本發(fā)明涉及電池包殼體焊接，具體是基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電池包殼體是用于容納和保護電池組的重要部件，電池包殼體對于保障電池的安全、穩(wěn)定運行以及車輛的整體性能都起著至關(guān)重要的作用，電池包殼體激光焊接是一種先進的連接技術(shù)，在電池包制造中具有重要地位，激光焊接的原理是利用高能量密度的激光束聚焦在電池包殼體的連接部位，使其瞬間熔化并融合在一起，形成牢固的焊縫。

2、而在對電池包殼體進行激光焊接時，傳統(tǒng)的電池包殼體激光焊接設(shè)備不能對電池包殼體激光焊接過程進行精準分析管控操作，無法根據(jù)電池包殼體激光焊接過程中的具體情況，對焊縫孔洞面積、焊縫粗糙度和焊縫深寬比以及三者之間的比例進行智能化調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對電池包殼體進行高效且優(yōu)異的激光焊接處理，同時也難以對不同規(guī)格的電池包殼體進行相適應(yīng)的穩(wěn)固限位，電池包殼體在進行激光焊接時易發(fā)生移動，導(dǎo)致對其進行激光焊接時焊接位置不準確，降低對電池包殼體進行激光焊接的焊接質(zhì)量。

3、為此，我們提出基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，以解決背景技術(shù)所提出的技術(shù)缺陷。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，包括底座，所述底座頂部一側(cè)分別設(shè)有控制面板、定位轉(zhuǎn)動器和升降氣缸，所述底座頂部設(shè)有四個沿定位轉(zhuǎn)動器周向分布的立柱，立柱頂部固定連接有放置圓環(huán)，所述定位轉(zhuǎn)動器輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱外側(cè)壁上等角度間隔設(shè)有四個連接桿，連接桿遠離轉(zhuǎn)動柱的一端固定連接有與放置圓環(huán)外壁相滑動連接的活動電機，所述活動電機輸出端上設(shè)有安置板；

3、安置板上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)上限位連接有待加工電池包殼體，所述升降氣缸輸出端上設(shè)有支撐板，所述支撐板頂部分別設(shè)有安裝板和六軸機械手自動激光焊接機。

4、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述底座頂部另一側(cè)分別設(shè)有第二電動推桿、活動軌和第一電動推桿，所述第一電動推桿輸出端與升降氣缸相連接，所述活動軌上滑動連接有滑動塊，所述第二電動推桿輸出端與滑動塊相連接，所述滑動塊頂部固定安裝有推動氣缸，推動氣缸輸出端上設(shè)有移動箱。

5、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述定位結(jié)構(gòu)包括與安置板固定連接的放置架，所述放置架內(nèi)固定安裝有主動伸縮桿，所述主動伸縮桿的一端固定安裝有活動架，所述活動架鉸接有鉸接架，所述鉸接架鉸接有定位架，所述定位架的端部固定安裝有定位板，所述定位架上連接有調(diào)距組件。

6、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述調(diào)距組件包括與放置架固定連接的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸固定安裝有活動槽架，所述活動槽架上設(shè)置有多組活動凹槽，所述活動凹槽滑動連接有活動桿，所述活動桿固定連接有活動座，所述活動座與定位架相鉸接，所述活動座滑動連接有與放置架固定連接的連接支架。

7、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述移動箱遠離轉(zhuǎn)動柱的一側(cè)頂端內(nèi)壁上設(shè)有伺服電機，所述移動箱底端內(nèi)壁上設(shè)有放置板，所述放置板頂部遠離轉(zhuǎn)動柱的一側(cè)間隔設(shè)有兩個第二轉(zhuǎn)動支架，所述放置板頂部靠近轉(zhuǎn)動柱的一端間隔設(shè)有兩個第一轉(zhuǎn)動支架，所述伺服電機輸出端上設(shè)有貫穿第二轉(zhuǎn)動支架并延伸至其外部的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸靠近轉(zhuǎn)動柱的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動連接件。

8、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述轉(zhuǎn)動連接件靠近轉(zhuǎn)動柱的一端設(shè)有固定軸，固定軸上套設(shè)有t型連接筒，所述t型連接筒底部設(shè)有活動球桿，所述活動球桿鉸接有活動連接件，所述活動連接件靠近轉(zhuǎn)動柱的一端活動連接有軸承連接座，所述軸承連接座靠近轉(zhuǎn)動柱的一端連接有貫穿第一轉(zhuǎn)動支架并延伸至其外部的活動連桿，所述活動連桿遠離伺服電機的一端通過連接塊連接有貫穿移動箱內(nèi)壁并延伸至其外部的移動連桿，所述移動連桿遠離移動箱的一端固定連接有打磨電機，所述打磨電機輸出端上設(shè)有打磨輪。

9、作為本發(fā)明進一步的改進方案：所述控制面板的內(nèi)部設(shè)置有處理器、數(shù)據(jù)收集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和執(zhí)行模塊；

10、數(shù)據(jù)收集模塊用于收集電池包殼體激光焊接過程中待加工電池包殼體上的焊接表面工況信息，并將其傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊，而焊接表面工況信息由焊縫孔洞面積因數(shù)、焊縫粗糙度因數(shù)和焊縫深寬比因數(shù)組成；

11、數(shù)據(jù)分析模塊則依據(jù)接收到的上述信息，對其進行電池包殼體激光焊接處理管控分析操作，將其中的焊縫孔洞面積因數(shù)、焊縫粗糙度因數(shù)和焊縫深寬比因數(shù)分別標定為m、c和s，通過公式計算得到電池包殼體激光焊接過程中待加工電池包殼體上的焊接表面工況量級g，并將焊接表面工況量級g與預(yù)設(shè)焊接表面工況量級g相比較得到過程優(yōu)異信號、過程一般信號和過程低劣信號，將得到的各類過程信號經(jīng)處理器傳輸至執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊根據(jù)得到的各類過程信號做出相應(yīng)的運行處理。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、本發(fā)明是通過對電池包殼體激光焊接過程中的焊接表面工況信息進行收集，并將收集到的信息傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊，通過數(shù)據(jù)分析模塊處理得到過程優(yōu)異信號、過程一般信號和過程低劣信號，將得到的信號經(jīng)處理器傳輸至執(zhí)行模塊，通過執(zhí)行模塊運行來對電池包殼體激光焊接過程進行分析管控操作，能夠根據(jù)電池包殼體激光焊接過程中的具體情況，對焊縫孔洞面積、焊縫粗糙度和焊縫深寬比以及三者之間的比例進行智能化調(diào)節(jié)，能夠?qū)﹄姵匕鼩んw進行高效且優(yōu)異的激光焊接處理，以保證經(jīng)激光焊接處理后的電池包殼體符合生產(chǎn)品質(zhì)要求；

14、本發(fā)明還通過主動伸縮桿、活動架、鉸接架、定位架、定位板、轉(zhuǎn)動電機、活動槽架、活動桿和活動座的配合使用，調(diào)節(jié)定位板的位置對電池包殼體進行穩(wěn)固限位，通過上述處理能夠?qū)Σ煌?guī)格的電池包殼體進行相適應(yīng)的穩(wěn)固限位，避免電池包殼體在進行激光焊接時發(fā)生移動，避免對其進行激光焊接時焊接位置不準確，提高了對電池包殼體進行激光焊接的焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）頂部一側(cè)分別設(shè)有控制面板（2）、定位轉(zhuǎn)動器（9）和升降氣缸（4），所述底座（1）頂部設(shè)有四個沿定位轉(zhuǎn)動器（9）周向分布的立柱，立柱頂部固定連接有放置圓環(huán)（10），所述定位轉(zhuǎn)動器（9）輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)動柱（11），所述轉(zhuǎn)動柱（11）外側(cè)壁上等角度間隔設(shè)有四個連接桿，連接桿遠離轉(zhuǎn)動柱（11）的一端固定連接有與放置圓環(huán)（10）外壁相滑動連接的活動電機（12），所述活動電機（12）輸出端上設(shè)有安置板；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述底座（1）頂部另一側(cè)分別設(shè)有第二電動推桿（13）、活動軌（6）和第一電動推桿（3），所述第一電動推桿（3）輸出端與升降氣缸（4）相連接，所述活動軌（6）上滑動連接有滑動塊（8），所述第二電動推桿（13）輸出端與滑動塊（8）相連接，所述滑動塊（8）頂部固定安裝有推動氣缸，推動氣缸輸出端上設(shè)有移動箱（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)（15）包括與安置板固定連接的放置架（18），所述放置架（18）內(nèi)固定安裝有主動伸縮桿（20），所述主動伸縮桿（20）的一端固定安裝有活動架（29），所述活動架（29）鉸接有鉸接架（19），所述鉸接架（19）鉸接有定位架（28），所述定位架（28）的端部固定安裝有定位板（25），所述定位架（28）上連接有調(diào)距組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)距組件包括與放置架（18）固定連接的轉(zhuǎn)動電機（27），所述轉(zhuǎn)動電機（27）的輸出軸固定安裝有活動槽架（22），所述活動槽架（22）上設(shè)置有多組活動凹槽（24），所述活動凹槽（24）滑動連接有活動桿（23），所述活動桿（23）固定連接有活動座（21），所述活動座（21）與定位架（28）相鉸接，所述活動座（21）滑動連接有與放置架（18）固定連接的連接支架（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述移動箱（7）遠離轉(zhuǎn)動柱（11）的一側(cè)頂端內(nèi)壁上設(shè)有伺服電機（30），所述移動箱（7）底端內(nèi)壁上設(shè)有放置板（36），所述放置板（36）頂部遠離轉(zhuǎn)動柱（11）的一側(cè)間隔設(shè)有兩個第二轉(zhuǎn)動支架（40），所述放置板（36）頂部靠近轉(zhuǎn)動柱（11）的一端間隔設(shè)有兩個第一轉(zhuǎn)動支架（37），所述伺服電機（30）輸出端上設(shè)有貫穿第二轉(zhuǎn)動支架（40）并延伸至其外部的轉(zhuǎn)動軸（31），所述轉(zhuǎn)動軸（31）靠近轉(zhuǎn)動柱（11）的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動連接件（32）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接件（32）靠近轉(zhuǎn)動柱（11）的一端設(shè)有固定軸，固定軸上套設(shè)有t型連接筒（41），所述t型連接筒（41）底部設(shè)有活動球桿（42），所述活動球桿（42）鉸接有活動連接件（43），所述活動連接件（43）靠近轉(zhuǎn)動柱（11）的一端活動連接有軸承連接座（33），所述軸承連接座（33）靠近轉(zhuǎn)動柱（11）的一端連接有貫穿第一轉(zhuǎn)動支架（37）并延伸至其外部的活動連桿（34），所述活動連桿（34）遠離伺服電機（30）的一端通過連接塊連接有貫穿移動箱（7）內(nèi)壁并延伸至其外部的移動連桿（38），所述移動連桿（38）遠離移動箱（7）的一端固定連接有打磨電機（35），所述打磨電機（35）輸出端上設(shè)有打磨輪（39）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電池包殼體焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是基于智能控制的電池包殼體自動化激光焊接設(shè)備，用于解決不能對電池包殼體激光焊接過程進行精準分析管控操作，無法根據(jù)電池包殼體激光焊接過程中的具體情況，對焊縫孔洞面積、焊縫粗糙度和焊縫深寬比以及三者之間的比例進行智能化調(diào)節(jié)的技術(shù)問題；本發(fā)明包括底座，底座頂部一側(cè)分別設(shè)有控制面板、定位轉(zhuǎn)動器和升降氣缸，本發(fā)明是通過各模塊與執(zhí)行機構(gòu)相配合，對電池包殼體激光焊接過程進行精準分析管控操作，精準調(diào)控電池包殼體激光焊接過程相關(guān)變量，并通過監(jiān)管反饋調(diào)節(jié)相關(guān)變量至最佳，來保證經(jīng)激光焊接處理后的電池包殼體符合生產(chǎn)品質(zhì)要求。

技術(shù)研發(fā)人員：李承義
受保護的技術(shù)使用者：江蘇邁承科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21