dòng)貫穿定位板。

10、本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明通過磁吸桿可以將柱體動(dòng)力電池吸入裝料槽內(nèi)，控制氣缸的伸縮桿伸長(zhǎng)可以帶動(dòng)柱體動(dòng)力電池向右移動(dòng)，將柱體動(dòng)力電池送到放料板上，控制電動(dòng)推桿的伸縮桿帶動(dòng)排序板向右移動(dòng)，自動(dòng)對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行排序，工作效率更高。

11、2、通過將卡鉤勾在擋塊上，可以使磁吸桿完全移動(dòng)至安裝框內(nèi)，使得磁吸桿無(wú)法吸取到柱體動(dòng)力電池，從而能夠減少磁吸桿吸取的柱體動(dòng)力電池的數(shù)量，可以根據(jù)電池組的寬度調(diào)節(jié)磁吸桿吸取的柱體動(dòng)力電池的數(shù)量，以便適應(yīng)不同寬度的電池組。

12、3、伺服電機(jī)的輸出軸可以帶動(dòng)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)桿可以將弧形導(dǎo)料框內(nèi)的柱體動(dòng)力電池?fù)軇?dòng)至三推板上料機(jī)內(nèi)，對(duì)輸送機(jī)上的柱體動(dòng)力電池進(jìn)行回收，避免輸送機(jī)上的柱體動(dòng)力電池落到地上。

技術(shù)特征：

1.一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，包括有安裝箱（1）、滑動(dòng)架（2）、放料板（3）、圍欄（4）、定位板（5）和緊固螺絲（51），安裝箱（1）頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架（2），滑動(dòng)架（2）頂部連接有用于擺放柱體動(dòng)力電池的放料板（3），放料板（3）頂部連接有用于將柱體動(dòng)力電池?fù)踝〉膰鷻冢?），放料板（3）頂部滑動(dòng)連接有用于對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行定位的定位板（5），定位板（5）上通過螺紋連接有緊固螺絲（51），圍欄（4）頂部開有條形開口（52），緊固螺絲（51）位于條形開口（52）內(nèi)，擰緊緊固螺絲（51），能夠?qū)⒍ㄎ话澹?）固定，其特征在于：還包括有連接板（6）、電動(dòng)推桿（7）、移動(dòng)桿（8）、排序板（9）和送料機(jī)構(gòu)，放料板（3）上連接有連接板（6），連接板（6）上連接有電動(dòng)推桿（7），電動(dòng)推桿（7）的伸縮桿上連接有移動(dòng)桿（8），移動(dòng)桿（8）上連接有用于對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行排序的排序板（9），圍欄（4）、定位板（5）和排序板（9）之間形成一個(gè)排序空間，柱體動(dòng)力電池在排序空間內(nèi)進(jìn)行排序，送料機(jī)構(gòu)用于將柱體動(dòng)力電池送到放料板（3）上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，其特征在于：送料機(jī)構(gòu)包括有安裝架（10）、轉(zhuǎn)軸一（11）、步進(jìn)電機(jī)（12）、氣缸（13）、連接軸（14）、阻尼套（141）、安裝框（15）、滑塊（17）、彈簧（18）、磁吸桿（19）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（191）、輸送組件和卸料組件，安裝箱（1）上連接有安裝架（10），安裝架（10）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸一（11），安裝架（10）上連接有步進(jìn)電機(jī)（12），步進(jìn)電機(jī)（12）的輸出軸和轉(zhuǎn)軸一（11）連接，轉(zhuǎn)軸一（11）上連接有氣缸（13），氣缸（13）的伸縮桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸（14），氣缸（13）的伸縮桿上連接有阻尼套（141），連接軸（14）位于阻尼套（141）內(nèi)，且連接軸（14）和阻尼套（141）內(nèi)壁接觸，連接軸（14）上連接有安裝框（15），安裝框（15）的側(cè)面均勻間隔開有裝料槽（16），安裝框（15）內(nèi)底部均勻間隔開有滑塊（17），滑塊（17）和安裝框（15）之間連接有彈簧（18），滑塊（17）上均連接有用于將柱體動(dòng)力電池吸入裝料槽（16）內(nèi)的磁吸桿（19），磁吸桿（19）滑動(dòng)貫穿安裝框（15），氣缸（13）上連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（191），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（191）的輸出軸和連接軸（14）通過齒輪傳動(dòng)，輸送組件用于將柱體動(dòng)力電池輸送至安裝框（15）下方，卸料組件用于將裝料槽（16）內(nèi)的柱體動(dòng)力電池卸下，使柱體動(dòng)力電池落到放料板（3）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，其特征在于：輸送組件包括有三推板上料機(jī)（20）和輸送機(jī)（21），安裝箱（1）上連接有三推板上料機(jī)（20），安裝箱（1）上連接有輸送機(jī)（21），輸送機(jī)（21）上均勻間隔開有輸送槽（22），三推板上料機(jī)（20）用于將柱體動(dòng)力電池輸送至輸送機(jī)（21）上的輸送槽（22）內(nèi)，輸送機(jī)（21）將柱體動(dòng)力電池輸送至安裝框（15）下方。

4.如權(quán)利要求3所述的一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，其特征在于：卸料組件包括有豎桿（23）、滑桿（24）、連接桿（241）、接觸桿（25）和接觸塊（26），滑塊（17）底部均連接有豎桿（23），豎桿（23）滑動(dòng)貫穿安裝框（15），安裝框（15）上下兩側(cè)均滑動(dòng)連接有滑桿（24），兩根滑桿（24）通過連接桿（241）連接，滑桿（24）上均連接有接觸桿（25），排序板（9）上連接有接觸塊（26），接觸桿（25）在向右移動(dòng)的過程中會(huì)與接觸塊（26）接觸，在接觸塊（26）的作用下，接觸桿（25）停止向右移動(dòng)，磁吸桿（19）也停止向右移動(dòng)，磁吸桿（19）和柱體動(dòng)力電池脫離，柱體動(dòng)力電池落到放料板（3）上。

5.如權(quán)利要求2所述的一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，其特征在于：還包括有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有擋塊（27）和卡鉤（28），安裝框（15）底部均勻間隔連接有擋塊（27），豎桿（23）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡鉤（28），卡鉤（28）向左移動(dòng)勾在擋塊（27）上，能夠使磁吸桿（19）完全移動(dòng)至安裝框（15）內(nèi)。

6.如權(quán)利要求3所述的一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，其特征在于：還包括有收料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)包括有弧形導(dǎo)料框（29）、安裝盤（30）、轉(zhuǎn)軸二（31）、伺服電機(jī)（32）、旋轉(zhuǎn)架（33）和撥動(dòng)桿（34），輸送機(jī)（21）和三推板上料機(jī)（20）上共同連接有弧形導(dǎo)料框（29），弧形導(dǎo)料框（29）上連接有安裝盤（30），安裝盤（30）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸二（31），安裝盤（30）上連接有伺服電機(jī)（32），伺服電機(jī)（32）的輸出軸和轉(zhuǎn)軸二（31）連接，轉(zhuǎn)軸二（31）上連接有旋轉(zhuǎn)架（33），旋轉(zhuǎn)架（33）上連接有四根撥動(dòng)桿（34），弧形導(dǎo)料框（29）上設(shè)有供撥動(dòng)桿（34）穿過的缺口一（291）和缺口二（292），輸送機(jī)（21）上的柱體動(dòng)力電池會(huì)落入弧形導(dǎo)料框（29）內(nèi)，撥動(dòng)桿（34）將弧形導(dǎo)料框（29）內(nèi)的柱體動(dòng)力電池?fù)軇?dòng)至三推板上料機(jī)（20）內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，其特征在于：還包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有連接架（35）和絲桿電機(jī)（36），安裝箱（1）上連接有連接架（35），連接架（35）上安裝有絲桿電機(jī)（36），絲桿電機(jī)（36）的絲桿和安裝箱（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿電機(jī)（36）的絲桿和滑動(dòng)架（2）通過螺紋連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，其特征在于：還包括有擋板（37），排序板（9）底部連接有用于將柱體動(dòng)力電池?fù)踝〉膿醢澹?7），擋板（37）滑動(dòng)貫穿定位板（5）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及柱體動(dòng)力電池焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柱體動(dòng)力電池焊接組合用排序定位設(shè)備，包括有安裝箱、滑動(dòng)架、放料板、圍欄和定位板等，安裝箱頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架頂部連接有用于擺放柱體動(dòng)力電池的放料板，放料板頂部連接有用于將柱體動(dòng)力電池?fù)踝〉膰鷻?，放料板頂部滑?dòng)連接有用于對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行定位的定位板。本發(fā)明通過磁吸桿可以將柱體動(dòng)力電池吸入裝料槽內(nèi)，控制氣缸的伸縮桿伸長(zhǎng)可以帶動(dòng)柱體動(dòng)力電池向右移動(dòng)，將柱體動(dòng)力電池送到放料板上，控制電動(dòng)推桿的伸縮桿帶動(dòng)排序板向右移動(dòng)，自動(dòng)對(duì)柱體動(dòng)力電池進(jìn)行排序，工作效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：葉煒彬,盧忠武,董洪斌,李雙勇,李盛特,陳伯樂,植思文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東東博智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29