本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種沖壓流水線及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有的沖壓設(shè)備連續(xù)上料采用輸送帶輸送，但是此種方式輸送精準(zhǔn)度不高，導(dǎo)致沖壓時(shí)由于物料輸送位置不夠精準(zhǔn)，從而導(dǎo)致壓偏，廢品率較高。

2、有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種沖壓流水線，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料的同時(shí)保證送料位置的精準(zhǔn)度，從而極大程度提升沖壓的精準(zhǔn)度和良品率。

2、本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種沖壓流水線，包括：送料機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)用于將物料持續(xù)輸送至沖壓工作區(qū)；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于沖壓工作區(qū)，用于夾持位于沖壓工作區(qū)的物料。

4、進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)同上模組連接，當(dāng)上模組朝下模組所在一側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持位于沖壓工作區(qū)的物料。

5、進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第一夾持塊和第二夾持塊；

6、第一驅(qū)動(dòng)臂的一端同上模組連接，另一端朝下模組所在一側(cè)延伸，且第一驅(qū)動(dòng)臂的中心軸線同上模組的中心軸線之間具有夾角a；第二驅(qū)動(dòng)臂的一端同上模組遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)連接，另一端朝下模組所在一側(cè)延伸，且第一驅(qū)動(dòng)臂的中心軸線同上模組的中心軸線之間具有夾角b；

7、第一夾持塊和第二夾持塊分別設(shè)于下模組的兩側(cè)，且第一夾持塊和第二夾持塊可朝下模組中心軸線方向移動(dòng)，第一夾持塊和第二夾持塊分別開設(shè)有同第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂滑動(dòng)配合的第一配合孔和第二配合孔；

8、第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂隨上模組朝下模組方向移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第一夾持塊和第二夾持塊相互靠攏以夾持位于沖壓工作區(qū)的物料。

9、進(jìn)一步地，第一夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線和第二夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線重合，且第一夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線和第二夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線均同物料的輸送中心線之間具有夾角。

10、進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)同上模組連接，當(dāng)上模組朝遠(yuǎn)離下模組所在一側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將物料輸送至沖壓工作區(qū)。

11、進(jìn)一步地，工作臺(tái)設(shè)有用于物料輸送的輸送通道；

12、送料機(jī)構(gòu)包括推料組件和驅(qū)動(dòng)組件，推料組件設(shè)于輸送通道，并可沿輸送通道的軸向往復(fù)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)組件同上模組連接，可驅(qū)動(dòng)推料組件沿輸送通道的軸向往復(fù)移動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，推料組件包括：推料桿和復(fù)位彈簧；沿輸送通道的軸向，推料桿同輸送通道活動(dòng)連接，復(fù)位彈簧一端同輸送通道連接，另一端同推料桿連接；

14、當(dāng)復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)，推料桿遠(yuǎn)離下模組所在一側(cè)。

15、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括：連接部件、驅(qū)動(dòng)塊和復(fù)位扭簧；連接部件同上模組連接，且其中心軸線同上模組的運(yùn)動(dòng)方向垂直；

16、驅(qū)動(dòng)塊同連接部件遠(yuǎn)離上模組的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，驅(qū)動(dòng)塊靠近推料桿的一端設(shè)有延伸部；沿驅(qū)動(dòng)塊的中心軸線且靠近地面所在一側(cè)，延伸部的直徑遞減；

17、復(fù)位扭簧設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)處，當(dāng)復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊的中心軸線同輸送通道的中心軸線平行，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件隨上模組向下運(yùn)動(dòng)至與推料桿接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位扭簧壓縮。

18、進(jìn)一步地，連接部件包括：承載臂、連接臂和連接塊，承載臂一端同上模組連接，另一端同連接臂連接，且承載臂的中心軸線同上模組的運(yùn)動(dòng)方向垂直；

19、連接臂的中心軸線同承載臂的中心軸線之間具有夾角，連接塊同連接臂遠(yuǎn)離承載臂的一端連接，驅(qū)動(dòng)塊同連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

20、連接塊設(shè)有第一連接部，驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有第二連接部，復(fù)位扭簧一端同第一連接部連接，另一端繞過驅(qū)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸后同第二連接部連接。

21、一種上述沖壓流水線的工作方法，

22、s1：將代加工物料放置至輸送通道；

23、s2：上模組向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊向上運(yùn)動(dòng)，直至驅(qū)動(dòng)塊同推料桿接觸，帶動(dòng)推料桿朝下模組所在一側(cè)移動(dòng)，并將物料推送至沖壓工作區(qū)；

24、同時(shí)，上模組向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂同步運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一夾持塊和第二夾持塊相互遠(yuǎn)離；

25、s3：上模組向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂同步運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一夾持塊和第二夾持塊相互移動(dòng)靠攏，當(dāng)上模組運(yùn)動(dòng)至行程終點(diǎn)時(shí)，第一夾持塊和第二夾持塊夾持物料；

26、同時(shí)，上模組向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)同推料桿接觸時(shí)，推料桿的反作用力驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊遠(yuǎn)離推料桿時(shí)，在復(fù)位扭簧的作用下，驅(qū)動(dòng)塊復(fù)位。

27、本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

28、本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓流水線，能夠利用沖壓時(shí)上模組運(yùn)動(dòng)從而同時(shí)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模組朝下模組所在一側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持位于沖壓工作區(qū)的物料，從而將待加工的物料進(jìn)行夾持，放置物料在沖壓時(shí)在沖力的作用下發(fā)生位移，導(dǎo)致沖壓位置偏移；當(dāng)上模組朝遠(yuǎn)離下模組所在一側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將物料輸送至沖壓工作區(qū)；從而在輸送下一塊加工物料時(shí)，將上一塊已經(jīng)沖壓的物料推出沖壓工作區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料；極大程度的提高工作效率，保證沖壓工作的精準(zhǔn)度，提高產(chǎn)品良率。

29、總體而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓流水線，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料的同時(shí)保證送料位置的精準(zhǔn)度，從而極大程度提升沖壓的精準(zhǔn)度和良品率。

技術(shù)特征：

1.一種沖壓流水線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓流水線，其特征在于，所述第一夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線和所述第二夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線重合，且所述第一夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線和所述第二夾持塊的運(yùn)動(dòng)中心線均同所述物料的輸送中心線之間具有夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓流水線，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)同上模組連接，當(dāng)所述上模組朝遠(yuǎn)離下模組所在一側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述送料機(jī)構(gòu)將物料輸送至所述沖壓工作區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓流水線，其特征在于，工作臺(tái)設(shè)有用于所述物料輸送的輸送通道；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓流水線，其特征在于，所述推料組件包括：推料桿和復(fù)位彈簧；沿所述輸送通道的軸向，所述推料桿同所述輸送通道活動(dòng)連接，所述復(fù)位彈簧一端同所述輸送通道連接，另一端同所述推料桿連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓流水線，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：連接部件、驅(qū)動(dòng)塊和復(fù)位扭簧；所述連接部件同所述上模組連接，且其中心軸線同所述上模組的運(yùn)動(dòng)方向垂直；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓流水線，其特征在于，所述連接部件包括：承載臂、連接臂和連接塊，所述承載臂一端同所述上模組連接，另一端同所述連接臂連接，且所述承載臂的中心軸線同所述上模組的運(yùn)動(dòng)方向垂直；

8.一種權(quán)利要求7所述的沖壓流水線的工作方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
一種沖壓流水線及其工作方法，涉及沖壓設(shè)備領(lǐng)域，包括：送料機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)用于將物料持續(xù)輸送至沖壓工作區(qū)；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于沖壓工作區(qū)，用于夾持位于沖壓工作區(qū)的物料。其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料的同時(shí)保證送料位置的精準(zhǔn)度，從而極大程度提升沖壓的精準(zhǔn)度和良品率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭洪昌,虞成狄,張兆華,王達(dá),張剛強(qiáng),石馬山,王超杰,劉彬,華志銘,梅碧舟,翟繼強(qiáng),郭心杰,馬天野
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江易鍛精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21