本發(fā)明涉及平衡車自動(dòng)化裝配，具體為一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、兒童平衡車是一種專為兒童設(shè)計(jì)的玩具車輛，它主要的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)自行車的腳蹬和支撐輪，通過孩子自身的重心來保持平衡。

2、現(xiàn)有的裝配設(shè)備在組裝平衡車不同位置的部件時(shí)，需要工人將平衡車挪動(dòng)到相應(yīng)位置附近，以便對(duì)該部位進(jìn)行組裝，挪動(dòng)過程較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且現(xiàn)有的裝配設(shè)備在組裝完畢平衡車后，通常缺少對(duì)平衡車組裝的測試裝置，這就導(dǎo)致平衡車組裝生產(chǎn)完畢后，還需要額外運(yùn)輸?shù)窖b配組裝生產(chǎn)線別的地方進(jìn)行測試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響裝配效率，并且在平衡車組裝時(shí)，首管與前叉的部分組裝尤為重要，為了保證組裝后龍頭能夠絲滑轉(zhuǎn)動(dòng)，通常在組裝時(shí)需要在首管內(nèi)部涂抹潤滑油，方便后期與前叉的組裝，但現(xiàn)有的組裝生產(chǎn)線通常缺少潤滑油涂抹裝置，這就導(dǎo)致需要人工涂抹，人工涂抹不僅效率不高，而且人工涂抹很難將潤滑油均勻地涂抹在首管內(nèi)壁上，潤滑油涂抹不均勻容易發(fā)生滴漏現(xiàn)象，影響整個(gè)裝配生產(chǎn)線的裝配質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備及方法。以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體的外部安裝設(shè)置有凸臺(tái)，所述設(shè)備主體與凸臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋絲杠，所述螺紋絲杠的端部設(shè)置有帶動(dòng)盤，所述帶動(dòng)盤的內(nèi)部環(huán)形設(shè)置有轉(zhuǎn)軌，所述轉(zhuǎn)軌的兩側(cè)均設(shè)置有阻擋件，所述設(shè)備主體的外部安裝設(shè)置有尾部安裝件，所述尾部安裝件的外部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有觸發(fā)磁石，所述觸發(fā)磁石的尾部設(shè)置有拉簧，所述拉簧遠(yuǎn)離觸發(fā)磁石的一端固定連接在滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)盤的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)置有推桿，所述螺紋絲杠上設(shè)置有帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺紋套接在螺紋絲杠外側(cè)壁上的滑動(dòng)凸塊，所述設(shè)備主體與凸臺(tái)之間設(shè)置有限位桿，所述滑動(dòng)凸塊的外側(cè)壁上固定連接有限位件，所述限位件與限位桿為滑動(dòng)連接。

3、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)凸塊的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻尼轉(zhuǎn)軸，所述阻尼轉(zhuǎn)軸上固定連接有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)均開設(shè)有滑軌，兩側(cè)所述滑軌的內(nèi)側(cè)壁共同滑動(dòng)連接有底板，兩側(cè)所述滑軌的內(nèi)部均設(shè)置有多個(gè)震動(dòng)彈簧，多個(gè)所述震動(dòng)彈簧的另一端分別固定連接在底板的外側(cè)壁上。

4、優(yōu)選地，所述底板的兩側(cè)均固定連接有連接臺(tái)，兩側(cè)所述連接臺(tái)的端部均設(shè)置有電動(dòng)桿，所述電動(dòng)桿遠(yuǎn)離連接臺(tái)的一端設(shè)置有底部凸塊，所述底部凸塊的外側(cè)壁上安裝設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上夾持有設(shè)置有首管，所述首管上固定連接有車架，遠(yuǎn)離所述首管一側(cè)的連接臺(tái)上設(shè)置有接觸磁石，所述接觸磁石的磁極與觸發(fā)磁石相同，所述底板的底部設(shè)置有涂抹機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，所述涂抹機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板底部的帶動(dòng)電機(jī)，所述帶動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)壁上滑動(dòng)套接有包覆環(huán)，所述包覆環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)置有固定件，所述固定件遠(yuǎn)離包覆環(huán)的一端固定連接在連接臺(tái)的外側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)桿上開設(shè)有流通孔，所述包覆環(huán)的內(nèi)部連通設(shè)置有通油管，所述底板的外部設(shè)置有儲(chǔ)油箱，所述通油管遠(yuǎn)離包覆環(huán)的一端連通至儲(chǔ)油箱的內(nèi)部。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)桿的底部設(shè)置有圓筒，所述圓筒的外側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)噴灑盒，多個(gè)所述噴灑盒的內(nèi)部設(shè)置有通液盒。

7、優(yōu)選地，所述通液盒上連通設(shè)置有拋油管，所述拋油管遠(yuǎn)離通液盒的一端連通至圓筒的內(nèi)部，所述通液盒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑管，所述滑管上開設(shè)有貫穿孔，所述滑管的尾部設(shè)置有拉力彈簧，所述拉力彈簧遠(yuǎn)離滑管的一端連接在噴灑盒的內(nèi)側(cè)壁上，所述滑管的外側(cè)壁上設(shè)置有吸附磁石。

8、優(yōu)選地，所述噴灑盒的外側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)彈力桿，多個(gè)所述彈力桿的端部設(shè)置有刮板。

9、優(yōu)選地，所述刮板上設(shè)置有連接板，所述連接板貫穿至噴灑盒的內(nèi)部，所述連接板的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)磁石，所述滑動(dòng)磁石的磁極與吸附磁石的磁極相反。

10、一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備的使用方法，該方法包括以下步驟；

11、s1：使用時(shí)，先將需要安裝的平衡車部件放到帶動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

12、s2；部件放到帶動(dòng)機(jī)構(gòu)上后，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)平衡車部件進(jìn)行夾持固定；

13、s3：部件固定后，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)先帶動(dòng)平衡車部件來到各個(gè)工位上，以此進(jìn)行各個(gè)部件的組裝；

14、s4：平衡車部件組裝完畢后，會(huì)來到設(shè)備主體的最側(cè)邊進(jìn)行震動(dòng)檢測。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、通過滑動(dòng)凸塊等機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在使用時(shí)，可以對(duì)需要加工裝配的零件進(jìn)行運(yùn)輸和位置調(diào)節(jié)，讓整個(gè)平衡車裝配時(shí)，無需人工調(diào)整位置，提高了整個(gè)裝配生產(chǎn)線的裝配效率，并且在整個(gè)車架組裝完畢后，整個(gè)底板還可以對(duì)裝配完畢的平衡車進(jìn)行震動(dòng)檢測，避免出現(xiàn)裝配安裝不合格的現(xiàn)象。

17、通過圓筒等機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在對(duì)首管與平衡車前叉部位進(jìn)行安裝前，整個(gè)圓筒會(huì)進(jìn)入到首管內(nèi)部，通過噴灑盒對(duì)首管內(nèi)部涂抹潤滑油，在圓筒涂抹潤滑油的過程中，刮板會(huì)將涂抹在其內(nèi)壁的潤滑油進(jìn)行均勻刮擦，使其能夠進(jìn)行均勻涂抹，均勻的在首管內(nèi)涂抹潤滑油可以使首管與前叉部位裝配時(shí)更加的絲滑高效，也能讓裝配完成后的平衡車轉(zhuǎn)向更加順滑，從而讓整個(gè)裝配生產(chǎn)線的裝配質(zhì)量能夠得到保證。

技術(shù)特征：

1.一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括設(shè)備主體（1），其特征在于，所述設(shè)備主體（1）的外部安裝設(shè)置有凸臺(tái)（9），所述設(shè)備主體（1）與凸臺(tái)（9）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋絲杠（2），所述螺紋絲杠（2）的端部設(shè)置有帶動(dòng)盤（16），所述帶動(dòng)盤（16）的內(nèi)部環(huán)形設(shè)置有轉(zhuǎn)軌（17），所述轉(zhuǎn)軌（17）的兩側(cè)均設(shè)置有阻擋件（18），所述設(shè)備主體（1）的外部安裝設(shè)置有尾部安裝件（6），所述尾部安裝件（6）的外部設(shè)置有伸縮桿（7），所述伸縮桿（7）的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（10），所述轉(zhuǎn)盤（10）上開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有觸發(fā)磁石（11），所述觸發(fā)磁石（11）的尾部設(shè)置有拉簧（13），所述拉簧（13）遠(yuǎn)離觸發(fā)磁石（11）的一端固定連接在滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)盤（10）的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤（14），所述驅(qū)動(dòng)盤（14）上偏心設(shè)置有推桿（15），所述螺紋絲杠（2）上設(shè)置有帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺紋套接在螺紋絲杠（2）外側(cè)壁上的滑動(dòng)凸塊（5），所述設(shè)備主體（1）與凸臺(tái)（9）之間設(shè)置有限位桿（3），所述滑動(dòng)凸塊（5）的外側(cè)壁上固定連接有限位件（4），所述限位件（4）與限位桿（3）為滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)凸塊（5）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻尼轉(zhuǎn)軸（19），所述阻尼轉(zhuǎn)軸（19）上固定連接有滑動(dòng)平臺(tái)（20），所述滑動(dòng)平臺(tái)（20）的兩側(cè)均開設(shè)有滑軌，兩側(cè)所述滑軌的內(nèi)側(cè)壁共同滑動(dòng)連接有底板（21），兩側(cè)所述滑軌的內(nèi)部均設(shè)置有多個(gè)震動(dòng)彈簧（32），多個(gè)所述震動(dòng)彈簧（32）的另一端分別固定連接在底板（21）的外側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于：所述底板（21）的兩側(cè)均固定連接有連接臺(tái)（12），兩側(cè)所述連接臺(tái)（12）的端部均設(shè)置有電動(dòng)桿（24），所述電動(dòng)桿（24）遠(yuǎn)離連接臺(tái)（12）的一端設(shè)置有底部凸塊（22），所述底部凸塊（22）的外側(cè)壁上安裝設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（25），所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（25）上夾持有設(shè)置有首管（26），所述首管（26）上固定連接有車架（27），遠(yuǎn)離所述首管（26）一側(cè)的連接臺(tái)（12）上設(shè)置有接觸磁石（23），所述接觸磁石（23）的磁極與觸發(fā)磁石（11）相同，所述底板（21）的底部設(shè)置有涂抹機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于；所述涂抹機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板（21）底部的帶動(dòng)電機(jī)（28），所述帶動(dòng)電機(jī)（28）的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)桿（35），所述轉(zhuǎn)桿（35）的外側(cè)壁上滑動(dòng)套接有包覆環(huán)（30），所述包覆環(huán)（30）的外側(cè)壁上設(shè)置有固定件（29），所述固定件（29）遠(yuǎn)離包覆環(huán)（30）的一端固定連接在連接臺(tái)（12）的外側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)桿（35）上開設(shè)有流通孔（34），所述包覆環(huán)（30）的內(nèi)部連通設(shè)置有通油管（31），所述底板（21）的外部設(shè)置有儲(chǔ)油箱（33），所述通油管（31）遠(yuǎn)離包覆環(huán)（30）的一端連通至儲(chǔ)油箱（33）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于；所述轉(zhuǎn)桿（35）的底部設(shè)置有圓筒（36），所述圓筒（36）的外側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)噴灑盒（37），多個(gè)所述噴灑盒（37）的內(nèi)部設(shè)置有通液盒（43）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于：所述通液盒（43）上連通設(shè)置有拋油管（40），所述拋油管（40）遠(yuǎn)離通液盒（43）的一端連通至圓筒（36）的內(nèi)部，所述通液盒（43）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑管（44），所述滑管（44）上開設(shè)有貫穿孔（45），所述滑管（44）的尾部設(shè)置有拉力彈簧（41），所述拉力彈簧（41）遠(yuǎn)離滑管（44）的一端連接在噴灑盒（37）的內(nèi)側(cè)壁上，所述滑管（44）的外側(cè)壁上設(shè)置有吸附磁石（46）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于：所述噴灑盒（37）的外側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)彈力桿（39），多個(gè)所述彈力桿（39）的端部設(shè)置有刮板（38）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備，其特征在于：所述刮板（38）上設(shè)置有連接板（42），所述連接板（42）貫穿至噴灑盒（37）的內(nèi)部，所述連接板（42）的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)磁石（47），所述滑動(dòng)磁石（47）的磁極與吸附磁石（46）的磁極相反。

9.一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備的使用方法，采用所述權(quán)利要求1-8任意一條所述的裝置，其特征在于：該方法包括以下步驟；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及平衡車自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于平衡車的自動(dòng)化裝配設(shè)備及方法，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體的外部安裝設(shè)置有凸臺(tái)，所述設(shè)備主體與凸臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋絲杠，所述螺紋絲杠的端部設(shè)置有帶動(dòng)盤，所述帶動(dòng)盤的內(nèi)部環(huán)形設(shè)置有轉(zhuǎn)軌，所述轉(zhuǎn)軌的兩側(cè)均設(shè)置有阻擋件，所述設(shè)備主體的外部安裝設(shè)置有尾部安裝件，所述尾部安裝件的外部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過滑動(dòng)凸塊等機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在使用時(shí)，可以對(duì)需要加工裝配的零件進(jìn)行運(yùn)輸，并且在整個(gè)車架組裝完畢后，整個(gè)底板還可以對(duì)裝配完畢的平衡車進(jìn)行震動(dòng)檢測，避免出現(xiàn)安裝不合格的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：韓杰,楊聿清,高勵(lì)發(fā),高勵(lì)淞,劉晶晶,李妤,高榮振,高培浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邢臺(tái)鐘洲車業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21