本技術(shù)涉及一種冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，屬于焊接。

背景技術(shù)：

1、百葉窗冷凝器c6用于冰箱中換熱，其由下鈑金c61、上鈑金c62、冷凝管c63焊接而成，如圖4所示，在對(duì)百葉窗冷凝器c6焊接時(shí)將冷凝管c63置于下鈑金c61的兩側(cè)和上鈑金c62的兩側(cè)之間的半圓槽內(nèi)，通過(guò)焊接裝置對(duì)下鈑金c61的兩側(cè)和上鈑金c62的兩側(cè)進(jìn)行焊接，目前通常在焊接裝置的后側(cè)安排操作人員將焊接后的百葉窗冷凝器c6拉出，全程需要人工參與，由于焊接后的百葉窗冷凝器c6溫度較高，因此人工將其取出具有較高的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置。

2、本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，包括拉料機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：還包括拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、拉料升降機(jī)構(gòu)和拉料夾緊機(jī)構(gòu)，所述拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在拉料機(jī)架上，所述拉料升降機(jī)構(gòu)安裝在拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且拉料升降機(jī)構(gòu)與拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述拉料夾緊機(jī)構(gòu)安裝在拉料升降機(jī)構(gòu)上，所述拉料機(jī)架的頂部安裝有拉料滾輪。

3、進(jìn)一步地，所述拉料機(jī)架的頂部還安裝有拉料擋板，所述拉料擋板的端部設(shè)置有拉料導(dǎo)板。

4、進(jìn)一步地，所述拉料升降機(jī)構(gòu)包括拉料升降氣缸、拉料升降滑座、拉料升降導(dǎo)桿和拉料升降底座，所述拉料升降滑座安裝在拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述拉料升降氣缸安裝在拉料升降滑座上，且拉料升降氣缸與拉料升降底座連接，所述拉料升降導(dǎo)桿安裝在拉料升降底座的底部，且拉料升降導(dǎo)桿與拉料升降滑座貫穿，所述拉料夾緊機(jī)構(gòu)安裝在拉料升降底座上。

5、進(jìn)一步地，所述拉料夾緊機(jī)構(gòu)包括拉料夾緊氣缸、拉料夾緊掛桿和拉料夾緊夾塊，所述拉料夾緊氣缸和拉料夾緊掛桿均安裝在拉料升降機(jī)構(gòu)上，所述拉料夾緊夾塊安裝在拉料夾緊氣缸上，且拉料夾緊夾塊與拉料夾緊掛桿配合。

6、進(jìn)一步地，所述拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉料滑軌、拉料滑塊和拉料擋塊，所述拉料滑軌安裝在拉料機(jī)架上，所述拉料滑塊固定在拉料升降機(jī)構(gòu)的底部，且拉料滑塊滑動(dòng)安裝在拉料滑軌上，所述拉料滑軌的兩端各安裝有一個(gè)拉料擋塊。

7、進(jìn)一步地，所述拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉料主動(dòng)帶輪、拉料從動(dòng)帶輪和拉料同步帶，所述拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)與拉料主動(dòng)帶輪連接，所述拉料主動(dòng)帶輪與拉料從動(dòng)帶輪通過(guò)拉料同步帶傳動(dòng)，所述拉料同步帶與拉料升降機(jī)構(gòu)連接。

8、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)拉料升降機(jī)構(gòu)將百葉窗冷凝器卡住，并通過(guò)拉料夾緊機(jī)構(gòu)將拉料夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，再通過(guò)拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將百葉窗冷凝器拉出，使得百葉窗冷凝器拉動(dòng)至兩個(gè)拉料擋板之間的拉料滾輪上，通過(guò)移載裝置將百葉窗冷凝器移動(dòng)至下一工序，全程無(wú)需人工參與，可減少人力成本投入，同時(shí)可提高其工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，包括拉料機(jī)架（c1），其特征在于：還包括拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（c2）、拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（c3）、拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）和拉料夾緊機(jī)構(gòu)（c5），所述拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（c2）和拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（c3）均安裝在拉料機(jī)架（c1）上，所述拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）安裝在拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（c3）上，且拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）與拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（c2）連接，所述拉料夾緊機(jī)構(gòu)（c5）安裝在拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）上，所述拉料機(jī)架（c1）的頂部安裝有拉料滾輪（c11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，其特征在于：所述拉料機(jī)架（c1）的頂部還安裝有拉料擋板（c12），所述拉料擋板（c12）的端部設(shè)置有拉料導(dǎo)板（c13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，其特征在于：所述拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）包括拉料升降氣缸（c41）、拉料升降滑座（c42）、拉料升降導(dǎo)桿（c43）和拉料升降底座（c44），所述拉料升降滑座（c42）安裝在拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（c3）上，所述拉料升降氣缸（c41）安裝在拉料升降滑座（c42）上，且拉料升降氣缸（c41）與拉料升降底座（c44）連接，所述拉料升降導(dǎo)桿（c43）安裝在拉料升降底座（c44）的底部，且拉料升降導(dǎo)桿（c43）與拉料升降滑座（c42）貫穿，所述拉料夾緊機(jī)構(gòu)（c5）安裝在拉料升降底座（c44）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，其特征在于：所述拉料夾緊機(jī)構(gòu)（c5）包括拉料夾緊氣缸（c51）、拉料夾緊掛桿（c52）和拉料夾緊夾塊（c53），所述拉料夾緊氣缸（c51）和拉料夾緊掛桿（c52）均安裝在拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）上，所述拉料夾緊夾塊（c53）安裝在拉料夾緊氣缸（c51）上，且拉料夾緊夾塊（c53）與拉料夾緊掛桿（c52）配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，其特征在于：所述拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（c3）包括拉料滑軌（c31）、拉料滑塊（c32）和拉料擋塊（c33），所述拉料滑軌（c31）安裝在拉料機(jī)架（c1）上，所述拉料滑塊（c32）固定在拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）的底部，且拉料滑塊（c32）滑動(dòng)安裝在拉料滑軌（c31）上，所述拉料滑軌（c31）的兩端各安裝有一個(gè)拉料擋塊（c33）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，其特征在于：所述拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（c2）包括拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)（c21）、拉料主動(dòng)帶輪（c22）、拉料從動(dòng)帶輪（c23）和拉料同步帶（c24），所述拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)（c21）與拉料主動(dòng)帶輪（c22）連接，所述拉料主動(dòng)帶輪（c22）與拉料從動(dòng)帶輪（c23）通過(guò)拉料同步帶（c24）傳動(dòng)，所述拉料同步帶（c24）與拉料升降機(jī)構(gòu)（c4）連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該冷凝器焊接設(shè)備的拉料裝置，包括拉料機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：還包括拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、拉料升降機(jī)構(gòu)和拉料夾緊機(jī)構(gòu)，所述拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在拉料機(jī)架上，所述拉料升降機(jī)構(gòu)安裝在拉料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且拉料升降機(jī)構(gòu)與拉料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述拉料夾緊機(jī)構(gòu)安裝在拉料升降機(jī)構(gòu)上，所述拉料機(jī)架的頂部安裝有拉料滾輪和拉料擋板，所述拉料擋板的端部設(shè)置有拉料導(dǎo)板。

技術(shù)研發(fā)人員：潘炳壟,凌宇賀,周天禮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州如科科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/10/21