本技術(shù)涉及折彎機，具體涉及一種金屬件折彎具有防護功能的機器人。

背景技術(shù)：

1、折彎機是一種能夠?qū)Ρ“暹M行折彎的機器。現(xiàn)有的折彎機不具備完善的保護功能。操作人員由于長期處于機械工作狀態(tài)，會因疲勞或大意使手或手指伸入折彎機刀模的折彎刀下方，很可能造成操作人員手或手指被夾住甚至夾斷的重大人身傷害事故發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種金屬件折彎具有防護功能的機器人，以解決現(xiàn)有的折彎機在操作人員大意或疲勞狀態(tài)下可能造成人員人身傷害的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，提供一種金屬件折彎具有防護功能的機器人，包括：

3、折彎機本體，包括機架，所述機架的正面上安裝有模具，所述機架上可升降的安裝有設(shè)置于所述模具的上方的刀片，所述刀片與所述模具之間形成投料空間，所述模具的相對兩端分別安裝有激光發(fā)射器和用于接收所述激光發(fā)射器的激光線的激光接收器，所述激光發(fā)射器和所述激光接收器設(shè)置于所述投料空間的遠離所述正面的一側(cè)；

4、上料機構(gòu)，包括承臺，所述承臺的相對兩側(cè)分別豎設(shè)有側(cè)板，兩側(cè)板與所述承臺圍合形成用于疊放多塊金屬薄板的儲料空間，所述儲料空間的一端對準于所述投料空間的一端，所述兩側(cè)板的相對側(cè)分別可伸縮地安裝有隔離插板，在所述隔離插板伸出后，所述隔離插板插設(shè)于底層的金屬薄板與上層的金屬薄板之間以分離底層的金屬薄板，所述承臺安裝有用于輸送底層的金屬薄板至所述投料空間內(nèi)的輸送輥；

5、設(shè)置于所述投料空間的另一端的接料機構(gòu)，包括儲放箱，所述儲放箱的一端形成有存取口，所述儲放箱的上部可翻轉(zhuǎn)地安裝有電動擺臂，所述電動擺臂可轉(zhuǎn)動地安裝有捻板滾輪，所述儲放箱的底部安裝有行走滾輪和高度可調(diào)的撐腳；

6、控制器，安裝于所述儲放箱上，所述控制器連接于所述刀片、所述激光接收器、所述隔離插板、所述輸送輥、所述電動擺臂、所述捻板滾輪和所述撐腳。

7、進一步的，所述隔離插板至所述承臺的距離大于所述金屬薄板的厚度，所述承臺安裝有支撐于底層的金屬薄板的頂升千斤頂，在所述頂升千斤頂收縮后，所述底層的金屬薄板擱置于所述輸送輥上。

8、進一步的，所述隔離插板的厚度自所述隔離插板的遠離所述側(cè)板的一側(cè)向所述隔離插板的靠近所述側(cè)板的一側(cè)逐漸增大。

9、進一步的，所述側(cè)板開設(shè)有裝配孔，所述隔離插板通過氣缸安裝于所述裝配孔中。

10、進一步的，所述電動擺臂的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述儲放箱的頂部，所述儲放箱的頂部安裝有電機，所述電機傳動連接于所述轉(zhuǎn)軸，所述電機連接于所述控制器，所述捻板滾輪安裝于所述電動擺臂的另一端。

11、本實用新型的有益效果在于，本實用新型的金屬件折彎具有防護功能的機器人，通過上料機構(gòu)實現(xiàn)金屬薄板的逐片上料，在折彎機本體的刀片工作期間，當(dāng)激光接收器產(chǎn)生異常信號時，控制器獲取異常信號則切斷刀片的電源，避免刀片下壓，進而確保操作人員的手臂等進入投料空間內(nèi)的安全，實現(xiàn)了操作人員的防護和保護。在金屬薄板折彎成型后，通過接料機構(gòu)的電動擺臂轉(zhuǎn)動和捻板滾輪將折彎成型后的金屬薄板推送至儲放箱內(nèi)進行統(tǒng)一存放，進而實現(xiàn)了金屬薄板的上料、折彎、卸料及防護為一體的自動化加工，提高了金屬薄板的加工效率，也提高了金屬薄板折彎加工的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種金屬件折彎具有防護功能的機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件折彎具有防護功能的機器人，其特征在于，所述隔離插板至所述承臺的距離大于所述金屬薄板的厚度，所述承臺安裝有支撐于底層的金屬薄板的頂升千斤頂，在所述頂升千斤頂收縮后，所述底層的金屬薄板擱置于所述輸送輥上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬件折彎具有防護功能的機器人，其特征在于，所述隔離插板的厚度自所述隔離插板的遠離所述側(cè)板的一側(cè)向所述隔離插板的靠近所述側(cè)板的一側(cè)逐漸增大。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬件折彎具有防護功能的機器人，其特征在于，所述側(cè)板開設(shè)有裝配孔，所述隔離插板通過氣缸安裝于所述裝配孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件折彎具有防護功能的機器人，其特征在于，所述電動擺臂的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述儲放箱的頂部，所述儲放箱的頂部安裝有電機，所述電機傳動連接于所述轉(zhuǎn)軸，所述電機連接于所述控制器，所述捻板滾輪安裝于所述電動擺臂的另一端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種金屬件折彎具有防護功能的機器人，包括：折彎機本體，分別安裝有激光發(fā)射器和激光接收器；上料機構(gòu)，包括承臺，承臺豎設(shè)有側(cè)板，兩側(cè)板的相對側(cè)分別可伸縮地安裝有隔離插板，承臺安裝有輸送輥；設(shè)置于投料空間的另一端的接料機構(gòu)，包括儲放箱，儲放箱的一端形成有存取口，儲放箱的上部可翻轉(zhuǎn)地安裝有電動擺臂，電動擺臂可轉(zhuǎn)動地安裝有捻板滾輪，儲放箱的底部安裝有行走滾輪和高度可調(diào)的撐腳；控制器，安裝于儲放箱上，控制器連接于刀片、激光接收器、隔離插板、輸送輥、電動擺臂、捻板滾輪和撐腳。本技術(shù)解決了現(xiàn)有的折彎機在操作人員大意或疲勞狀態(tài)下可能造成人員人身傷害的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊克香,嚴霞,王文霞
受保護的技術(shù)使用者：昆山登云科技職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2024/10/21