本發(fā)明涉及零部件焊接，具體為一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機。

背景技術：

1、晶圓是指制作硅半導體積體電路所用的硅晶片，其原始材料是硅，高純度的多晶硅溶解后摻入硅晶體晶種，然后慢慢拉出，形成圓柱形的單晶硅，隨著半導體特征尺寸越來越小，加工及測量設備越來越先進，使得晶圓加工出現(xiàn)了新的數(shù)據(jù)特點。隨著特征尺寸的減小，使得晶圓加工時，空氣中的顆粒數(shù)對晶圓加工后質量及可靠性的影響增大，因此，清洗晶圓是半導體制程中常見的一道工序。

2、而晶圓清洗機在制造的過程中需要外殼進行焊接作業(yè)，但是現(xiàn)階段對晶圓清洗機外殼焊接是存在諸多缺陷，需要對外殼原材料金屬板對接拼成大致的輪廓，需人工逐個操作加持臂對金屬板進行定位，造成人工外殼的焊接準備工作繁瑣，無形中增加了人力物力，同時需要對焊接后的金屬板進行換面，需要對焊接裝置進行停機等待，如此一來造成對外殼的焊接作業(yè)效率低下，為此，提出一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，以解決上述背景中提出的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，包括底臺，所述底臺的一側固定有焊接組件，所述底臺的另一側裝配有約束組件；

3、約束組件包括有與底臺側壁固定的連接板，所述連接板的頂端固定有兩組支撐臂，兩組所述支撐臂之間轉動設有連接軸，每組所述連接軸的外壁固定有兩組外板，所述連接軸的外壁位于外板的一側固定有l(wèi)板，所述外板的外壁且遠離連接軸的一側開始有缺槽，所述缺槽內設有與外板（320）端部轉動設置的隱藏板；

4、焊接組件包括有與底臺側壁固定的底板，所述底板的頂端固定有兩組u框，每組所述u框內縱向轉動設有從動條，兩組所述從動條的之間螺紋套接有從動條，所述從動條的頂部固定有支撐板，所述支撐板的頂端裝配有焊接機器人，兩組所述u框靠近底臺的一側縱向固定有兩組集氣條，所述集氣條靠近底臺的兩面均接通有若干組吸氣嘴，兩組所述u框的頂端固定有橫板，所述橫板的頂端裝配有與氣泵，所述氣泵的輸出端設有與兩組集氣條頂端接通的三通管，所述橫板頂端裝配有與氣泵接通的過濾框，且過濾框位于氣泵的一側。

5、作為本發(fā)明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優(yōu)選技術方案，所述底臺頂端活動設有轉盤，所述底臺內裝配有與轉盤底端中心連接的驅動電機。

6、作為本發(fā)明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優(yōu)選技術方案，所述支撐板頂端裝配有電磁滑軌，電磁滑軌的頂端套接有與焊接機器人底端連接的滑座。

7、作為本發(fā)明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優(yōu)選技術方案，所述過濾框內裝配有活性炭層，所述過濾框頂端設有排氣管。

8、作為本發(fā)明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優(yōu)選技術方案，所述底板內位于其中一組絲桿的下方裝配有第一電機，所述第一電機的輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿的底端連接，兩組所述絲桿頂端與u框轉動設置，且絲桿的底端與底板轉動連接延伸至底板內，兩組所述絲桿的外壁位于底板內套接有第一皮帶，所述絲桿的外壁與第一皮帶接觸位置處未開設螺紋，且絲桿的外壁與第一皮帶接觸位置處設有皮帶輪。

9、作為本發(fā)明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優(yōu)選技術方案，所述連接軸和外板位于連接軸外壁靠近支撐臂的位置，所述連接軸的兩端延伸至支撐臂內。

10、作為本發(fā)明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優(yōu)選技術方案，所述支撐臂的外壁偏底端位置裝配有第二電機，所述第二電機的輸出端延伸至支撐臂內連接有連接桿，所述連接桿的外壁固定有主動齒，位于下方的連接軸端部固定有與主動齒咬合連接的從動齒，所述連接桿和上方連接軸的外壁套接有第二皮帶。

11、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

12、本發(fā)明通過約束組件中的l板和外板配合，使得焊接外殼的金屬板處于樹立狀態(tài)，同時可將兩兩金屬板對接且固定處于邊角垂直的狀態(tài)，如此實現(xiàn)定位便捷以及高效的目的，與此同時可對焊接后的金屬板進行轉動換面，可減少人工手動操作所需要的時長，節(jié)省人力物力的目的，起到焊接作業(yè)高效率的目的。

13、本發(fā)明通過焊接機器人對金屬板進行焊接作業(yè)時，此時氣泵啟動且使得焊接周圍的空氣向吸氣嘴靠近，且因集氣條處于鈍角的狀態(tài)，因此可使得焊接處周圍大量的空氣經(jīng)過吸氣嘴進入到過濾框內，最終經(jīng)過活性炭層的過濾排出，確保工作周圍的空氣清新，避免對工作人員的身體健康造成危害

技術特征：

1.一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，包括底臺（100），其特征在于：所述底臺（100）的一側固定有焊接組件（200），所述底臺（100）的另一側裝配有約束組件（300）；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述底臺（100）頂端活動設有轉盤（110），所述底臺（100）內裝配有與轉盤（110）底端中心連接的驅動電機（120）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述支撐板（250）頂端裝配有電磁滑軌，電磁滑軌的頂端套接有與焊接機器人（260）底端連接的滑座。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述過濾框（280）內裝配有活性炭層（281），所述過濾框（280）頂端設有排氣管。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述底板（210）內位于其中一組絲桿（230）的下方裝配有第一電機（211），所述第一電機（211）的輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿（230）的底端連接，兩組所述絲桿（230）頂端與u框（220）轉動設置，且絲桿（230）的底端與底板（210）轉動連接延伸至底板（210）內，兩組所述絲桿（230）的外壁位于底板（210）內套接有第一皮帶（231），所述絲桿（230）的外壁與第一皮帶（231）接觸位置處未開設螺紋，且絲桿（230）的外壁與第一皮帶（231）接觸位置處設有皮帶輪。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述連接軸（350）和外板（320）位于連接軸（350）外壁靠近支撐臂（340）的位置，所述連接軸（350）的兩端延伸至支撐臂（340）內。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述支撐臂（340）的外壁偏底端位置裝配有第二電機（370），所述第二電機（370）的輸出端延伸至支撐臂（340）內連接有連接桿（371），所述連接桿（371）的外壁固定有主動齒（380），位于下方的連接軸（350）端部固定有與主動齒（380）咬合連接的從動齒（390），所述連接桿（371）和上方連接軸（350）的外壁套接有第二皮帶（360）。

技術總結
本發(fā)明公開了一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，涉及零部件焊接技術領域，包括底臺，所述底臺的一側固定有焊接組件，所述底臺的另一側裝配有約束組件；約束組件包括有與底臺側壁固定的連接板，所述連接板的頂端固定有兩組支撐臂，兩組所述支撐臂之間轉動設有連接軸，每組所述連接軸的外壁固定有兩組外板。本發(fā)明通過約束組件中的L板和外板配合，使得焊接外殼的金屬板處于樹立狀態(tài)，同時可將兩兩金屬板對接且固定處于邊角垂直的狀態(tài)，如此實現(xiàn)定位便捷以及高效的目的，與此同時可對焊接后的金屬板進行轉動換面，可減少人工手動操作所需要的時長，節(jié)省人力物力的目的，起到焊接作業(yè)高效率的目的。

技術研發(fā)人員：白忠華,武目遷
受保護的技術使用者：蘇州寶帆智能設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21