本技術涉及機械加工領域，尤其涉及一種螺釘密封圈套裝設備。

背景技術：

1、螺釘是機械設備中最常見的零部件之一。而在某些機械結構中，為了增加螺釘?shù)姆€(wěn)定性、防止螺釘松動、防止螺釘磨損或者簡化機械裝配，提高機械結構的安全性和可靠性，確保機械設備在使用過程中能夠正常運作，一般會在螺釘上套上密封圈。

2、以汽車領域為例，在車燈系統(tǒng)中，會使用車燈調光螺釘調整車燈光束的位置，確保光線既不會過高而使對面來車的駕駛員眩目，也不會過低以至于不能提供足夠的照明，從而提高駕駛員行車的安全性。而為了防止調光螺釘因車輛行駛中的震動而自行松動或轉動，保持設定好的光束角度不變，及避免長時間使用后螺紋磨損導致的調節(jié)失效，在汽車生產裝配時也會在調光螺釘上套上密封圈。

3、現(xiàn)有技術中，調光螺釘?shù)拿芊馊μ籽b為人工半自動套圈，未能實現(xiàn)在上料、套圈、下料等生產過程中的全自動連續(xù)生產，不僅效率低下，而且容易發(fā)生漏套或者多套等問題，增加了生產成本，不利于生產質量的管理。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種螺釘密封圈套裝設備，可以實現(xiàn)在上料、套圈、下料等生產過程中的全自動連續(xù)生產，提高生產效率，提升生產質量，降低生產成本。具體技術方案如下：

2、一種螺釘密封圈套裝設備，用于螺釘?shù)拿芊馊μ籽b，所述螺釘包括螺釘頭部及軸體部，包括底座及安裝在所述底座上的螺釘移料機構、密封圈上料機構、套裝機構及下料機構；

3、所述螺釘移料機構包括接料載盤及移料組件；所述接料載盤可放置所述螺釘；所述移料組件可夾緊所述接料載盤上的螺釘并移動至套裝工位；

4、所述密封圈上料機構包括密封圈料盤及上料組件；所述密封圈料盤內放置有若干所述密封圈；所述上料組件可將所述密封圈料盤中的密封圈移送至所述套裝機構上；

5、所述套裝機構可將所述密封圈撐開并套裝在所述螺釘?shù)妮S體部；

6、所述下料機構可夾緊所述套裝工位處的螺釘并將所述螺釘移送下料。

7、進一步地，所述接料載盤頂部設置有至少兩個與所述螺釘相適應的卡料槽，所述卡料槽可卡緊所述螺釘。

8、進一步地，所述接料載盤還設置有第一旋轉部件，所述第一旋轉部件可控制所述卡料槽在水平方向上旋轉運動。

9、進一步地，所述移料組件包括第一夾爪、第一橫移部件及第一升降部件；所述第一夾爪可夾緊所述螺釘頭部；所述第一升降部件可控制所述第一夾爪上下運動；所述第一橫移部件可控制所述第一夾爪左右和/或前后運動。

10、進一步地，所述移料組件還設置有第二旋轉部件，所述第二旋轉部件可控制所述第一夾爪在垂直方向上旋轉運動。

11、進一步地，所述第一夾爪內側設置有與所述螺釘頭部相適應的卡槽，所述卡槽可卡緊所述螺釘頭部。

12、進一步地，所述密封圈料盤為振動盤；所述上料組件包括出料導槽、接料腔及吸盤部件；所述接料腔與所述密封圈相適應、可承載一個所述密封圈；所述出料導槽可將所述密封圈料盤中的密封圈移送至所述接料腔中；所述吸盤部件可吸住位于所述接料腔中的密封圈并移送到至所述套裝機構上。

13、進一步地，所述套裝機構包括張合爪、張合驅動部件及第三升降部件；所述張合爪包括至少三個呈環(huán)形陣列均勻排列的爪頭，所述張合爪在張合驅動部件的控制下可沿徑向方向伸縮張合，且所述張合爪合起來時頂部直徑小于所述密封圈的內徑；所述第三升降部件可控制所述張合爪上下運動。

14、進一步地，所述張合爪由四個相互垂直的爪頭組成，所述張合驅動部件包括第一驅動部件及第二驅動部件，所述第一驅動部件、第二驅動部件可分別控制相對的兩個爪頭伸縮張合。

15、進一步地，所述下料機構包括第二夾爪、第二橫移部件、第二升降部件及視覺檢測部件；所述第二夾爪可夾緊所述螺釘頭部；所述第二橫移部件可控制所述第二夾爪左右和/或前后運動；所述第二升降部件可控制所述第二夾爪上下運動；所述視覺檢測部件可以檢測所述螺釘上是否正確套入所述密封圈。

16、本實用新型提供的螺釘密封圈套裝設備，通過所述螺釘移料機構、密封圈上料機構、套裝機構及下料機構等的相互配合，可以自動完成螺釘上料、密封圈的上料、密封圈套裝、產品下料等生產操作，實現(xiàn)全過程自動化連續(xù)生產，極大地提高生產效率，減少漏套或者多套等問題的發(fā)生，提升生產質量，降低生產成本。

技術特征：

1.一種螺釘密封圈套裝設備，用于螺釘（1）的密封圈（2）套裝，所述螺釘（1）包括螺釘頭部（11）及軸體部（12），其特征在于，包括底座（3）及安裝在所述底座（3）上的螺釘移料機構（4）、密封圈上料機構（5）、套裝機構（6）及下料機構（7）；

2.根據(jù)權利要求1所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述接料載盤（41）頂部設置有至少兩個與所述螺釘（1）相適應的卡料槽（411），所述卡料槽（411）可卡緊所述螺釘（1）。

3.根據(jù)權利要求2所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述接料載盤（41）還設置有第一旋轉部件（412），所述第一旋轉部件（412）可控制所述卡料槽（411）在水平方向上旋轉運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述移料組件（42）包括第一夾爪（421）、第一橫移部件（422）及第一升降部件（423）；所述第一夾爪（421）可夾緊所述螺釘頭部（11）；所述第一升降部件（423）可控制所述第一夾爪（421）上下運動；所述第一橫移部件（422）可控制所述第一夾爪（421）左右和/或前后運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述移料組件（42）還設置有第二旋轉部件（424），所述第二旋轉部件（424）可控制所述第一夾爪（421）在垂直方向上旋轉運動。

6.根據(jù)權利要求4所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述第一夾爪（421）內側設置有與所述螺釘頭部（11）相適應的卡槽，所述卡槽可卡緊所述螺釘頭部（11）。

7.根據(jù)權利要求1所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述密封圈料盤（51）為振動盤；所述上料組件（52）包括出料導槽（521）、接料腔（522）及吸盤部件（523）；所述接料腔（522）與所述密封圈（2）相適應、可承載一個所述密封圈（2）；所述出料導槽（521）可將所述密封圈料盤（51）中的密封圈（2）移送至所述接料腔（522）中；所述吸盤部件（523）可吸住位于所述接料腔（522）中的密封圈（2）并移送到至所述套裝機構（6）上。

8.根據(jù)權利要求1所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述套裝機構（6）包括張合爪（61）、張合驅動部件（62）及第三升降部件（63）；所述張合爪（61）包括至少三個呈環(huán)形陣列均勻排列的爪頭（611），所述張合爪（61）在張合驅動部件（62）的控制下可沿徑向方向伸縮張合，且所述張合爪（61）合起來時頂部直徑小于所述密封圈（2）的內徑；所述第三升降部件（63）可控制所述張合爪（61）上下運動。

9.根據(jù)權利要求8所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述張合爪（61）由四個相互垂直的爪頭（611）組成，所述張合驅動部件（62）包括第一驅動部件（621）及第二驅動部件（622），所述第一驅動部件（621）、第二驅動部件（622）可分別控制相對的兩個爪頭（611）伸縮張合。

10.根據(jù)權利要求1-9任意一項所述的螺釘密封圈套裝設備，其特征在于，所述下料機構（7）包括第二夾爪（71）、第二橫移部件（72）、第二升降部件（73）及視覺檢測部件（74）；所述第二夾爪（71）可夾緊所述螺釘頭部（11）；所述第二橫移部件（72）可控制所述第二夾爪（71）左右和/或前后運動；所述第二升降部件（73）可控制所述第二夾爪（71）上下運動；所述視覺檢測部件（74）可以檢測所述螺釘（1）上是否正確套入所述密封圈（2）。

技術總結
本技術提供一種螺釘密封圈套裝設備，用于螺釘?shù)拿芊馊μ籽b，所述螺釘包括螺釘頭部及軸體部，包括底座及安裝在所述底座上的螺釘移料機構、密封圈上料機構、套裝機構及下料機構；所述螺釘移料機構可夾緊螺釘并移動至套裝工位；所述密封圈上料機構可將密封圈移送至所述套裝機構上；所述套裝機構可將所述密封圈撐開并套裝在所述螺釘?shù)妮S體部；所述下料機構可夾緊所述套裝工位處的螺釘并將所述螺釘移送下料；該螺釘密封圈套裝設備可以自動完成螺釘上料、密封圈的上料、密封圈套裝、產品下料等生產操作，實現(xiàn)全過程自動化連續(xù)生產，極大地提高生產效率，減少漏套或者多套等問題的發(fā)生，提升生產質量，降低生產成本。

技術研發(fā)人員：彭湘鈴,林智明,石勤
受保護的技術使用者：山口制作（珠海）機電有限公司
技術研發(fā)日：20240903
技術公布日：2024/10/21