本技術(shù)涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種精密減速機自動化裝配產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、減速機是一種將電機輸出的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為低速旋轉(zhuǎn)的機械裝置。其主要作用是提供扭矩和降低轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)所需的工作情況。減速機廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，如工業(yè)生產(chǎn)線、機械制造、冶金等領(lǐng)域。

2、當前在減速機的裝配領(lǐng)域還主要靠人工來完成，存在大量重復(fù)勞動且勞動強度大，效率較低；少量應(yīng)用自動化裝配的方案，也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是針對背景技術(shù)中存在的減速機需要人工裝配，部分自動裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，提出一種精密減速機自動化裝配產(chǎn)線。

2、本實用新型的技術(shù)方案：一種精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，包括機架，其特征在于，還包括設(shè)置在機架上的輸出端裝配機構(gòu)和輸入端裝配機構(gòu)，設(shè)置在機架上分別用來配合輸出端裝配機構(gòu)和輸入端裝配機構(gòu)工作的協(xié)作機器人a和協(xié)作機器人b，設(shè)置在機架上分別用來放置輸出法蘭、輸出軸承、輸出軸、輸入法蘭、輸入軸承、輸入軸的無動力供料滑道a、無動力供料滑道b、無動力供料滑道c、無動力供料滑道d、無動力供料滑道e、無動力供料滑道f，以及位于機架側(cè)邊的全自動伺服壓裝機和全自動螺絲機；

3、輸出端裝配機構(gòu)包括將擋圈和輸出法蘭進行壓裝形成第一輸出裝配體的輸出端壓孔擋組件，將輸出軸承和第一輸出裝配體進行壓裝形成第二輸出裝配體的輸出端壓軸承組件，將輸出軸和第二輸出裝配體進行壓裝形成第三輸出裝配體的輸出端壓輸出軸組件，以及將輸出軸擋和第三輸出裝配體進行裝配形成最終的輸出端結(jié)構(gòu)的輸出端壓軸擋組件；輸入端裝配機構(gòu)包括將輸入法蘭和輸入軸承進行壓裝形成第一輸入裝配體的輸入端壓軸承組件，將擋圈和第一輸入裝配體進行壓裝形成第二輸入裝配體的輸入端壓孔擋組件，將輸入軸和第二輸入裝配體進行裝配形成第三輸入裝配體的輸入端壓輸入軸組件，以及將第三輸入裝配體和輸入軸擋進行裝配形成最終的輸入端結(jié)構(gòu)的輸入端壓軸擋組件。

4、優(yōu)選的，無動力供料滑道a、無動力供料滑道b和無動力供料滑道c位于輸出端裝配機構(gòu)右側(cè)且從下往上并排傾斜設(shè)置，無動力供料滑道d、無動力供料滑道e和無動力供料滑道f位于輸入端裝配機構(gòu)左側(cè)且從下往上并排傾斜設(shè)置；輸出端壓軸擋組件、輸出端壓孔擋組件、輸出端壓軸承組件和輸出端壓輸出軸組件在機架上從左往右依次分布；輸入端壓孔擋組件、輸入端壓軸承組件、輸入端壓輸入軸組件和輸入端壓軸擋組件在機架上從左往右依次分布；輸出端裝配機構(gòu)位于輸入端裝配機構(gòu)左側(cè)。

5、優(yōu)選的，輸出端壓孔擋組件包括用來放置輸出法蘭的輸出法蘭孔擋壓裝定位工裝，用來放置擋圈的輸出法蘭孔擋庫，將擋圈從輸出法蘭孔擋庫中單個推出的輸出法蘭孔擋推料氣缸，位于輸出法蘭上方的輸出孔擋壓裝工裝，以及帶動輸出孔擋壓裝工裝向下移動使擋圈和輸出法蘭進行壓裝的輸出擋圈壓裝氣缸。

6、優(yōu)選的，輸出端壓軸承組件包括用來放置輸出軸承的輸出軸承定位工裝，以及將輸出軸承和第一輸出裝配體進行壓裝的輸出軸承壓裝氣缸；輸出端壓輸出軸組件包括用來放置第二輸出裝配體的輸出軸壓裝定位工裝，以及將輸出軸壓入第二輸出裝配體內(nèi)孔中的輸出軸壓裝氣缸。

7、優(yōu)選的，輸出端壓軸擋組件包括配合插入輸出軸的輸出軸擋壓裝工裝，帶動輸出軸擋壓裝工裝升降的輸出軸擋工裝氣缸，將第三輸出裝配體上的擋圈推出的輸出軸擋推料氣缸，用來放置擋圈推出后的第三輸出裝配體的輸出軸擋壓裝定位工裝，以及將輸出軸擋和擋圈推出后的第三輸出裝配體進行壓裝的輸出軸擋壓裝氣缸。

8、優(yōu)選的，輸入端壓軸承組件包括用來放置輸入軸承的輸入軸承壓裝定位工裝，以及用來將輸入法蘭和輸入軸承進行壓裝的輸入軸承壓裝氣缸。

9、優(yōu)選的，輸入端壓孔擋組件包括用來放置第一輸入裝配體的輸入孔擋壓裝定位工裝，用來放置輸入擋圈的輸入法蘭孔擋庫，將擋圈從輸入法蘭孔擋庫中單個推出的輸入法蘭孔擋推料氣缸，位于第一輸入裝配體上方的輸入孔擋壓裝工裝，以及用來帶動輸入孔擋壓裝工裝升降的輸入孔擋壓裝氣缸。

10、優(yōu)選的，輸入端壓輸入軸組件包括用來放置第二輸入裝配體的輸入軸承定位工裝，以及將輸入軸壓入第二輸入裝配體內(nèi)孔中的輸入軸壓裝氣缸。

11、優(yōu)選的，輸入端壓軸擋組件包括配合插入輸入軸的輸入軸擋壓裝工裝，帶動輸入軸擋壓裝工裝升降的輸入軸擋工裝氣缸，將第三輸入裝配體上的擋圈推出的輸入軸擋推料氣缸，用來放置擋圈推出后的第三輸入裝配體的輸入軸擋壓裝定位工裝，以及將輸入軸擋和擋圈推出后的第三輸入裝配體進行壓裝的輸入軸擋壓裝氣缸。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益的技術(shù)效果：輸出端壓軸擋組件、輸出端壓孔擋組件、輸出端壓軸承組件和輸出端壓輸出軸組件在機架上從左往右依次分布；輸入端壓孔擋組件、輸入端壓軸承組件、輸入端壓輸入軸組件和輸入端壓軸擋組件在機架上從左往右依次分布。自動完成輸入端結(jié)構(gòu)和輸出端結(jié)構(gòu)的裝配，人工再將輸入端結(jié)構(gòu)和輸出端結(jié)構(gòu)與齒圈、齒輪合體后送入全自動伺服壓裝機壓裝到位，接著送入全自動螺絲機鎖固，整機裝配完成。結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，柔性程度高，故障率低，大大降低重復(fù)勞動和人工勞動強度，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)特征：

1.一種精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，包括機架，其特征在于，還包括設(shè)置在機架上的輸出端裝配機構(gòu)和輸入端裝配機構(gòu)，設(shè)置在機架上分別用來配合輸出端裝配機構(gòu)和輸入端裝配機構(gòu)工作的協(xié)作機器人a(11)和協(xié)作機器人b(12)，設(shè)置在機架上分別用來放置輸出法蘭、輸出軸承、輸出軸、輸入法蘭、輸入軸承、輸入軸的無動力供料滑道a(61)、無動力供料滑道b(62)、無動力供料滑道c(63)、無動力供料滑道d(64)、無動力供料滑道e(65)、無動力供料滑道f(66)，以及位于機架側(cè)邊的全自動伺服壓裝機(13)和全自動螺絲機(14)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，無動力供料滑道a(61)、無動力供料滑道b(62)和無動力供料滑道c(63)位于輸出端裝配機構(gòu)右側(cè)且從下往上并排傾斜設(shè)置，無動力供料滑道d(64)、無動力供料滑道e(65)和無動力供料滑道f(66)位于輸入端裝配機構(gòu)左側(cè)且從下往上并排傾斜設(shè)置；輸出端壓軸擋組件、輸出端壓孔擋組件、輸出端壓軸承組件和輸出端壓輸出軸組件在機架上從左往右依次分布；輸入端壓孔擋組件、輸入端壓軸承組件、輸入端壓輸入軸組件和輸入端壓軸擋組件在機架上從左往右依次分布；輸出端裝配機構(gòu)位于輸入端裝配機構(gòu)左側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，輸出端壓孔擋組件包括用來放置輸出法蘭的輸出法蘭孔擋壓裝定位工裝(31)，用來放置擋圈的輸出法蘭孔擋庫(33)，將擋圈從輸出法蘭孔擋庫(33)中單個推出的輸出法蘭孔擋推料氣缸(32)，位于輸出法蘭上方的輸出孔擋壓裝工裝(34)，以及帶動輸出孔擋壓裝工裝(34)向下移動使擋圈和輸出法蘭進行壓裝的輸出擋圈壓裝氣缸(35)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，輸出端壓軸承組件包括用來放置輸出軸承的輸出軸承定位工裝(41)，以及將輸出軸承和第一輸出裝配體進行壓裝的輸出軸承壓裝氣缸(42)；輸出端壓輸出軸組件包括用來放置第二輸出裝配體的輸出軸壓裝定位工裝(51)，以及將輸出軸壓入第二輸出裝配體內(nèi)孔中的輸出軸壓裝氣缸(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，輸出端壓軸擋組件包括配合插入輸出軸的輸出軸擋壓裝工裝(21)，帶動輸出軸擋壓裝工裝(21)升降的輸出軸擋工裝氣缸(22)，將第三輸出裝配體上的擋圈推出的輸出軸擋推料氣缸(23)，用來放置擋圈推出后的第三輸出裝配體的輸出軸擋壓裝定位工裝(24)，以及將輸出軸擋和擋圈推出后的第三輸出裝配體進行壓裝的輸出軸擋壓裝氣缸(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，輸入端壓軸承組件包括用來放置輸入軸承的輸入軸承壓裝定位工裝(81)，以及用來將輸入法蘭和輸入軸承進行壓裝的輸入軸承壓裝氣缸(82)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，輸入端壓孔擋組件包括用來放置第一輸入裝配體的輸入孔擋壓裝定位工裝(71)，用來放置輸入擋圈的輸入法蘭孔擋庫(73)，將擋圈從輸入法蘭孔擋庫(73)中單個推出的輸入法蘭孔擋推料氣缸(72)，位于第一輸入裝配體上方的輸入孔擋壓裝工裝(74)，以及用來帶動輸入孔擋壓裝工裝(74)升降的輸入孔擋壓裝氣缸(75)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，輸入端壓輸入軸組件包括用來放置第二輸入裝配體的輸入軸承定位工裝(91)，以及將輸入軸壓入第二輸入裝配體內(nèi)孔中的輸入軸壓裝氣缸(92)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其特征在于，輸入端壓軸擋組件包括配合插入輸入軸的輸入軸擋壓裝工裝(101)，帶動輸入軸擋壓裝工裝(101)升降的輸入軸擋工裝氣缸(102)，將第三輸入裝配體上的擋圈推出的輸入軸擋推料氣缸(103)，用來放置擋圈推出后的第三輸入裝配體的輸入軸擋壓裝定位工裝(104)，以及將輸入軸擋和擋圈推出后的第三輸入裝配體進行壓裝的輸入軸擋壓裝氣缸(105)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種精密減速機自動化裝配產(chǎn)線，其包括機架，設(shè)置在機架上的輸出端裝配機構(gòu)和輸入端裝配機構(gòu)，設(shè)置在機架上分別用來配合輸出端裝配機構(gòu)和輸入端裝配機構(gòu)工作的協(xié)作機器人a和協(xié)作機器人b，設(shè)置在機架上分別用來放置輸出法蘭、輸出軸承、輸出軸、輸入法蘭、輸入軸承、輸入軸的無動力供料滑道a、無動力供料滑道b、無動力供料滑道c、無動力供料滑道d、無動力供料滑道e、無動力供料滑道f，以及位于機架側(cè)邊的全自動伺服壓裝機和全自動螺絲機；本技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，柔性程度高，故障率低，大大降低重復(fù)勞動和人工勞動強度，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：安利書,馮鑫,胡超
受保護的技術(shù)使用者：淄博紐氏達特行星減速機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/10/21