本技術(shù)涉及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，具體為一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機械加工是指通過一種機械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工，機器的生產(chǎn)過程是指從原材料（或半成品）制成產(chǎn)品的全部過程。對機器生產(chǎn)而言包括原材料的運輸和保存，生產(chǎn)的準備，毛坯的制造，零件的加工和熱處理，產(chǎn)品的裝配、及調(diào)試，油漆和包裝等內(nèi)容。

2、現(xiàn)有的對零件焊接時，一般將零件放到工作臺面上，工作人員將零件放到一起，焊接一邊后，工作人員需要用到專用設(shè)備將零件翻轉(zhuǎn)，導致翻轉(zhuǎn)效率不高，操作過于麻煩，實用性不強。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的對零件焊接時，一般將零件放到工作臺面上，工作人員將零件放到一起，焊接一邊后，工作人員需要用到專用設(shè)備將零件翻轉(zhuǎn)，導致翻轉(zhuǎn)效率不高，操作過于麻煩，實用性不強的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括工作體、左移動機體、左翻轉(zhuǎn)機體和移動臺，所述工作體頂部的位置固定有移動臺，所述移動臺上的左側(cè)滑動設(shè)置有左移動機體，所述左移動機體的頂部設(shè)置有左翻轉(zhuǎn)機體，所述左翻轉(zhuǎn)機體中通過電機和軸設(shè)置有左翻轉(zhuǎn)臂，所述左翻轉(zhuǎn)臂中活動設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)盤，所述左翻轉(zhuǎn)臂的內(nèi)部通過電機與左旋轉(zhuǎn)盤活動連接，所述移動臺頂部的右側(cè)活動設(shè)置有右移動機體，所述右移動機體的頂部設(shè)置有右翻轉(zhuǎn)機體，所述右翻轉(zhuǎn)機體中通過電機和軸與右翻轉(zhuǎn)臂活動連接，所述右翻轉(zhuǎn)臂的一側(cè)活動設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)盤，所述右翻轉(zhuǎn)臂內(nèi)部通過電機與右旋轉(zhuǎn)盤活動連接。

3、優(yōu)選的，所述左旋轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)置有左夾持器，所述左夾持器在左旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四組。

4、優(yōu)選的，所述右旋轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)置有四組右夾持器，所述右夾持器在右旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四組。

5、優(yōu)選的，所述工作體前部設(shè)置有第一存放區(qū)，所述工作體頂部的一側(cè)設(shè)置有第二存放區(qū)，所述工作體頂部的另一側(cè)設(shè)置有第三存放區(qū)，所述工作體的背部通過滑軌滑動設(shè)置有焊接機器人。

6、優(yōu)選的，所述移動臺頂部靠近左移動機體和右移動機體的位置活動設(shè)置有兩組移動主體，所述移動主體的頂部設(shè)置有升降體。

7、優(yōu)選的，所述升降體的頂部的前部和后部設(shè)置有兩組主夾持器，所述主夾持器之間夾持零件本體。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，具有以下優(yōu)點：

9、（1）通過設(shè)置有左移動機體、左翻轉(zhuǎn)機體、左翻轉(zhuǎn)臂、左旋轉(zhuǎn)盤、右移動機體、右翻轉(zhuǎn)機體、右翻轉(zhuǎn)臂和右旋轉(zhuǎn)盤可以方便零件進行翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)效率更高，因此，使用時，通過將零件分別放到左旋轉(zhuǎn)盤和右旋轉(zhuǎn)盤進行固定，然后通過將零件主體放到升降體的頂部，然后通過左夾持器和右夾持器進行固定，然后通過左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，使兩側(cè)的零件與零件主體相互接觸，然后通過左移動機體和右移動機體的移動使兩側(cè)的零件與零件主體接觸，然后通過焊接機器人對零件焊接，當焊接完一面時，通過左旋轉(zhuǎn)盤和右旋轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，左旋轉(zhuǎn)盤和右旋轉(zhuǎn)盤將零件翻轉(zhuǎn)進行下一面焊接，且裝置翻轉(zhuǎn)效率高，且操作簡單。

10、（2）通過設(shè)置有左夾持器、右夾持器和主夾持器實現(xiàn)了裝置便于對零件進行固定，因此，使用時，通過零件放到左旋轉(zhuǎn)盤和右旋轉(zhuǎn)盤上后，通過左夾持器和右夾持器的作用對零件進行固定，同時主夾持器的作用，主夾持器可以夾持到零件主體的外部，實現(xiàn)對零件進行固定。

11、（3）通過設(shè)置有升降體和移動主體，移動主體可以向中心移動，根據(jù)零件的尺寸進行調(diào)節(jié)，且升降體可以上下移動，避免零件在翻轉(zhuǎn)時阻擋零件的翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于：包括工作體（1）、左移動機體（5）、左翻轉(zhuǎn)機體（6）和移動臺（18），所述工作體（1）頂部的位置固定有移動臺（18），所述移動臺（18）上的左側(cè)滑動設(shè)置有左移動機體（5），所述左移動機體（5）的頂部設(shè)置有左翻轉(zhuǎn)機體（6），所述左翻轉(zhuǎn)機體（6）中通過電機和軸設(shè)置有左翻轉(zhuǎn)臂（7），所述左翻轉(zhuǎn)臂（7）中活動設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)盤（8），所述左翻轉(zhuǎn)臂（7）的內(nèi)部通過電機與左旋轉(zhuǎn)盤（8）活動連接，所述移動臺（18）頂部的右側(cè)活動設(shè)置有右移動機體（10），所述右移動機體（10）的頂部設(shè)置有右翻轉(zhuǎn)機體（11），所述右翻轉(zhuǎn)機體（11）中通過電機和軸與右翻轉(zhuǎn)臂（12）活動連接，所述右翻轉(zhuǎn)臂（12）的一側(cè)活動設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)盤（13），所述右翻轉(zhuǎn)臂（12）內(nèi)部通過電機與右旋轉(zhuǎn)盤（13）活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于：所述左旋轉(zhuǎn)盤（8）的四周設(shè)置有左夾持器（9），所述左夾持器（9）在左旋轉(zhuǎn)盤（8）上設(shè)置有四組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于：所述右旋轉(zhuǎn)盤（13）的四周設(shè)置有四組右夾持器（14），所述右夾持器（14）在右旋轉(zhuǎn)盤（13）上設(shè)置有四組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于：所述工作體（1）前部設(shè)置有第一存放區(qū)（2），所述工作體（1）頂部的一側(cè)設(shè)置有第二存放區(qū)（3），所述工作體（1）頂部的另一側(cè)設(shè)置有第三存放區(qū)（4），所述工作體（1）的背部通過滑軌滑動設(shè)置有焊接機器人（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于：所述移動臺（18）頂部靠近左移動機體（5）和右移動機體（10）的位置活動設(shè)置有兩組移動主體（19），所述移動主體（19）的頂部設(shè)置有升降體（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于：所述升降體（16）的頂部的前部和后部設(shè)置有兩組主夾持器（17），所述主夾持器（17）之間夾持零件本體。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于裝配式鋼結(jié)構(gòu)加工的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括工作體、左移動機體、左翻轉(zhuǎn)機體和移動臺，工作體頂部的位置固定有移動臺，移動臺上的左側(cè)滑動設(shè)置有左移動機體，左移動機體的頂部設(shè)置有左翻轉(zhuǎn)機體，左翻轉(zhuǎn)機體中通過電機和軸設(shè)置有左翻轉(zhuǎn)臂，左翻轉(zhuǎn)臂中活動設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)盤，左翻轉(zhuǎn)臂的內(nèi)部通過電機與左旋轉(zhuǎn)盤活動連接，移動臺頂部的右側(cè)活動設(shè)置有右移動機體，右移動機體的頂部設(shè)置有右翻轉(zhuǎn)機體，右翻轉(zhuǎn)機體中通過電機和軸與右翻轉(zhuǎn)臂活動連接。本技術(shù)當焊接完一面時，通過左旋轉(zhuǎn)盤和右旋轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，左旋轉(zhuǎn)盤和右旋轉(zhuǎn)盤將零件翻轉(zhuǎn)進行下一面焊接，且裝置翻轉(zhuǎn)效率高，且操作簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：楊文朝,王宇,張偉
受保護的技術(shù)使用者：山西宏厚裝配式建筑科技發(fā)展集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/9/17