本發(fā)明涉及管片生產(chǎn)，具體說是一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、盾構(gòu)管片是盾構(gòu)施工中的主要裝配構(gòu)件，是隧道的最外層屏障，承擔(dān)著抵抗土層壓力、地下水壓力以及一些特殊荷載的作用，盾構(gòu)管片是盾構(gòu)法隧道的永久襯砌結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)抗?jié)B混凝土等材料制成，由于其優(yōu)異的性能，盾構(gòu)管片廣泛應(yīng)用于各種地質(zhì)條件下的城市地鐵、隧道、水工涵洞等地下工程中。在這些場(chǎng)景下，盾構(gòu)管片能夠提供可靠的支撐和保護(hù)，確保施工的順利進(jìn)行。

2、盾構(gòu)管片預(yù)埋件是盾構(gòu)施工過程中，預(yù)先在盾構(gòu)管片內(nèi)部埋設(shè)用于固定鋼筋、連接盾構(gòu)管片和隧道結(jié)構(gòu)的構(gòu)件。

3、目前，市面上的管片管狀預(yù)埋件在生產(chǎn)時(shí)，由于環(huán)片與管道需要借助外界的設(shè)備進(jìn)行輔助對(duì)接，使得在拼接環(huán)片和管道時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏移或?qū)悠畹默F(xiàn)象，致使現(xiàn)有的管片管狀預(yù)埋件在生產(chǎn)時(shí)無法進(jìn)行精準(zhǔn)式對(duì)位組裝與環(huán)狀焊接的工作，因此針對(duì)上述問題需要一種設(shè)備對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法，包括導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件的前端固定安裝有傳動(dòng)部件，所述導(dǎo)向部件的內(nèi)部等距放置有管道，所述導(dǎo)向部件的內(nèi)部前端放置有環(huán)片，所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)流裝置和限制裝置，所述限制裝置固定安裝在導(dǎo)流裝置的前端，所述導(dǎo)流裝置包括收集腔體、后支架和第一彈簧，所述后支架固定安裝在收集腔體的底部后端，所述第一彈簧對(duì)稱固定安裝在后支架的前端，所述第一彈簧背離后支架的一端固定安裝有位移橫架，所述收集腔體的內(nèi)部底端可滑動(dòng)插接有推桿，所述位移橫架的前端固定安裝有兩個(gè)連接繩，所述傳動(dòng)部件包括動(dòng)力裝置和對(duì)位裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝在對(duì)位裝置的前端。

3、具體的，所述限制裝置包括進(jìn)給架、延伸桿和第二彈簧，所述延伸桿固定安裝在進(jìn)給架的外側(cè)底端，所述進(jìn)給架的底端可滑動(dòng)插接有第二接收架，所述第二彈簧固定安裝在第二接收架和延伸桿之間，所述第二接收架靠近延伸桿的側(cè)端底部固定安裝有連接臂，所述延伸桿的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一齒輪，所述第一齒輪背離進(jìn)給架的側(cè)端中心可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收卷輪，所述第二接收架的后端固定安裝有第一接收架；

4、所述連接臂被第一活塞桿帶動(dòng)位移時(shí)，第二接收架和第一接收架可相互分離，進(jìn)而管道和環(huán)片可向下掉落。

5、具體的，所述動(dòng)力裝置包括凸輪、雙軸電機(jī)和第二齒輪，所述凸輪和第二齒輪固定安裝在雙軸電機(jī)的兩端，且所述第二齒輪位于凸輪的外側(cè)。

6、具體的，所述對(duì)位裝置包括支撐底架、異型氣筒、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿滑動(dòng)插接在異型氣筒的底端內(nèi)部，所述第二活塞桿滑動(dòng)插接在異型氣筒的頂端內(nèi)部，所述異型氣筒固定安裝在支撐底架的前端兩側(cè)，所述支撐底架的頂部后端固定安裝有光電感應(yīng)器，所述支撐底架靠近異型氣筒的頂端固定安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外圈可滑動(dòng)套接有位移后架，所述位移后架和支撐底架之間固定安裝有第三彈簧，所述位移后架的后端頂部固定安裝有支撐頂板，所述支撐頂板的前端中心固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端固定安裝有焊機(jī)，所述焊機(jī)的后端中心固定安裝有焊槍；

7、所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與位移后架貼合時(shí)，可帶動(dòng)支撐頂板向前移動(dòng)，從而光電感應(yīng)器可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8、具體的，所述管道放置在收集腔體的內(nèi)部，所述環(huán)片放置在進(jìn)給架的內(nèi)部，所述進(jìn)給架固定安裝在收集腔體的前端頂部，所述連接繩遠(yuǎn)離位移橫架的一端與收卷輪連接，所述連接臂遠(yuǎn)離第二接收架的一端與第一活塞桿連接，所述支撐底架的后端固定安裝在進(jìn)給架的前端底部，所述雙軸電機(jī)的底部后端固定安裝在支撐底架的前端底部。

9、具體的，所述收集腔體的底端中心開設(shè)有與位移橫架相適配的活動(dòng)槽，所述推桿與管道的直徑相等，所述進(jìn)給架的底端固定安裝有卡鍵，且所述第二接收架的頂端開設(shè)有卡槽，所述進(jìn)給架的內(nèi)壁中心開設(shè)有凹槽，且凹槽的厚度與環(huán)片的厚度一致。

10、具體的，所述凸輪與第二活塞桿和位移后架垂直對(duì)齊，所述異型氣筒的內(nèi)部呈中空狀態(tài)設(shè)置，且所述第一活塞桿、異型氣筒和第二活塞桿之間形成密閉腔體。

11、具體的，所述光電感應(yīng)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在電性連接，所述焊機(jī)的前端固定安裝有t型卡鍵，且所述支撐頂板的后端內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述焊機(jī)的底端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板，且轉(zhuǎn)動(dòng)圓板于驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

12、具體的，所述進(jìn)給架還包括集中腔體、對(duì)位推板和氣缸，所述集中腔體固定安裝在進(jìn)給架的頂端，所述氣缸固定安裝在集中腔體的前端，所述對(duì)位推板固定安裝在氣缸的后端。

13、一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，它包括以下步驟：

14、s1、首先，將管道疊加放置在收集腔體的內(nèi)部，同時(shí)，將環(huán)片放入進(jìn)給架的內(nèi)部，使得收集腔體內(nèi)部最底端的管道中心可與進(jìn)給架底端的環(huán)片中心垂直對(duì)齊；

15、s2、之后、可將雙軸電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)第二齒輪和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙X輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)第一齒輪和收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連接繩可拉拽位移橫架帶動(dòng)推桿在收集腔體的內(nèi)部位移，可將收集腔體內(nèi)部底端的管道向外推送至環(huán)片的內(nèi)部，隨后，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至于位移后架接觸時(shí)，可擠壓支撐頂板帶動(dòng)焊槍移動(dòng)至于管道和環(huán)片的交接位置處貼合，從而可對(duì)管道和環(huán)片焊接，并且，當(dāng)位移后架位移時(shí)，可與光電感應(yīng)器接觸，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)管道和環(huán)片進(jìn)行環(huán)狀焊接；

16、s3、最后、當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二活塞桿接觸時(shí)，可帶動(dòng)第二活塞桿進(jìn)入異型氣筒的內(nèi)部，從而第一活塞桿可帶動(dòng)連接臂向遠(yuǎn)離進(jìn)給架的一端移動(dòng)，從而第二接收架和第一接收架可從管道和環(huán)片的底端移出，使得焊接好的管道和環(huán)片可向下掉落排出，完成管道和環(huán)片精準(zhǔn)式對(duì)接焊接的工作。

17、本發(fā)明的有益效果：

18、一，本發(fā)明通過推桿與進(jìn)給架內(nèi)部底端的環(huán)片中心水平對(duì)齊，使得推桿推送管道至極限位置時(shí)，管道可插入環(huán)片的內(nèi)部，通過第一接收架和第二接收架的設(shè)置，可將管道和環(huán)片同時(shí)支撐，便于管道和環(huán)片對(duì)接插接，并且，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至向下垂直的姿勢(shì)時(shí)，第一活塞桿可向外側(cè)位移，從而連接臂可帶動(dòng)第一接收架和第二接收架同時(shí)向外移動(dòng)，從而管道和環(huán)片可排出，完成環(huán)片和管道精準(zhǔn)式對(duì)位插接的工作。

19、二，本發(fā)明通過凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至于位移后架貼合時(shí)，可帶動(dòng)支撐頂板向后端位移，致使焊槍與管道和環(huán)片的交接處貼合，進(jìn)而焊槍可進(jìn)行焊接工作，并且，通過位移后架在位置至極限位置時(shí)，位移后架可與光電感應(yīng)器接觸，可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)焊槍整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可對(duì)管道和環(huán)片的交接位置處進(jìn)行環(huán)狀焊接，同時(shí)，當(dāng)凸輪與位移后架脫離接觸時(shí)，第三彈簧可帶動(dòng)焊槍與管道和環(huán)片遠(yuǎn)離，完成管道和環(huán)片環(huán)狀焊接的工作。

技術(shù)特征：

1.一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，包括導(dǎo)向部件（1），所述導(dǎo)向部件（1）的前端固定安裝有傳動(dòng)部件（2），所述導(dǎo)向部件（1）的內(nèi)部等距放置有管道（3），所述導(dǎo)向部件（1）的內(nèi)部前端放置有環(huán)片（4），其特征在于：所述導(dǎo)向部件（1）包括導(dǎo)流裝置（5）和限制裝置（6），所述限制裝置（6）固定安裝在導(dǎo)流裝置（5）的前端，所述導(dǎo)流裝置（5）包括收集腔體（7）、后支架（8）和第一彈簧（9），所述后支架（8）固定安裝在收集腔體（7）的底部后端，所述第一彈簧（9）對(duì)稱固定安裝在后支架（8）的前端，所述第一彈簧（9）背離后支架（8）的一端固定安裝有位移橫架（10），所述收集腔體（7）的內(nèi)部底端滑動(dòng)插接有推桿（11），所述位移橫架（10）的前端固定安裝有連接繩（12），所述傳動(dòng)部件（2）包括動(dòng)力裝置（21）和對(duì)位裝置（22），所述動(dòng)力裝置（21）固定安裝在對(duì)位裝置（22）的前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述限制裝置（6）包括進(jìn)給架（20）、延伸桿（14）和第二彈簧（17），所述延伸桿（14）固定安裝在進(jìn)給架（20）的外側(cè)底端，所述進(jìn)給架（20）的底端滑動(dòng)插接有第二接收架（16），所述第二彈簧（17）固定安裝在第二接收架（16）和延伸桿（14）之間，所述第二接收架（16）靠近延伸桿（14）的側(cè)端底部固定安裝有連接臂（15），所述延伸桿（14）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一齒輪（19），所述第一齒輪（19）背離進(jìn)給架（20）的側(cè)端中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收卷輪（18），所述第二接收架（16）的后端固定安裝有第一接收架（13）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述動(dòng)力裝置（21）包括凸輪（23）、雙軸電機(jī)（24）和第二齒輪（25），所述凸輪（23）和第二齒輪（25）固定安裝在雙軸電機(jī)（24）的兩端，且所述第二齒輪（25）位于凸輪（23）的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述對(duì)位裝置（22）包括支撐底架（29）、異型氣筒（31）、第一活塞桿（30）和第二活塞桿（32），所述第一活塞桿（30）滑動(dòng)插接在異型氣筒（31）的底端內(nèi)部，所述第二活塞桿（32）滑動(dòng)插接在異型氣筒（31）的頂端內(nèi)部，所述異型氣筒（31）固定安裝在支撐底架（29）的前端兩側(cè)，所述支撐底架（29）的頂部后端固定安裝有光電感應(yīng)器（28），所述支撐底架（29）靠近異型氣筒（31）的頂端固定安裝有導(dǎo)向桿（27），所述導(dǎo)向桿（27）的外圈滑動(dòng)套接有位移后架（34），所述位移后架（34）和支撐底架（29）之間固定安裝有第三彈簧（33），所述位移后架（34）的后端頂部固定安裝有支撐頂板（35），所述支撐頂板（35）的前端中心固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（37），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（37）的后端固定安裝有焊機(jī)（36），所述焊機(jī)（36）的后端中心固定安裝有焊槍（26）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述管道（3）放置在收集腔體（7）的內(nèi)部，所述環(huán)片（4）放置在進(jìn)給架（20）的內(nèi)部，所述進(jìn)給架（20）固定安裝在收集腔體（7）的前端頂部，所述連接繩（12）遠(yuǎn)離位移橫架（10）的一端與收卷輪（18）連接，所述連接臂（15）遠(yuǎn)離第二接收架（16）的一端與第一活塞桿（30）連接，所述支撐底架（29）的后端固定安裝在進(jìn)給架（20）的前端底部，所述雙軸電機(jī)（24）的底部后端固定安裝在支撐底架（29）的前端底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述收集腔體（7）的底端中心開設(shè)有與位移橫架（10）相適配的活動(dòng)槽，所述推桿（11）與管道（3）的直徑相等，所述進(jìn)給架（20）的底端固定安裝有卡鍵，且所述第二接收架（16）的頂端開設(shè)有卡槽，所述進(jìn)給架（20）的內(nèi)壁中心開設(shè)有凹槽，且凹槽的厚度與環(huán)片（4）的厚度一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述凸輪（23）與第二活塞桿（32）和位移后架（34）垂直對(duì)齊，所述異型氣筒（31）的內(nèi)部呈中空狀態(tài)設(shè)置，且所述第一活塞桿（30）、異型氣筒（31）和第二活塞桿（32）之間形成密閉腔體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述光電感應(yīng)器（28）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（37）存在電性連接，所述焊機(jī)（36）的前端固定安裝有t型卡鍵，且所述支撐頂板（35）的后端內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述焊機(jī)（36）的底端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板，且轉(zhuǎn)動(dòng)圓板于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（37）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述進(jìn)給架（20）還包括集中腔體（38）、對(duì)位推板（39）和氣缸（40），所述集中腔體（38）固定安裝在進(jìn)給架（20）的頂端，所述氣缸（40）固定安裝在集中腔體（38）的前端，所述對(duì)位推板（39）固定安裝在氣缸（40）的后端。

10.一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，采用權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，它包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種管片預(yù)埋件自動(dòng)生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法，包括導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件的前端固定安裝有傳動(dòng)部件，導(dǎo)向部件的內(nèi)部等距放置有管道，導(dǎo)向部件的內(nèi)部前端放置有環(huán)片，導(dǎo)向部件包括導(dǎo)流裝置和限制裝置，限制裝置固定安裝在導(dǎo)流裝置的前端，導(dǎo)流裝置包括收集腔體、后支架和第一彈簧，后支架固定安裝在收集腔體的底部后端，第一彈簧對(duì)稱固定安裝在后支架的前端，第一彈簧背離后支架的一端固定安裝有位移橫架，收集腔體的內(nèi)部底端可滑動(dòng)插接有推桿，位移橫架的前端固定安裝有兩個(gè)連接繩，傳動(dòng)部件包括動(dòng)力裝置和對(duì)位裝置。通過導(dǎo)向部件和傳動(dòng)部件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了管狀工件與環(huán)片進(jìn)行精準(zhǔn)式對(duì)位組裝和環(huán)狀焊接的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：劉建雄,郭巖,馮俊杰,陳志強(qiáng),趙軍軍,張翀,吳海龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵十四局集團(tuán)房橋有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29