本技術(shù)涉及金屬框架焊接，尤其涉及一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、在升降平臺(tái)的金屬框架焊接中，升降框大多為箱體結(jié)構(gòu)，底部框架與側(cè)壁框架之間會(huì)垂直焊接，在焊接之前需要用尺子對(duì)焊接角度進(jìn)行測(cè)量，然后人手將框架固定進(jìn)行焊接。

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202122277541.7的專利，公開(kāi)了一種金屬框架焊接輔助裝置，包括支撐桿、托臺(tái)、定位盤和移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一端與托臺(tái)滑動(dòng)連接，所述支撐桿的下端與移動(dòng)桿鉸接，所述定位盤包括托筒，所述托筒與支撐桿的上端連接，托筒的兩端分別設(shè)有固定板和夾板，所述移動(dòng)桿的上端設(shè)有支撐板，所述支撐桿的下端設(shè)有套筒，所述支撐板與套筒之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有第二定位螺母的裝置。

3、上述專利中存在以下不足：其不具有翻轉(zhuǎn)未焊接完成金屬框架的功能，由于裝置在使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)未焊接完成金屬框架的功能能一次性完成金屬框架的焊接，所以其存在不能翻轉(zhuǎn)未焊接完成金屬框架的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，包括工作臺(tái)以及通過(guò)螺栓固定連接于工作臺(tái)表面的機(jī)械手和支架，所述機(jī)械手的活動(dòng)端設(shè)置有焊槍,支架的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方桶一,方桶一兩側(cè)相對(duì)稱的固定連接有多組方桶二；

4、所述方桶一的另一端固定連接有方盒,方盒的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的表面；

5、所述支架側(cè)面通過(guò)螺栓固定連接有伺服電機(jī)一,伺服電機(jī)一的輸出軸固定連接于方桶一的一端；

6、所述方桶二表面固定連接有固定板,方桶二的表面滑動(dòng)連接有夾持板三,夾持板三通過(guò)方桶二的表面設(shè)置的缺口傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件；驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)方桶一表面設(shè)置的缺口傳動(dòng)連接有夾持板二和夾持板一,夾持板二和夾持板一分別滑動(dòng)連接于方桶一的表面。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于方盒內(nèi)的伺服電機(jī)二以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于方桶一內(nèi)表面的主軸,伺服電機(jī)二的一端固定連接于方桶一的外表面。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述伺服電機(jī)二的輸出軸固定連接于主軸的一端。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述主軸的表面固定連接有多個(gè)錐齒輪一,錐齒輪一的兩側(cè)嚙合連接有兩個(gè)錐齒輪二。

10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述錐齒輪二的表面固定連接有副軸,副軸的另一端穿過(guò)方桶一轉(zhuǎn)動(dòng)連接于方桶二的內(nèi)表面。

11、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾持板一和夾持板二的表面分別固定連接有滑環(huán)一,兩個(gè)滑環(huán)一的內(nèi)側(cè)通過(guò)主軸表面設(shè)置的螺紋槽二和螺紋槽一連接于主軸的表面。

12、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述螺紋槽二和螺紋槽一的旋轉(zhuǎn)方向相反。

13、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述副軸通過(guò)表面設(shè)置的螺紋槽三連接有滑環(huán)二,滑環(huán)二的一端固定連接于夾持板三的表面。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，具備以下有益效果：

15、1.該用于多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，通過(guò)設(shè)置有伺服電機(jī)一和方桶一，利用方桶一表面的夾持板一和夾持板二以及方桶二的夾持板三和固定板對(duì)金屬框架的夾持，然后機(jī)械手驅(qū)動(dòng)焊槍對(duì)金屬框架進(jìn)行焊接，當(dāng)完成一面的焊接以后，伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)方桶一轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使金屬框架可以翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)一百八十度以后，機(jī)械手繼續(xù)帶動(dòng)焊槍對(duì)金屬框架焊接，從而解決了不能翻轉(zhuǎn)未焊接完成金屬框架的缺陷，提高了生產(chǎn)效率。

16、2.該用于多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，通過(guò)設(shè)置有伺服電機(jī)二，利用伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)主軸的同時(shí)，通過(guò)錐齒輪一驅(qū)動(dòng)錐齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方桶二也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少了裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，減少了裝置的制造成本。

17、3.該用于多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，通過(guò)將主軸設(shè)置于方桶一的內(nèi)側(cè)、副軸設(shè)置于方桶二的內(nèi)側(cè)和伺服電機(jī)二設(shè)置于方盒內(nèi)，從而減少在焊槍焊接時(shí)產(chǎn)生的火花對(duì)裝置的損傷，增加裝置的使用壽命。

18、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

技術(shù)特征：

1.一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，包括工作臺(tái)(1)以及通過(guò)螺栓固定連接于工作臺(tái)(1)表面的機(jī)械手(2)和支架(5)，其特征在于，所述機(jī)械手(2)的活動(dòng)端設(shè)置有焊槍(3),支架(5)的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方桶一(4),方桶一(4)兩側(cè)相對(duì)稱的固定連接有多組方桶二(8)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(13)包括設(shè)置于方盒(7)內(nèi)的伺服電機(jī)二(14)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于方桶一(4)內(nèi)表面的主軸(15),伺服電機(jī)二(14)的一端固定連接于方桶一(4)的外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)二(14)的輸出軸固定連接于主軸(15)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，其特征在于，所述主軸(15)的表面固定連接有多個(gè)錐齒輪一(16),錐齒輪一(16)的兩側(cè)嚙合連接有兩個(gè)錐齒輪二(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，其特征在于，所述錐齒輪二(17)的表面固定連接有副軸(18),副軸(18)的另一端穿過(guò)方桶一(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于方桶二(8)的內(nèi)表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，其特征在于，所述夾持板一(9)和夾持板二(10)的表面分別固定連接有滑環(huán)一(19),兩個(gè)滑環(huán)一(19)的內(nèi)側(cè)通過(guò)主軸(15)表面設(shè)置的螺紋槽二(21)和螺紋槽一(20)連接于主軸(15)的表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，其特征在于，所述螺紋槽二(21)和螺紋槽一(20)的旋轉(zhuǎn)方向相反。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，其特征在于，所述副軸(18)通過(guò)表面設(shè)置的螺紋槽三(23)連接有滑環(huán)二(22),滑環(huán)二(22)的一端固定連接于夾持板三(11)的表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種多點(diǎn)定位的金屬框架焊接裝置，包括工作臺(tái)以及通過(guò)螺栓固定連接于工作臺(tái)表面的機(jī)械手和支架，所述機(jī)械手的活動(dòng)端設(shè)置有焊槍,支架的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方桶一,方桶一兩側(cè)相對(duì)稱的固定連接有多組方桶二；所述方桶一的另一端固定連接有方盒。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置有伺服電機(jī)一和方桶一，利用方桶一表面的夾持板一和夾持板二以及方桶二的夾持板三和固定板對(duì)金屬框架的夾持，然后機(jī)械手驅(qū)動(dòng)焊槍對(duì)金屬框架進(jìn)行焊接，當(dāng)完成一面的焊接以后，伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)方桶一轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使金屬框架可以翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)一百八十度以后，機(jī)械手繼續(xù)帶動(dòng)焊槍對(duì)金屬框架焊接，從而解決了不能翻轉(zhuǎn)未焊接完成金屬框架的缺陷，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐張東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海聯(lián)禾金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/10/21