本技術(shù)涉及電路板焊接，具體為一種機(jī)器人焊接工裝。

背景技術(shù)：

1、目前，機(jī)器人焊接工藝已逐漸成為現(xiàn)在電子生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品pcba(裝配印制電路板)焊接生產(chǎn)方式，pcba板材在焊接時需要使用焊接工裝對自身進(jìn)行定位工作。

2、本申請人認(rèn)為現(xiàn)有的焊接工裝存在以下問題：

3、1、現(xiàn)有的焊接工裝在對pcba板材進(jìn)行定位時，操作流程過多，使用起來較為不便；

4、2、而現(xiàn)有的焊接流程是每個產(chǎn)品pcba必須對應(yīng)開制一個專用工裝才能使用機(jī)器人焊接，即現(xiàn)有的工裝適用性較底，這就導(dǎo)致使用機(jī)器人焊接先要定制焊接工裝，效率低下，增加了企業(yè)成本，隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，對效率和成本的要求也越來越高，需要能夠?qū)崿F(xiàn)一個可通用的機(jī)器人焊接工裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人焊接工裝，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的焊接工裝在對pcba板材進(jìn)行定位時，操作流程過多，使用起來較為不便和適用性較底的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)器人焊接工裝，包括基座板、驅(qū)動部件和下限位部件，所述基座板中部放置有待焊接加工的加工件，用于快速對加工件進(jìn)行定位的所述驅(qū)動部件設(shè)置于所述基座板一側(cè)，所述基座板左側(cè)為開口式結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述加工件前后兩側(cè)設(shè)置有上限位部件；

4、所述驅(qū)動部件包括扭動塊、螺紋桿和驅(qū)動桿，所述扭動塊設(shè)置于所述基座板右側(cè)，所述扭動塊靠近基座板一側(cè)固接所述螺紋桿，所述螺紋桿外端固接所述驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿左端為弧面結(jié)構(gòu)設(shè)計；

5、用于抵住加工件底側(cè)的所述下限位部件設(shè)置于所述加工件正下方。

6、進(jìn)一步的，所述下限位部件包括抵接板、限位塊和彈性件，所述抵接板左右兩側(cè)均固接所述限位塊，所述限位塊與所述基座板連接處設(shè)置彈性件。

7、進(jìn)一步的，所述下限位部件還包括支撐桿，所述支撐桿頂端固接所述抵接板下方外壁，所述支撐桿底端與所述驅(qū)動桿左端為相同結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述支撐桿底端與所述驅(qū)動桿外壁接觸。

8、進(jìn)一步的，所述支撐桿與所述驅(qū)動桿呈垂直分布。

9、進(jìn)一步的，所述上限位部件包括限位板、滑動塊和滾珠，前后兩個所述限位板均設(shè)置于所述基座板內(nèi)側(cè)，所述限位板一側(cè)一體化設(shè)置所述滑動塊，所述滑動塊外壁安裝所述滾珠。

10、進(jìn)一步的，所述抵接板上方外壁設(shè)置有橡膠墊。

11、進(jìn)一步的，所述限位板下方外壁粘接橡膠條。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是如下：

13、1.本實用新型具體在對電路板進(jìn)行固定時，操作簡單方便，工作人員將板材放置好后，僅需轉(zhuǎn)動扭動塊即可完成板材的限位工作，進(jìn)而節(jié)約時間；

14、2.本實用新型自身的適用性較高，只要是在上限位部件的限位板限定范圍內(nèi)的板材均可進(jìn)行固定工作，進(jìn)而滿足不同板材的使用需求，其次，限位板自身可以進(jìn)行移動，面對不同的電路板電器元件的位置的不同，進(jìn)而不會損害電路板的零件。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人焊接工裝，包括基座板、驅(qū)動部件和下限位部件，其特征在于，所述基座板中部放置有待焊接加工的加工件，用于快速對加工件進(jìn)行定位的所述驅(qū)動部件設(shè)置于所述基座板一側(cè)，所述基座板左側(cè)為開口式結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述加工件前后兩側(cè)設(shè)置有上限位部件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述下限位部件包括抵接板、限位塊和彈性件，所述抵接板左右兩側(cè)均固接所述限位塊，所述限位塊與所述基座板連接處設(shè)置彈性件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述下限位部件還包括支撐桿，所述支撐桿頂端固接所述抵接板下方外壁，所述支撐桿底端與所述驅(qū)動桿左端為相同結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述支撐桿底端與所述驅(qū)動桿外壁接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述支撐桿與所述驅(qū)動桿呈垂直分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述上限位部件包括限位板、滑動塊和滾珠，前后兩個所述限位板均設(shè)置于所述基座板內(nèi)側(cè)，所述限位板一側(cè)一體化設(shè)置所述滑動塊，所述滑動塊外壁安裝所述滾珠。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述抵接板上方外壁設(shè)置有橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述限位板下方外壁粘接橡膠條。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人焊接工裝，涉及電路板焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括基座板、驅(qū)動部件和下限位部件，所述基座板中部放置有待焊接加工的加工件，用于快速對加工件進(jìn)行定位的所述驅(qū)動部件設(shè)置于所述基座板一側(cè)，所述基座板左側(cè)為開口式結(jié)構(gòu)設(shè)計。該機(jī)器人焊接工裝，具體在對電路板進(jìn)行固定時，操作簡單方便，工作人員將板材放置好后，僅需轉(zhuǎn)動扭動塊即可完成板材的限位工作，進(jìn)而節(jié)約時間，其次本實用自身的適用性較高，只要是在上限位部件的限位板限定范圍內(nèi)的板材均可進(jìn)行固定工作，進(jìn)而滿足不同板材的使用需求，其次限位板自身可以進(jìn)行移動，面對不同的電路板電器元件的位置的不同，進(jìn)而不會損害電路板的零件。

技術(shù)研發(fā)人員：陸祥華,張立軍,趙翠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華環(huán)電子設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/10/21